多功能压接检测设备及其压接检测方法与流程

本申请实施例涉及输电线路，尤其涉及一种多功能压接检测设备及其压接检测方法。

背景技术：

1、耐张线夹作为输电线路中的重要一环，除了需要承担导线所有的张力外，还要作为导通电流的载体。由于耐张线夹一旦投入到输电线路中使用，就不易再拆卸或更换，因此，耐张线夹压接质量的好坏尤为重要，为了保障输电线路的安全运行，需要严格保证耐张线夹的压接质量。

2、而现有的耐张线夹往往采用人工操作进行剥线、压接和质量检测，其压接质量往往与施工人员的专业技能水平和其操作规范直接挂钩，不仅效率较低，且由于人工作业的不规范性，也极易导致耐张线夹出现压接质量缺陷。同时，对于耐张线夹整体生产流程来说，不仅耗费大量人力物力，增加耐张线夹的压接质检成本，且耐张线夹成品的质量也无法保证。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于，提供一种送线、剥线、压接和质检一体的多功能压接检测装置，以提高耐张线夹的压接检测效率和成品质量。

2、为此，本发明提供了一种多功能压接检测设备，包括：设备框架、夹持机构、剥线机构、压接机、检测模块和控制模块；

3、所述夹持机构与所述设备框架滑动连接，所述夹持机构包括第一夹持机构组、第二夹持机构和第三夹持机构；所述第一夹持机构组用于夹持铝绞线并将所述铝绞线输送至所述剥线机构和所述第二夹持机构的铝管内；所述第二夹持机构用于夹持铝管并对铝绞线进行导向，以使所述铝绞线能够穿过所述铝管；第三夹持机构用于夹持钢锚并将所述钢锚的压接端输送到所述压接机内；

4、所述第一夹持机构组、所述剥线机构、所述第二夹持机构、所述压接机和所述第三加持机构按顺序依次设置在所述设备框架上；

5、所述控制模块用于控制所述夹持机构、所述剥线机构、所述压接机、所述检测模块进行送线、剥线、压接和检测工作。

6、进一步地，所述多功能压接检测设备还包括：齿轮齿条机构，包括齿轮和齿条，所述夹持机构和所述设备框架中任一项设置有所述齿轮，另一项设置有所述齿条；驱动装置，其能够驱动所述齿轮相对所述齿条啮合，以使所述夹持机构和所述设备框架能够相对滑动。

7、进一步地，所述第一夹持机构组、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构中的任一项均能够独立相对所述设备框架滑动；并且/或者，所述设备框架还包括工作平台，所述工作平台至少一侧设置有所述齿条。

8、进一步地，所述第一夹持机构组、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构中的任一项均包括夹具和双向气缸，所述双向气缸的两个推杆能够使得其对应的夹具打开或夹紧。

9、进一步地，每一个所述夹具均包括左夹具和右夹具，所述双向气缸的两个推杆分别与所述左夹具和所述右夹具对应放置；

10、所述第一夹持机构组、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构中的任一项均还包括第一固定结构和第二固定结构，所述第一固定结构用于将所述左夹具和所述左夹具对应的推杆固定连接；第二固定结构用于将所述右夹具和所述右夹具对应的推杆固定连接。

11、进一步地，所述第二夹持机构包括对中导向夹具，所述对中导向夹具与所述第二夹持机构的夹具固定连接，用于引导所述铝绞线，以将其导入所述第二夹持机构夹持的所述铝管内。

12、进一步地，所述多功能压接检测设备还包括辅助滑动模块，所述辅助滑动模块与所述齿轮齿条机构配合，以带动所述第一夹持机构组、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构中的任一项或多项相对设备框架滑动。

13、进一步地，所述辅助滑动模块包括滑轮和导轨，所述第一夹持机构组、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构中的每一项的左右两端均设置有所述滑轮，所述设备框架的两侧沿所述夹持机构的滑动方向设置有所述导轨；

14、所述滑轮能够与所述导轨配合滑动，以带动所述第一夹持机构组、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构中的任一项或多项相对所述设备框架滑动。

15、进一步地，所述工作平台边缘向上延伸形成安装台，所述多功能压接检测设备还包括定位块和连接板，所述定位块放置在所述安装台上，所述连接板的一端与所述安装台固定连接，所述连接板的另一端与所述定位块限定有所述导轨；并且/或者，所述齿条设置在所述安装台和所述工作平台之间。

