理线设备的制作方法

本发明涉及断路器装配，尤其涉及理线设备。

背景技术：

1、根据断路器产品的特性，断路器内部的相关零件需要通过软连接导线进行电连接。软连接导线是由多根细软的铜线编织而成的柔软导线，其两头分别焊接在两个不同的零件上，使两个零件之间导通电流。

2、目前断路器的生产装配线中，多数生产工序已采用自动化生产，生产效率高，装配质量和一致性均能得到可靠保证。

3、但是，在断路器自动装配过程中，由于软连接导线很柔软，其装配后的位置和形状难以达到理想的要求，现有的对于该工序，多采用人工作业的方式，完成焊接工序后，人工完成理线操作，理线效率低；同时受到装配人员的技术水平差异影响，理线的质量一致性差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供理线设备，用于断路器装配过程中，软导线的自动整理，提升断路器的生产效率，也能避免由于装配人员的技术水平差异对理线的质量一致性产生影响。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、理线设备，用于断路器软导线的整理，所述断路器包括双金属片和与所述双金属片一端连接的软导线，所述理线设备包括拨线机构，所述拨线机构包括：

4、支架；

5、第一滑台气缸，设于所述支架上，所述第一滑台气缸驱动连接有滑板，用于带动所述滑板沿竖直方向运动，所述滑板上设有旋转气缸；

6、转轴，与所述旋转气缸的驱动连接，所述第一滑台气缸可带动所述转轴升降，并抵达至靠近所述双金属片一侧的第一预设位置，所述旋转气缸可带动所述转轴沿圆周方向转动，并挤压所述双金属片沿预转角度发生弹性形变；所述转轴远离所述第一滑台气缸和所述旋转气缸的一端设有用于挤压所述双金属片的凸起部；

7、拨线组件，所述拨线组件包括用于推动和/或挤压所述软导线的拨线器，所述拨线器设于所述滑板上，所述第一滑台气缸可带动所述拨线器升降，并抵达至靠近所述双金属片另一侧的第二预设位置；当所述第一滑台气缸驱使所述转轴和所述拨线器分别运动至所述第一预设位置和所述第二预设位置时，所述旋转气缸带动所述转轴沿所述预转角度挤压所述双金属片，所述双金属片受所述凸起部挤压时的弹性形变方向与所述断路器脱扣时所述双金属片的受热弯曲方向相反。

8、作为一种理线设备的可选方案，所述凸起部为腰圆形、椭圆形、或为与所述双金属片所靠近端面相适配的凸起弧形。

9、作为一种理线设备的可选方案，所述拨线器包括第一挤压部和第二挤压部，所述第一挤压部沿所述转轴的轴向延伸，所述第二挤压部沿所述转轴的径向延伸并固定于所述第一挤压部的侧端，所述第一挤压部和/或所述第二挤压部可贴合于所述双金属片的端面，并沿所述双金属片形变的方向推动和/或挤压所述软导线。

10、作为一种理线设备的可选方案，所述凸起部包括两个相对的且可与所述双金属片平行的倒角，用于形成自上而下逐渐变窄的外形。

11、作为一种理线设备的可选方案，所述滑板上固定有用于支撑所述转轴的轴承座，所述轴承座内设有多个供所述转轴穿设连接的轴承，且所述转轴的上端与所述旋转气缸之间通过柔性联轴器连接。

12、作为一种理线设备的可选方案，所述轴承座的下端连接有用于约束所述断路器位移的限位座，所述限位座包括沿竖直方向布置并与所述轴承座下端固连的连接部、与所述连接部下端固连的抵压板，所述抵压板上设有多个用于抵压所述断路器的限位螺钉和/或弹簧片。

13、作为一种理线设备的可选方案，所述限位座上设有浮动组件，所述浮动组件包括弹簧、连接于所述弹簧下端的调整螺钉和连接于所述弹簧上端的紧固螺钉，所述限位座上有安装孔，所述安装孔沿竖直方向贯穿所述连接部和所述抵压板，所述弹簧设于所述安装孔内并可带动所述调整螺钉沿竖直方向进行弹性复位，所述紧固螺钉螺接于所述轴承座上，所述调整螺钉用于抵压所述断路器。

14、作为一种理线设备的可选方案，所述拨线组件还包括设于所述滑板上并可沿竖直方向运动的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸下方的驱动端与所述拨线器连接，所述第二滑台气缸用于驱动所述拨线器沿竖直方向移动。

15、作为一种理线设备的可选方案，所述拨线组件还包括沿水平方向运动的直线气缸、与所述直线气缸的驱动端浮动连接的连接块，所述直线气缸设于所述滑板远离所述第二滑台气缸的一侧，所述连接块与所述第二滑台气缸连接，所述直线气缸用于带动所述第二滑台气缸运动，以使所述拨线器挤压所述软导线。

