一种钕铁硼永磁体的均匀充磁机构及其控制方法与流程

本发明磁铁充磁，尤其是一种钕铁硼永磁体的均匀充磁机构及其控制方法。

背景技术：

1、钕铁硼永磁体是钕铁硼磁性材料的一种，是稀土永磁材料发展的最新结果，由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼永磁体具有极高的磁能积和高矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业，电子技术中以及医疗行业中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化，医疗器械，医疗设备等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。

2、钕铁硼永磁体通常在生产过程中通过充磁来获得其强大的磁性能。充磁是通过将永磁体放置在一个非常强的外部磁场中，以使其内部的微观磁性颗粒按照特定的方向排列，从而增加整体磁性的过程。

3、现有的对于钕铁硼永磁体进行充磁的设备通常为充磁机，然而由于钕铁硼永磁体通过充磁机充磁完成后，由于钕铁硼永磁体的磁性能强大，相邻的两个钕铁硼永磁体在获得较强的磁性能后，就有着很强的相互吸引力，这个吸引力会使得相邻的两个钕铁硼永磁体相互挤压，甚至会相互碰撞，导致钕铁硼永磁体的表面发生破损，导致良品率降低。

4、为此，我们提出一种钕铁硼永磁体的均匀充磁机构及其控制方法解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钕铁硼永磁体的均匀充磁机构及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的现有的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种钕铁硼永磁体的均匀充磁机构，包括工作台以及设置在工作台旁侧的振动上料盘，所述工作台的顶部设置有充磁机，所述充磁机上开设有多个充磁通道，两个相邻的充磁通道之间均通过一个蛇形导向轨道相连接；

4、防破损组件，所述防破损组件包括有存放部件、输送部件以及自动组合部件，所述工作台上设置有进料通道，所述进料通道与其中一个所述充磁通道相连通，所述进料通道的上方设置有水平中转块，所述水平中转块的顶部开设有导向通道，所述水平中转块的底部开设有掉落槽，所述水平中转块内滑动连接有调节板，所述自动组合部件用于控制调节板的开启和关闭。

5、通过上述技术方案：能够在对钕铁硼永磁体进行持续输送的同时，向相邻的两个钕铁硼永磁体之间插入一个防碎垫块，通过防碎垫块的缓冲作用，对钕铁硼永磁体进行保护，避免由于两个钕铁硼永磁体充磁后，由于强大的吸引力导致相邻的两个钕铁硼永磁体相互挤压，相互碰撞，导致钕铁硼永磁体的表面发生破损，导致良品率降低的技术问题出现；

6、通过在充磁机上开设有多个充磁通道，且两个相邻的充磁通道之间均通过一个蛇形导向轨道相连接，可以使得每个钕铁硼永磁体都能够依次经过多个充磁通道进行多级充磁，且蛇形导向轨道既可以对钕铁硼永磁体的输送进行导向，还能够在一定程度上起到对钕铁硼永磁体的等温固化作用，从而能够提高永磁体内部磁性的均匀性。

7、进一步的，所述输送部件包括有输送带，所述输送带设置在振动上料盘的出料口处，所述输送带远离振动上料盘出料口的一端与所述进料通道远离充磁通道的一端相连通。

8、通过上述技术方案：振动上料盘用于对钕铁硼永磁体进行振动排列输送，并在输送带的作用下，快速将钕铁硼永磁体输送至靠近进料通道的一侧。

9、进一步的，所述自动组合部件包括有气缸，所述气缸设置在所述工作台的顶部，所述气缸的输出端上固定连接有推板，所述推板的顶部设置有驱动横板，所述驱动横板的顶部开设有导向滑槽，所述导向滑槽内滑动连接有滑动块。

10、进一步的，所述滑动块的顶部设置有导向杆，所述导向杆的顶部设置有第一弧形推块，所述水平中转块的底部设置有导向板，所述导向板上开设有弧形导向槽，所述导向杆与所述弧形导向槽滑动配合。

11、进一步的，所述调节板底部开着有纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动连接有第二弧形推块，所述第一弧形推块的顶部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与所述纵向滑槽的内壁固定连接，所述第一弧形推块与所述第二弧形推块结构相配合。

12、通过上述技术方案：当钕铁硼永磁体输送至靠近进料通道的一侧时，气缸的输出端伸出，将输送带上的钕铁硼永磁体推至进料通道中，当气缸的输出端缩回时，会驱动调节板开启，防碎垫块会自动掉落到进料通道的上，且能够精准掉落在钕铁硼永磁体旁侧，从而起到在对钕铁硼永磁体进行持续输送的同时，还能够向相邻的两个钕铁硼永磁体之间插入一个防碎垫块，通过防碎垫块的缓冲作用，对钕铁硼永磁体进行保护，避免其发生损坏的作用。