16、进一步地，所述检测模块包括双目相机，所述双目相机包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述工作平台上与所述耐张线夹对应的位置处，所述第二摄像头设置在所述第三夹持机构上与所述耐张线夹对应的位置上方；所述第一摄像头和所述第二摄像头配合，以对压接后的所述耐张线夹的对边距尺寸进行检测。

17、进一步地，所述检测模块包括x射线检测模块，所述x射线检测模块布置在铝绞线侧方，对压接后的铝绞线进行x射线检测，检测压接后的耐张线夹与铝绞线的内部缺陷；

18、进一步地，所述第一夹持机构组包括前端夹持机构和后端夹持机构，所述前端夹持机构与所述后端夹持机构配合向所述剥线机构送线；所述前端夹持机构与所述后端夹持机构相互平行且共线设置。

19、进一步地，一种多功能压接检测设备的压接检测方法，其包括上文中任一项所述的多功能压接检测设备；其中，所述压接检测方法包括：将所述铝绞线、所述铝管和所述钢锚分别夹持到所述第一夹持机构组、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构；控制所述第一夹持机构组向所述剥线机构送线；控制所述剥线机构进行剥线；剥线完成后，控制所述第一夹持机构组继续运动，以使得剥线完成后的铝绞线能够穿过所述第二夹持机构夹持的铝管；通过多个所述夹持机构相互配合调整位置，按顺序分别对所述钢锚与所述铝绞线钢芯、所述钢锚的压接端与所述铝管以及所述铝管与所述铝绞线分步骤进行压接；控制所述检测模型检测所述压接端的测试参数。

20、基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明前述的技术方案中，通过夹持机构、剥线机构、压接机、检测模块和控制模块一体设置，使得多功能压接检测设备能够对铝绞线、钢锚进行送线、铝绞线穿管以及对其进行压接和质检工作。本发明通过将耐张线夹的智能压接检测一体化设置，解决了耐张线夹在人工作业中存在压接检测操作不规范的问题，可以实现对耐张线夹进行自动压接和检测，具体包括钢芯铝绞线的送线、切线、剥线、与钢锚和铝管的装配、耐张线夹的压接以及压接后的质量检测，有效提高耐张线夹的制造效率。

21、进一步地，通过在第二夹持机构中增设对中导向夹具，使得剥线后的铝绞线能够穿过铝管，提高多功能压接检测设备的穿管效率。

22、进一步地，通过双目相机检测耐张线夹的对边距尺寸，相对于现有的通过工人用游标卡尺进行耐张线夹的尺寸进行检测，本发明由设备直接检测，降低人工投入成本，提高耐张线夹的质量检测精度和检测效率。

技术特征：

1.一种多功能压接检测设备，其特征在于，包括：设备框架、夹持机构、剥线机构、压接机、检测模块和控制模块；

2.根据权利要求1所述的多功能压接检测设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的多功能压接检测设备，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的多功能压接检测设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的多功能压接检测设备，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的多功能压接检测设备，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的多功能压接检测设备，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的多功能压接检测设备，其特征在于，

9.根据权利要求3和7中任一项所述的多功能压接检测设备，其特征在于，

10.一种多功能压接检测设备的压接检测方法，其包括权利要求1至9中任一项所述的多功能压接检测设备；其特征在于，所述压接检测方法包括：

技术总结
本发明涉及输电线路技术领域，涉及一种多功能压接检测设备及其压接检测方法，包括：设备框架和设置在设备框架上的夹持机构、剥线机构、压接机、检测机构和控制模块；夹持机构与设备框架滑动连接，夹持机构包括第一夹持机构组、第二夹持机构和第三夹持机构；第一夹持机构组、剥线机构、第二夹持机构、压接机和第三加持机构按顺序依次设置在设备框架上；控制模块用于控制夹持机构、剥线机构、压接机、检测模块进行送线、剥线、压接和检测。本发明旨在解决耐张线夹在人工作业中存在压接检测操作不规范、效率低的问题，其有效提高耐张线夹的压接检测效率。

技术研发人员：陈家慧,彭倩,黄剑波,谢伟,李富祥,王方强,王志高,冯杰,赵兴虹,曹之南
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司电力科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25