一种双磁环组合绕线装置的制作方法

本发明涉及一种双磁环组合绕线装置。

背景技术：

1、绕线磁环是磁环电感中的核心配件，因应不同的磁环电感的需求，绕线磁环的样式也必须设计成与电感的需求一致。现在有一款磁环电感就需要对双磁环进行绕线组合，其具体需求为：对已经在外部完成多线混合绕线的第一个磁环的长短线脚组进行分线理线，以便将线脚分成长短两组，然后再对其中的短线脚组进行组合扭麻花状，同样也要对其中的长线脚组进行组合扭麻花状，接着再把扭完麻花状的长线脚组适配均匀缠绕绕在第二磁环中。针对上述需求工序中的把第一磁环体上扭完麻花状的长线脚组适配均匀缠绕绕在第二磁环上的分工序，需要设计一种能够完成把第一磁环体上扭完麻花状的长线脚组适配均匀缠绕绕在第二磁环上的双磁环组合绕线装置。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能完成把第一磁环体上扭完麻花状的长线脚组适配均匀缠绕绕在第二磁环上的双磁环组合绕线装置。

2、本发明所采用的技术方案是：本发明包括双磁环联动搬运定位机构、第二磁环绕线夹持定位机构以及第二磁环打线钩线机构，所述双磁环联动搬运定位机构分别与所述第一磁环线脚理线及长线扭缠机构以及所述第二磁环绕线夹持定位机构活动适配，所述第二磁环打线钩线机构与所述第二磁环绕线夹持定位机构相适配。

3、所述双磁环联动搬运定位机构包括双磁环联动搬运纵向移动座、双磁环联动搬运纵向移动电机、双磁环联动搬运竖直移动座以及双磁环联动搬运竖直推送气缸，所述双磁环联动搬运纵向移动电机适配设置在双磁环组合绕线竖直支撑板上，所述双磁环联动搬运纵向移动座通过双磁环联动搬运纵向导轨适配纵向活动置于所述双磁环组合绕线竖直支撑板上并与所述双磁环联动搬运纵向移动电机的输出端传动连接，所述双磁环联动搬运竖直推送气缸适配竖直设置在所述双磁环联动搬运纵向移动座的顶部，所述双磁环联动搬运竖直移动座通过双磁环联动搬运竖直移动导轨适配竖直活动设置在所述双磁环联动搬运纵向移动座上并与所述双磁环联动搬运竖直推送气缸的输出端相连接。

4、所述双磁环联动搬运竖直移动座上分别设置有第一磁环长线脚夹置组件、第一磁环短线脚夹置组件以及第二磁环上料组件，所述第一磁环长线脚夹置组件以及所述第一磁环短线脚夹置组件分别设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座的前部，所述第二磁环上料组件设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座的后部。

5、所述第一磁环长线脚夹置组件包括第一磁环长线脚夹置纵向推送气缸、第一磁环长线脚夹置纵向移动件、第一磁环长线脚夹置竖直连接板以及第一磁环长线脚气动夹爪，所述第一磁环长线脚夹置纵向推送气缸适配设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座上，所述第一磁环长线脚夹置纵向移动件通过第一磁环长线脚夹置纵向移动轨道适配活动设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座的上表面上并与所述第一磁环长线脚夹置纵向推送气缸的输出端相连接，所述第一磁环长线脚夹置竖直连接板适配竖直连接设置在所述第一磁环长线脚夹置纵向移动件的末端，所述第一磁环长线脚气动夹爪适配固定设置在所述第一磁环长线脚夹置竖直连接板上。

6、所述第一磁环短线脚夹置组件包括第一磁环短线脚夹置纵向移动件、第一磁环短线脚夹置纵向推送气缸、第一磁环短线脚夹置纵向连接板以及第一磁环短线脚气动夹爪，所述第一磁环短线脚夹置纵向推送气缸适配固定设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座上，所述第一磁环短线脚夹置纵向移动件通过第一磁环短线脚夹置纵向移动轨道适配纵向活动设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座的下端面上并与所述第一磁环短线脚夹置纵向推送气缸的输出端相连接，所述第一磁环短线脚夹置纵向连接板适配纵向固定连接设置在所述第一磁环短线脚夹置纵向移动件的末端上，所述第一磁环短线脚气动夹爪适配竖直设置在所述第一磁环短线脚夹置纵向连接板的末端上，所述第一磁环短线脚气动夹爪适配活动置于所述第一磁环长线脚气动夹爪的一侧。

7、所述第二磁环上料组件包括第二磁环上料竖直推送气缸、第二磁环上料竖直移动轨道条以及第二磁环气动上料吸嘴，所述第二磁环上料竖直推送气缸竖直固定设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座的后部，所述第二磁环上料竖直移动轨道条通过第二磁环上料竖直移动轨道夹适配竖直活动设置在所述双磁环联动搬运竖直移动座的侧边，所述第二磁环上料竖直移动轨道条的顶端与所述第二磁环上料竖直推送气缸的输出端相连接，所述第二磁环气动上料吸嘴适配竖直设置在所述第二磁环上料竖直移动轨道条的底部，所述第二磁环气动上料吸嘴适配活动置于外部磁环送料振动盘的上方。