13、进一步的，所述水平中转块的外壁上间隔设置有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧远离所述水平中转块的一端均与所述调节板固定连接，所述水平中转块的底部设置有弧形防倾板。

14、通过上述技术方案：多个第二弹簧可以使得当第一弧形推块与所述第二弧形推块分离时，调节板可以快速复位，进而将掉落槽快速封闭，避免防碎垫块掉落到错误的位置，而弧形防倾板则能够避免防碎垫块在掉落的过程中发生倾倒和歪斜。

15、进一步的，所述存放部件包括有纵向存放仓，所述纵向存放仓的中心处贯穿设置有排列槽，所述排列槽内叠放设置有多个防碎垫块，所述防碎垫块的两端均为圆弧状，且每个防碎垫块均为中空状，每个防碎垫块的中空处均设置有多个加强筋。

16、通过上述技术方案：纵向存放仓一次能够存放大量的防碎垫块，以供后续的充磁使用，且将防碎垫块设置为中空状，不仅能够有效节约材料，还能够减轻重量，避免后续包装和运输时，重量过重，增加成本。

17、进一步的，所述存放部件还包括有倾斜输送通道，所述设置在所述工作台的顶部，所述倾斜输送通道为倾斜设置，且所述倾斜输送通道的顶部开设有倾斜通槽，所述倾斜输送通道的底部与所述水平中转块顶部的导向通道相连通，所述纵向存放仓为垂直设置，所述纵向存放仓的底部与所述倾斜输送通道固定连接，且所述排列槽与所述倾斜通槽相对应。

18、通过将倾斜输送通道设置为倾斜状，可以利用防碎垫块的自重，对其进行输送，当前一个防碎垫块掉落在进料通道上时，后续的防碎垫块会沿着倾斜输送通道滑下，自动进行补充，从而实现对防碎垫块的持续输送。

19、进一步的，所述导向通道内设置有阻挡块，远离所述气缸的充磁通道的旁侧连通设置有出料通道，所述工作台的旁侧设置有接料箱。

20、通过上述技术方案：阻挡块用于对防碎垫块进行阻挡和定位，而充磁完毕后的钕铁硼永磁体会经过出料通道排出到接料箱进行收集和存放。

21、本发明还公开了一种钕铁硼永磁体的均匀充磁机构的控制方法，包括以下步骤：

22、s1：向纵向存放仓内放入适量的防碎垫块，经过倾斜输送通道的传递作用，将防碎垫块依次传递至水平中转块顶部的导向通道上；

23、s2：启动振动上料盘、充磁机以及输送带，将待充磁的钕铁硼永磁体输送至靠近进料通道处；

24、s3：气缸的输出端伸出，将输送带上的钕铁硼永磁体推至进料通道中，当气缸的输出端缩回时，会驱动调节板开启，防碎垫块会经掉落槽掉落到进料通道的顶部，且位于最后进入进料通道中的钕铁硼永磁体旁侧；

25、s4：重复s3所述的过程，可以持续对待充磁的钕铁硼永磁体以及对应的防碎垫块进行输送，使得每个钕铁硼永磁体都能够依次经过多个充磁通道进行多级充磁。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、其一，本发明中，在对钕铁硼永磁体进行持续输送的同时，还能够向相邻的两个钕铁硼永磁体之间插入一个防碎垫块，通过防碎垫块的缓冲作用，对钕铁硼永磁体进行保护，避免由于两个钕铁硼永磁体充磁后，由于强大的吸引力导致相邻的两个钕铁硼永磁体相互挤压，相互碰撞，导致钕铁硼永磁体的表面发生破损，导致良品率降低的技术问题出现。

28、其二，本发明中，通过在充磁机上开设有多个充磁通道，且两个相邻的充磁通道之间均通过一个蛇形导向轨道相连接，可以使得每个钕铁硼永磁体都能够依次经过多个充磁通道进行多级充磁，且蛇形导向轨道既可以对钕铁硼永磁体的输送进行导向，还能够在一定程度上起到对钕铁硼永磁体的等温固化作用，从而能够提高永磁体内部磁性的均匀性。

29、其三，本发明中，当气缸的输出端缩回时，第一弧形推块会带动第二弧形推块移动，进而可带动调节板逐渐开启，此时防碎垫块会自动掉落到进料通道的上，且能够精准掉落在钕铁硼永磁体旁侧。

30、其四，本发明中，当调节板完全开启后，随着气缸输出端的缩回，导向杆会经过弧形导向槽中间的弧形段，此时第一弧形推块会向一侧偏移，进而使得第一弧形推块与所述第二弧形推块分离，此时，调节板可以快速复位，进而将掉落槽快速封闭，避免防碎垫块掉落到错误的位置。