一种可预校正的半导体转移机构的制作方法

本发明涉及转移机构，具体为一种可预校正的半导体转移机构。

背景技术：

1、半导体是一种性能良好的材料，在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用，半导体材料在加工出来后，需要将其进行转移，从而就会使用带半导体转移机构进行转移，进而便于进行后续步骤的进行；

2、在公开号为cn113451190a公开的一种半导体的转移装置，通过控制转移基板移动至目标基板上方，再由红外发射部发射红外信号对目标基板上的半导体进行定位，在第二磁部从目标基板上拾取到半导体后，通过控制器输出第一控制电流至第一电磁部，以使第一电磁部产生电磁力，以控制第二磁部调节所拾取的半导体在目标基板上的焊接位置，其中，调节所拾取的半导体在目标基板上的焊接位置包括水平方向的调节，从而确保半导体在转移过程中与目标基板的准确对位。本本发明提供的半导体的转移装置，通过红外功能实现对半导体的准确拾取，并且在拾取半导体后还可通过磁力调整半导体的水平位置，为半导体焊接至目标基板时提供准确的定位，避免了半导体焊接偏位的情况；

3、在公开号为cn110993549a公开的一种半导体圆片的转移装置，夹环移动到圆片的上方并下降，此时夹环段为张开状态，而后当卡舌落入到缺口后，夹环段相互收拢，这样卡舌就从圆片的底部挤推圆片，使圆片进入到卡舌的支撑区域，圆片也被抬起一小段距离，同时夹环段继续靠拢并夹持圆片边缘，这样圆片不但被卡舌支撑，而且还被各夹环段夹持圆片的边缘，该转移夹具可以很好的夹持圆片，避免转移过程中圆片松动，同时也可以无需再使用顶针顶升，可靠性更高；

4、但是，上述方案在使用的过程中，需要在对半导体进行抓取的过程中，逐次对半导体的位置进行调整和校正，进而使得后期可以更好的进行转移，每次调整使得转移工作的效率较低，不便于对半导体进行预校正处理，便于抓取机构进行抓取，进而省去抓取时进行调整的时间，同时半导体材料在转移的过程中，不可避免的会粘上灰尘污染，进而会影响成品的质量，从而需要进行除尘处理，而现有的除尘机构位置固定，从而使得会存在清理死角。

5、所以我们提出了一种可预校正的半导体转移机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可预校正的半导体转移机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的半导体转移机构，在使用的过程中，需要在对半导体进行抓取的过程中，逐次对半导体的位置进行调整和校正，进而使得后期可以更好的进行转移，每次调整使得转移工作的效率较低，不便于对半导体进行预校正处理，便于抓取机构进行抓取，进而省去抓取时进行调整的时间，同时半导体材料在转移的过程中，不可避免的会粘上灰尘污染，进而会影响成品的质量，从而需要进行除尘处理，而现有的除尘机构位置固定，从而使得会存在清理死角的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可预校正的半导体转移机构，包括设置的基座，且基座的顶部轴承连接有机体，并且机体的左右两侧端部均安装有抓手，而且基座的左右两侧外部均安装有输送台，同时输送台上设置有输送带；

3、还包括：

4、所述抓手位于输送台的上方，且输送台的前后侧均对称连接有限位架，而且限位架的顶部位于输送台的上方；

5、所述机体的底部左右侧对称轴承连接有全齿轮，且全齿轮的端部固定有吸尘管，并且吸尘管用于对半导体上粘附的灰尘进行清理，而且吸尘管的顶部通过连接软管与机体顶部安装的吸尘泵相连接，同时吸尘泵的出口与机体顶部后侧安装的集尘箱的相连接。

6、优选的，所述基座的内侧底部嵌入式安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有轴杆，并且轴杆贯穿轴承连接于机体的内侧底部，而且轴杆的顶部与机体之间安装有第二棘轮组件，同时机体通过轴杆和第二棘轮组件构成单向转动结构，使得第一电机带动轴杆转动后，轴杆就会通过第二棘轮组件带动机体进行转动。

