一种半自动绞线机及其绞线方法与流程

本发明涉及绞线装置，具体涉及一种半自动绞线机及其绞线方法。

背景技术：

1、绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线(铜线、漆包线、镀锡线、铜包钢、铜包铝等)及电子线(电源绞线机线、耳机线、电话线、pvc线、网络线等)的绞合机械设备。对于半自动绞线机其在绞线的过程中多是先将多跟线束手动的上料至夹取装置夹持并进行旋转绞线。存在以下缺陷：

2、需要工人手持线束的端部往返于两侧的夹持装置，特别对于多工位同时绞线的装置，操作更为繁琐；此外线束两端均通过人工夹持定位，难以保证线束各根绞线的长度相当，容易造成绞线后的线束产生鼓包的现象。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种半自动绞线机及其绞线方法，以解决现有技术中的上述缺陷。

2、一种半自动绞线机，包括机架、固定设置在所述机架一端的固定座以及滑动设置在所述机架另一端的移动座，所述固定座和移动座的相对内侧设置有若干夹持组件，固定座和移动座上设置有用于驱动若干所述夹持组件旋转的旋转机构，所述机架上滑动安装有牵引机构，所述牵引机构用于从固定座端往移动座端牵引线束；

3、所述牵引机构包括被动力机构驱动移动的移动座、通过第二气缸安装在所述移动座上的连接板以及平行设置在所述连接板上的若干牵引组件，所述牵引组件包括由u型架构成的跨部以及在所述u型架一端设置有导线夹持部，所述导线夹持部能卡接线束，并在牵引机构牵引线束与移动座侧的夹持组件对接时，对应侧夹持组件夹持线束的同时导线夹持部松开对线束的夹持。

4、优选的，所述导线夹持部包括开设在所述u型架两内侧壁的第二滑槽以通过复位弹簧滑动设置在所述第二滑槽中的移动座，所述移动座上通过辊轴转动安装有棱形辊，所述棱形辊的各个壁面均开设有卡线槽，线束能卡设在两个相对设置的卡线槽间形成的导线槽中，所述辊轴上安装有齿轮。

5、优选的，所述夹持组件包括夹持限位框、安装在所述夹持限位框上被第一气缸驱动的推板，所述夹持限位框的远端设置有夹持槽，所述夹持槽的相对内壁设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动设置有夹持块，所述夹持限位框的相对框壁上还滑动设置有齿条，所述夹持限位框两对称设置的框板的中部铰接安装有第二连杆，所述第二连杆的远端通过杆件连接着所述夹持块，所述第二连杆的近端通过杆件连接着所述齿条，所述齿条能与下压的所述齿轮相互啮合，所述齿条的近端开设有让位槽，所述推板上铰接安装有第一连杆，所述第一连杆的远端通过拨杆滑动连接在所述让位槽部位。

6、优选的，所述卡线槽内转动设置有导向辊，所述导向辊的外壁位于所述棱形辊的外壁以内，所述导向辊的辊轴竖直设置。

7、优选的，所述机架上位于所述固定座和移动座间设置有承料台，所述承料台上设置有若干分隔板，所述分隔板将所述承料台分隔成若干与上方绞线区域依次对应的储线槽。

8、优选的，所述动力机构包括平行于绞线方向对称设置的两根螺杆，所述移动座通过丝杠螺母套装在两根所述螺杆上，两根螺杆之间通过带轮组连接，其中一根所述螺杆通过电机驱动旋转。

9、优选的，所述u型架的另一端连接着橡胶夹持块，正对设置的两个所述橡胶夹持块形成柔性夹持部，所述柔性夹持部形成上端开口的u型部，线束能限位在所述u型部中，线束在受力时能从两个橡胶夹持块形成的u型部底部滑进滑出，所述柔性夹持部和导线夹持部能横跨所述夹持槽部位。

10、一种半自动绞线机的绞线方法，包括以下步骤：

11、s100、线束一端上料：将待绞线的若干线束的一端夹持在固定座一端对应的所述夹持组件上，并驱动牵引机构往固定座一端移动；

12、s200、牵引线束：将靠近固定座的线束从对应牵引机构的牵引组件的底部上提，使线束顺次卡接在柔性夹持部以及导线夹持部中，接着驱动牵引机构牵引线束往移动座侧移动，同时捋直线束；

13、s300、线束另一端上料：当牵引机构移动至柔性夹持部以及导线夹持部正对下方夹持组件夹线部位的两侧时，驱动牵引组件下行，夹持组件夹持柔性夹持部和导线夹持部间牵引的线束，夹线同时驱动导线夹持部将其夹持的线束松开后抬升牵引组件，完成对线束另一端的夹持；

14、s400、绞线：

15、旋转机构驱动固定座和移动座间被夹持组件夹持的线束旋转绞线。

16、本发明具有如下优点：

17、(1)本发明装置通过固定座、移动座、夹持组件以及牵引机构间的配合，在牵引机构驱动牵引组件移动的过程中，一方面，导向辊压接线束，使线束保持一定的绷直程度，各根绞线长度相当，减轻绞线的鼓包现象；另一方面，牵引机构能同时牵引多根线束，满足多工位同时绞线操作的需求，提高绞线的效率；