16、作为一种理线设备的可选方案，所述理线设备还包括工作台、输送线和承载治具，多个所述断路器设于所述承载治具上，所述输送线和所述拨线机构均设于所述工作台上，所述输送线用于输送所述承载治具。

17、作为一种理线设备的可选方案，所述理线设备还包括举升机构，所述举升机构包括设于所述工作台上的举升气缸和与所述举升气缸驱动连接的举升组件，所述举升气缸驱动所述举升组件举升所述承载治具，以使所述断路器位于待理线位置。

18、作为一种理线设备的可选方案，所述举升组件包括举升板和固定在所述举升板两侧的举升侧板，所述举升板与所述举升气缸驱动连接，所述举升侧板远离所述举升板的一侧用于举升所述承载治具。

19、作为一种理线设备的可选方案，所述举升组件通过底板固定在所述工作台上，所述底板上设有导向件，所述导向件与所述举升板的底部连接；所述举升气缸与所述举升板浮动连接；所述底板的相对两侧设有定位侧板，两个所述定位侧板远离所述底板的一端之间设有多个限位组件，当所述断路器位于待理线位置时，多个所述限位组件用于与所述承载治具限位配合。

20、作为一种理线设备的可选方案，所述限位组件包括限位梁，所述限位梁的两端与所述定位侧板连接，所述限位梁上设有定位销，所述承载治具上设有用于与所述定位销插接配合的定位导套；所述限位梁上设有弹簧柱塞，当所述断路器位于待理线位置时，所述弹簧柱塞抵压于所述承载治具，所述限位梁上设有弹簧柱塞，当所述断路器位于待理线位置时，所述弹簧柱塞抵压于所述承载治具。

21、作为一种理线设备的可选方案，所述理线设备还包括第一挡料机构，所述第一挡料机构位于所述拨线机构的上游，所述第一挡料机构设于所述输送线下方的工作台上，所述第一挡料机构用于阻挡或释放位于所述输送线上的所述承载治具。

22、作为一种理线设备的可选方案，所述第一挡料机构包括杠杆、设于所述杠杆两侧的第一档杆、支撑架和设于所述支撑架上的第三滑台气缸，所述第一档杆沿竖直方向滑动连接于所述支撑架，所述杠杆铰接于与所述支撑架，所述第三滑台气缸用于使所述第一档杆沿着竖直方向移动，以阻挡或释放所述承载治具；所述杠杆的两端分别设有条形孔，所述第一档杆上穿设有铰接轴，所述铰接轴的滑动铰接所述条形孔内。

23、作为一种理线设备的可选方案，所述理线设备还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构设于所述输送线下方的工作台上，所述断路器位于待理线位置下方时，所述第二挡料机构用于阻挡或释放位于所述输送线上的所述承载治具。

24、作为一种理线设备的可选方案，所述第二挡料机构包括连接件，所述连接件的一端固定在所述工作台上，所述连接件的另一端设有联动气缸，所述联动气缸驱动连接有第二档杆，所述联动气缸用于驱动所述第二档杆同时沿竖直方向移动和沿轴向转动，所述第二档杆用于阻挡或释放所述承载治具。

25、有益效果：

26、在本发明中，本设备用于在断路器的自动化装配过程中，实现对软导线的自动化整理；支架用于提供定位作用和支撑作用；第一滑台气缸用于驱动滑板沿着竖直方向移动，滑板的移动带动旋转气缸沿着竖直方向移动；旋转气缸的驱动端与转轴驱动连接，用于驱动转轴轴向转动，转轴能随着旋转气缸沿着竖直方向运动，转轴随着旋转气缸向下移动至靠近双金属片一侧的第一预设位置，旋转气缸带动转轴转动，挤压双金属片沿预转角度发生弹性形变，在转轴上设有凸起部，当转轴抵达第一预设位置时，凸起部的一侧面与双金属片一侧靠近且相互平行。旋转气缸带动转轴沿预转角度旋转渐进挤压双金属片，使凸起部完成对双金属片的挤压，双金属片朝着与断路器脱扣时双金属片的受热弯曲相反的方向形变；进一步地，第一滑台气缸带动拨线器下降至双金属片另一侧的第二预设位置，拨线器可用来推动和/或挤压软导线，通过拨线器使软导线位于与双金属片相焊接的同一侧，当拨线器完成对软导线的动作后，拨线器和转轴向上撤回，此时双金属片发生弹性恢复，软导线整体表现在规整布置在与双金属片焊接的一侧，避免了由于软导线的部分结构缠绕在双金属片焊接的另一侧，造成断路器脱扣时双金属片形变受软导线影响，从而影响断路器的正常脱扣。本设备能够实现，软连接导线的自动整理，提升断路器的生产效率，也能避免由于装配人员的技术水平差异对理线的质量一致性产生影响。