7、优选的，所述轴杆的底部外侧通过第一棘轮组件与齿盘相连接，且齿盘转动连接于基座的内部，并且齿盘的顶部左右两侧均连接有齿环，而且齿环通过齿盘构成同步转动结构，同时第一棘轮组件与第二棘轮组件的转向相反，使得轴杆反转后通过第一棘轮组件带动齿盘转动，齿盘转动后带动齿环同步转动。

8、优选的，所述齿环的中部贯穿连接有蜗杆，且蜗杆贯穿轴承连接于基座的外部上，并且蜗杆的端部贯穿轴承连接于输送台的内部，而且蜗杆的顶部啮合连接有蜗轮，同时蜗轮轴承连接于输送台的内部，使得齿环转动后会带动蜗杆同步转动，蜗杆转动后就会带动蜗轮进行转动。

9、优选的，所述蜗轮的前后侧一体式连接有往复丝杆，且往复丝杆轴承连接于滑槽中，并且滑槽对称开设于输送台的前后侧，而且往复丝杆上螺纹连接有限位架，使得蜗轮转动后会带动往复丝杆同步转动，往复丝杆转动后会带动限位架在滑槽中进行移动。

10、优选的，所述限位架的侧视设置为“c”字形结构，且限位架通过往复丝杆与滑槽之间构成贴合滑动结构，并且限位架便于对半导体位置进行校正，使得限位架开合滑动后，可以半导体进行限位校正，便于机械手进行抓取。

11、优选的，所述机体的顶面中部安装有第二电机，且第二电机的输出端通过锥齿连接件与横杆相连接，并且横杆对称轴承连接于机体的内部，而且横杆的外侧端部均套设有半齿轮，使得第二电机的输出端通过锥齿连接件带动横杆转动，横杆转动后会带动半齿轮同步转动。

12、优选的，所述半齿轮的底部与全齿轮相连接，且全齿轮与机体之间安装有扭簧，并且全齿轮通过半齿轮和扭簧构成往复转动结构，使得半齿轮转动后就会间歇性的带动全齿轮转动，进而对扭簧进行反转。

13、优选的，所述全齿轮与吸尘管的位置相对应设置，且吸尘管通过全齿轮构成摆动吸尘结构，使得全齿轮往复转动后会带动吸尘管同步摆动，从而进行摆动吸尘。

14、与现有技术相比，本发明可预校正的半导体转移机构的有益效果是：机体转动后通过抓手对半导体进行转移，且限位架的设置可以对半导体进行限位校正，避免排布偏移散乱而不便于抓手进行抓取，并且在转移的过程中，吸尘管通过往复摆动进行吸尘处理，具体内容如下：

15、1、通过设置的轴杆正转后就会通过第二棘轮组件带动机体进行转动，进而便于带动抓手进行抓取与转移，且轴杆反转后就会通过第一棘轮组件带动齿盘转动，齿盘转动后带动齿环同步转动，齿环转动后就会带动蜗杆进行转动，蜗杆转动后就会带动蜗轮转动，蜗轮转动后就会带动往复丝杆同步转动，往复丝杆转动后就会带动限位架在滑槽中进行移动，进而带动限位架对输送带上的半导体进行限位校正，将其整理整齐，便于转移工作的进行；

16、2、通过设置的第二电机的输出端通过锥齿连接件带动横杆转动，横杆转动后带动半齿轮转动，半齿轮转动后就会全齿轮进行间歇性转动，且对扭簧进行反转，而后扭簧又会带动全齿轮进行回转，进而使得全齿轮进行往复转动，全齿轮转动后会带动吸尘管同步摆动，从而对半导体进行活动吸尘处理。

技术特征：

1.一种可预校正的半导体转移机构，包括设置的基座(1)，且基座(1)的顶部轴承连接有机体(2)，并且机体(2)的左右两侧端部均安装有抓手(3)，而且基座(1)的左右两侧外部均安装有输送台(4)，同时输送台(4)上设置有输送带(5)；