8、所述第二磁环绕线夹持定位机构包括第二磁环绕线夹持底座、第二磁环绕线夹持转磁环驱动电机、第二磁环绕线固定夹持板、第一夹持转向组件、第二磁环绕线活动夹持板以及第二夹持转向组件，所述第二磁环绕线夹持底座适配设置在外部机台上，所述第二磁环绕线夹持转磁环驱动电机适配斜向固定设置在外部机台的下方，所述第二磁环绕线固定夹持板固定水平设置在所述第二磁环绕线夹持底座上，所述第二磁环绕线夹持底座上适配设置有第二磁环绕线夹持推送气缸，所述第二磁环绕线活动夹持板的尾端与所述第二磁环绕线夹持推送气缸的输出端相连接并适配水平活动置于所述第二磁环绕线夹持底座上，所述第二磁环绕线活动夹持板适配活动置于所述第二磁环绕线固定夹持板的一侧，所述第一夹持转向组件适配设置在所述第二磁环绕线固定夹持板上并与所述第二磁环绕线夹持转磁环驱动电机传动连接，所述第二夹持转向组件适配设置在所述第二磁环绕线活动夹持板上并与所述第二磁环绕线夹持转磁环驱动电机传动连接，所述第一夹持转向组件与所述第二夹持转向组件活动适配组成第二磁环放置位。

9、所述第一夹持转向组件包括第一传动联轴体、设置在所述第二磁环绕线固定夹持板上的第一外壳体、适配设置在所述第一外壳体内的第一传动齿轮以及第一夹持转向盘，所述第一夹持转向盘以及若干个所述第一传动齿轮依次适配传动连接设置在所述第二磁环绕线固定夹持板上，排列中的首个所述第一传动齿轮通过所述与所述第一传动联轴体与所述第二磁环绕线夹持转磁环驱动电机的第一输出端传动连接，排列中的最后一个所述第一传动齿轮与所述第一夹持转向盘传动连接；所述第二夹持转向组件包括第二传动联轴体、设置在所述第二磁环绕线活动夹持板上的第二外壳体、适配设置在所述第二外壳体内的第二传动齿轮以及第二夹持转向盘，两个所述第二传动齿轮以及两个所述第二夹持转向盘适配设置在所述第二磁环绕线活动夹持板上，两个所述第二传动齿轮依次传动连接，排列中的第一个所述第二传动齿轮通过所述第二传动联轴体与所述第二磁环绕线夹持转磁环驱动电机的第二输出端传动连接，排列中的最后一个所述第二传动齿轮分别同时与两个所述第二夹持转向盘传动连接，两个所述第二夹持转向盘与所述第一夹持转向盘活动对应设置，所述第二磁环放置位在两个所述第二夹持转向盘与所述第一夹持转向盘之间活动留设。

10、所述第二磁环打线钩线机构包括第二磁环圆周打线组件以及第二磁环竖直钩线组件，所述第二磁环圆周打线组件包括打线电机、圆周打线钩臂、圆周打线纵向推送气缸、圆周打线纵向移动件以及线材圆周运动导向件，所述打线电机适配设置在所述双磁环组合绕线竖直支撑板的外侧面上，所述圆周打线臂通过圆周打线转动连接件与所述打线电机的输出端相连接并适配活动设置在所述双磁环组合绕线竖直支撑板的内侧面上，所述圆周打线臂的末端设置有弧形钩线件，所述弧形钩线件的首端设置有钩线位，所述弧形钩线件的弧形外侧面上设置有线材放置槽，所述圆周打线纵向推送气缸适配固定设置在外部机台上，所述圆周打线纵向移动件通过圆周打线纵向移动轨道适配纵向活动设置在外部机台上并与所述圆周打线纵向推送气缸的输出端相连接，所述线材圆周运动导向件适配设置在所述圆周打线纵向移动件上，所述线材圆周运动导向件适配互动置于所述双磁环组合绕线竖直支撑板的内侧方，所述线材圆周运动导向件上设置有圆弧导向位，所述弧形钩线件适配活动置于所述圆弧导向位内。

11、所述第二磁环竖直钩线组件包括第二磁环竖直钩线定位件、第二磁环竖直钩线支撑板、第二磁环竖直钩线竖直轨道、第二磁环竖直钩线竖直向移动件、第二磁环竖直钩针以及第二磁环竖直钩线驱动电机，所述第二磁环竖直钩线定位件适配固定设置在外部机台上，所述第二磁环竖直钩线支撑板适配竖直固定设置在外部机台的下表面上，所述第二磁环竖直钩线驱动电机适配设置在所述第二磁环竖直钩线支撑板上，所述第二磁环竖直钩线竖直向移动件通过所述第二磁环竖直钩线竖直轨道竖直活动设置在所述第二磁环竖直钩线支撑板上并与所述第二磁环竖直钩线驱动电机的输出端传动连接，所述第二磁环竖直钩针适配竖直设置在所述第二磁环竖直钩线竖直向移动件上，所述第二磁环竖直钩线定位件上设置有第二磁环竖直钩线通孔，所述第二磁环竖直钩针与所述第二磁环竖直钩线通孔适配竖直活动适配，所述弧形钩线件适配活动置于所述第二磁环竖直钩线通孔的上方，所述第二磁环放置位适配活动置于所述第二磁环竖直钩线通孔的上方。

12、有益效果：在本发明中，双磁环联动搬运定位机构对完成短线脚组以及长线脚组的第一磁环进行分线脚夹置搬运，同时对第二磁环进行上料第二磁环绕线夹持定位机构中并使得第一磁环的完成扭缠的长线脚组固定置于第二磁环上方，接着第二磁环打线钩线机构将第一磁环的完成扭缠的长线脚组通过圆周打线方式绕制在第二磁环上。