18、(2)本发明的柔性夹持部以及导线夹持部配合，能实现线束在夹持组件夹持部位的精准定位，夹持组件对线束夹持的同时，棱形辊以顶端的连接点为支点发生旋转，从而使夹持线束的棱面从下方打开，松开对线束端的夹持，提高了对线束的定位夹持精度。

技术特征：

1.一种半自动绞线机，其特征在于：包括机架(1)、固定设置在所述机架(1)一端的固定座(2)以及滑动设置在所述机架(1)另一端的移动座(3)，所述固定座(2)和移动座(3)的相对内侧设置有若干夹持组件(5)，固定座(2)和移动座(3)上设置有用于驱动若干所述夹持组件(5)旋转的旋转机构，所述机架(1)上滑动安装有牵引机构(6)，所述牵引机构(6)用于从固定座(2)端往移动座(3)端牵引线束(10)；

2.根据权利要求1所述的一种半自动绞线机，其特征在于：所述导线夹持部包括开设在所述u型架(603)两内侧壁的第二滑槽(606)以通过复位弹簧滑动设置在所述第二滑槽(606)中的移动座(607)，所述移动座(607)上通过辊轴(610)转动安装有棱形辊(609)，所述棱形辊(609)的各个壁面均开设有卡线槽(608)，线束(10)能卡设在两个相对设置的卡线槽(608)间形成的导线槽中，所述辊轴(610)上安装有齿轮(611)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动绞线机，其特征在于：所述夹持组件(5)包括夹持限位框(501)、安装在所述夹持限位框(501)上被第一气缸(502)驱动的推板(509)，所述夹持限位框(501)的远端设置有夹持槽(505)，所述夹持槽(505)的相对内壁设置有第一滑槽(506)，所述第一滑槽(506)的内部滑动设置有夹持块(503)，所述夹持限位框(501)的相对框壁上还滑动设置有齿条(504)，所述夹持限位框(501)两对称设置的框板的中部铰接安装有第二连杆(508)，所述第二连杆(508)的远端通过杆件连接着所述夹持块(503)，所述第二连杆(508)的近端通过杆件连接着所述齿条(504)，所述齿条(504)能与下压的所述齿轮(611)相互啮合，所述齿条(504)的近端开设有让位槽(510)，所述推板(509)上铰接安装有第一连杆(507)，所述第一连杆(507)的远端通过拨杆滑动连接在所述让位槽(510)部位。

4.根据权利要求2所述的一种半自动绞线机，其特征在于：所述卡线槽(608)内转动设置有导向辊(612)，所述导向辊(612)的外壁位于所述棱形辊(609)的外壁以内，所述导向辊(612)的辊轴竖直设置。

5.根据权利要求1所述的一种半自动绞线机，其特征在于：所述机架(1)上位于所述固定座(2)和移动座(3)间设置有承料台(4)，所述承料台(4)上设置有若干分隔板(7)，所述分隔板(7)将所述承料台(4)分隔成若干与上方绞线区域依次对应的储线槽。

6.根据权利要求1所述的一种半自动绞线机，其特征在于：所述动力机构包括平行于绞线方向对称设置的两根螺杆(614)，所述移动座(601)通过丝杠螺母套装在两根所述螺杆(614)上，两根螺杆(614)之间通过带轮组(615)连接，其中一根所述螺杆(614)通过电机(616)驱动旋转。

7.根据权利要求1所述的一种半自动绞线机，其特征在于：所述u型架(603)的另一端连接着橡胶夹持块(604)，正对设置的两个所述橡胶夹持块(604)形成柔性夹持部，所述柔性夹持部形成上端开口的u型部(605)，线束(10)能限位在所述u型部(605)中，线束(10)在受力时能从两个橡胶夹持块(604)形成的u型部(605)底部滑进滑出，所述柔性夹持部和导线夹持部能横跨所述夹持槽(505)部位。

8.根据权利要求1所述的一种半自动绞线机的绞线方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种半自动绞线机，包括设置在机架两端的固定座和移动座，固定座和移动座的相对内侧设置有若干被驱动旋转的夹持组件，机架上滑动安装有牵引机构，牵引机构用于从固定座端往移动座端牵引线束；牵引机构包括被动力机构驱动移动的移动座、通过第二气缸安装在移动座上的连接板以及平行设置在连接板上的若干牵引组件，牵引组件包括由U型架构成的跨部以及在U型架一端设置有导线夹持部，导线夹持部能卡接线束，并在牵引机构牵引线束与移动座侧的夹持组件对接时，对应侧夹持组件夹持线束的同时导线夹持部松开对线束的夹持，其绞线方法包括线束一端上料、牵引线束、线束另一端上料以及绞线步骤，从整体上提高了绞线的精度和效率。

技术研发人员：苏慧玲,吴传存,吴伟燕
受保护的技术使用者：芜湖天海电装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21