2.根据权利要求1所述的一种可预校正的半导体转移机构，其特征在于：所述基座(1)的内侧底部嵌入式安装有第一电机(6)，且第一电机(6)的输出端连接有轴杆(7)，并且轴杆(7)贯穿轴承连接于机体(2)的内侧底部，而且轴杆(7)的顶部与机体(2)之间安装有第二棘轮组件(16)，同时机体(2)通过轴杆(7)和第二棘轮组件(16)构成单向转动结构。

3.根据权利要求2所述的一种可预校正的半导体转移机构，其特征在于：所述轴杆(7)的底部外侧通过第一棘轮组件(8)与齿盘(9)相连接，且齿盘(9)转动连接于基座(1)的内部，并且齿盘(9)的顶部左右两侧均连接有齿环(10)，而且齿环(10)通过齿盘(9)构成同步转动结构，同时第一棘轮组件(8)与第二棘轮组件(16)的转向相反。

4.根据权利要求3所述的一种可预校正的半导体转移机构，其特征在于：所述齿环(10)的中部贯穿连接有蜗杆(11)，且蜗杆(11)贯穿轴承连接于基座(1)的外部上，并且蜗杆(11)的端部贯穿轴承连接于输送台(4)的内部，而且蜗杆(11)的顶部啮合连接有蜗轮(12)，同时蜗轮(12)轴承连接于输送台(4)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种可预校正的半导体转移机构，其特征在于：所述蜗轮(12)的前后侧一体式连接有往复丝杆(13)，且往复丝杆(13)轴承连接于滑槽(14)中，并且滑槽(14)对称开设于输送台(4)的前后侧，而且往复丝杆(13)上螺纹连接有限位架(15)。

6.根据权利要求1所述的一种可预校正的半导体转移机构，其特征在于：所述限位架(15)的侧视设置为“c”字形结构，且限位架(15)通过往复丝杆(13)与滑槽(14)之间构成贴合滑动结构，并且限位架(15)便于对半导体位置进行校正。

7.根据权利要求1所述的一种可预校正的半导体转移机构，其特征在于：所述机体(2)的顶面中部安装有第二电机(17)，且第二电机(17)的输出端通过锥齿连接件与横杆(18)相连接，并且横杆(18)对称轴承连接于机体(2)的内部，而且横杆(18)的外侧端部均套设有半齿轮(19)。

8.根据权利要求7所述的一种可预校正的半导体转移机构，其特征在于：所述半齿轮(19)的底部与全齿轮(20)相连接，且全齿轮(20)与机体(2)之间安装有扭簧(21)，并且全齿轮(20)通过半齿轮(19)和扭簧(21)构成往复转动结构。

9.根据权利要求1所述的一种可预校正的半导体转移机构，其特征在于：所述全齿轮(20)与吸尘管(22)的位置相对应设置，且吸尘管(22)通过全齿轮(20)构成摆动吸尘结构。

技术总结
本发明公开了一种可预校正的半导体转移机构，包括设置的基座，且基座的顶部轴承连接有机体，并且机体的左右两侧端部均安装有抓手，而且基座的左右两侧外部均安装有输送台，同时输送台上设置有输送带；还包括：所述抓手位于输送台的上方，且输送台的前后侧均对称连接有限位架；所述机体的底部左右侧对称轴承连接有全齿轮，且全齿轮的端部固定有吸尘管，并且吸尘管用于对半导体上粘附的灰尘进行清理，而且吸尘管的顶部通过连接软管与机体顶部安装的吸尘泵相连接。该可预校正的半导体转移机构，可以对转移前的半导体位置进行预校正，也可以对转移后的半导体进行校正防止偏移，同时能够对半导体进行快速除尘处理。

技术研发人员：陈佰鸿,刘思辰,钟坤宏
受保护的技术使用者：陈佰鸿
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4