一种用于键盘铁条的自动化装配设备的制作方法

本发明涉及键盘生产制造领域，具体涉及一种用于键盘铁条的自动化装配设备。

背景技术：

1、键盘里面的铁条通常被称为“铁托盘”或“键盘铁托”。这些铁条通常用于支撑键盘的电路板和按键，并帮助按键进行定位和固定。此外，它们还可以提高键盘的强度和稳定性，以提供更好的打字体验。

2、键盘内安装有两条铁条，大铁条和小铁条。大铁条安装在键盘底座内的大铁条卡槽上，小铁条安装在键盘底座内的小铁条卡槽上。现有的键盘生产制造过程中，需要人工使用螺丝刀将螺钉固定在键盘底座上，从而对大铁条进行固定，需要人工持拿热塑装置对小铁条进行固定。目前，键盘铁条的装配方式自动化程度低、人力劳动需求量大、成本高、装配速率慢，严重制约了键盘的生产量。

3、因此，本发明提出了一种人力劳动少、成本低、装配速率快的键盘铁条自动化装配设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于键盘铁条的自动化装配设备，意在解决键盘铁条装配自动化程度低、人力劳动需求量大、成本高、装配速率慢的问题。

2、本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

3、一种用于键盘铁条的自动化装配设备，包括装配台、键盘进料工位、小铁条上料工位、大铁条上料工位、第一固定工位、第二固定工位和键盘出料工位，所述键盘进料工位、小铁条上料工位、大铁条上料工位、第一固定工位、第二固定工位和键盘出料工位沿顺时针方向依次设置在装配台周围；

4、所述装配台上侧转动连接有旋转载盘，所述旋转载盘上设有六个均匀分布的下盖冶具，六个所述下盖冶具以旋转载盘圆心为中心呈圆周分布，所述下盖冶具设有与键盘底座相配合的限位槽，六个所述下盖冶具分别对应键盘进料工位、小铁条上料工位、大铁条上料工位、第一固定工位、第二固定工位和键盘出料工位，所述装配台内设有第一旋转电机，所述第一旋转电机用于驱动旋转载盘以60°的间隔角度旋转；

5、所述键盘进料工位一侧设有键盘进料传输线，所述键盘进料工位用于将键盘进料传输线上的键盘底座移动至键盘进料工位对应的下盖冶具，使键盘底座与下盖冶具的限位槽嵌合；

6、所述小铁条上料工位一侧设有小铁条放置箱，所述小铁条上料工位用于将小铁条放置箱内的小铁条移动至小铁条上料工位对应的下盖冶具，使小铁条与下盖冶具上键盘底座的小铁条卡槽嵌合；

7、所述大铁条上料工位一侧设有大铁条放置箱，所述大铁条上料工位于将大铁条放置箱内的大铁条移动至大铁条上料工位对应的下盖冶具，使大铁条与下盖冶具上键盘底座的大铁条卡槽嵌合；

8、所述第一固定工位用于对键盘底座上的大铁条进行初步固定；

9、所述第二固定工位用于对键盘底座上的大铁条进行二次固定，用于对键盘底座上的小铁条进行固定；

10、所述键盘出料工位一侧设有键盘出料传输线，所述键盘出料工位用于将小铁条和大铁条固定完毕的键盘底座从下盖冶具移动至出料传输线；

11、还配套有控制器，所述第一电机、键盘进料工位、小铁条上料工位、大铁条上料工位、第一固定工位、第二固定工位和键盘出料工位均与控制器电连接。

12、进一步，所述键盘进料工位包括第一支撑柱，所述第一支撑柱下端与装配台的上侧固定连接，所述第一支撑柱上部固定连接有第一直线电机，所述第一直线电机的动子座上设有负压吸附机构。

13、进一步，所述键盘出料工位包括第二支撑柱，所述第二支撑柱下端与装配台的上侧固定连接，所述第二支撑柱上部固定连接有第二直线电机，所述第二直线电机的动子座上同样安装有负压吸附机构。

14、进一步，所述大铁条上料工位包括第三支撑柱，所述第三支撑柱下端与装配台的上侧固定连接，所述第三支撑柱上部固定连接有第三直线电机，所述第三直线电机的动子座上同样安装有负压吸附机构，所述大铁条上料工位还配套有键盘固定机构。

15、进一步，所述负压吸附机构包括支架，所述支架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端贯穿支架固定连接有横板，所述横板上侧两端均设有与支架滑动连接限位杆，所述横板下侧的四个端角处均设有负压吸盘，所述负压吸盘用于吸附键盘底座或大铁条，所述支架与第一直线电机、第二直线电机或第三直线电机的动子座固定连接。

16、进一步，所述小铁条上料工位包括第四支撑柱，所述第四支撑柱下端与装配台的上侧固定连接，所述第四支撑柱上部固定连接有第四滑轨，所述第四滑轨远离第四支撑柱的一侧滑动连接有第四滑块，所述第四滑轨远离旋转载盘的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与第四滑块固定连接，所述第四滑块远离第四支撑柱的一侧设有气动滑台，所述气动滑台与第四滑轨相互垂直，所述气动滑台上滑动连接有气动滑块，所述气动滑块下侧固定连接有竖杆，所述竖杆下端设有机械夹爪，所述机械夹爪用于夹持小铁条，所述小铁条上料工位同样配套有键盘固定机构。

17、进一步，所述键盘固定机构包括支撑板，所述支撑板上设有导轨和固定气缸，所述导轨上滑动连接有固定座，所述固定座两端均设有压杆，所述固定气缸的伸缩端与固定座固定连接。

18、进一步，所述大铁条放置箱包括壳体，所述壳体内转动连接有载盘，所述壳体内腔底部设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与载盘固定连接，所述载盘上侧设有四根均匀分布的限位柱，相邻两根限位柱相对的一侧均开设有限位槽，所述大铁条的端部与限位槽相配合，相邻两根限位柱间设有与载盘固定连接的抬升气缸，所述抬升气缸的伸缩端固定连接有顶板，所述壳体外侧设有观察窗，所述观察窗一侧与壳体转动连接，所述观察窗另一侧与壳体卡接。

19、进一步，所述第一固定工位包括安装在装配台上侧的第一自动锁螺丝机和第一螺丝箱。

20、进一步，所述第二固定工位包括安装在装配台上侧的第二自动锁螺丝机和第二螺丝箱，所述第二自动锁螺丝机一侧设有自动热熔机。

21、有益效果：

22、1.本发明一种用于键盘铁条的自动化装配设备设有装配台、键盘进料工位、小铁条上料工位、大铁条上料工位、第一固定工位、第二固定工位和键盘出料工位，可高效、快速的将小铁条和大铁条装配到键盘底座上，自动化程度高、人力劳动需求量低，提高了键盘的生产制造速度，可进行推广使用。

23、2.本发明设有负压吸附机构，可通过负压吸附对键盘底座和大铁条进行固定、移动，操作速率快，且不易对键盘底座和大铁条造成损伤。

24、3.本发明设有键盘固定机构，可在向键盘底座放置小铁条和大铁条时，对键盘底座进行固定，增强稳定性，从而避免小铁条和大铁条的放置产生误差。

25、4.本发明设有第一自动锁螺丝机、第二自动锁螺丝机和自动热熔机，通过第一自动锁螺丝机和第二自动锁螺丝机分批次向键盘底座和大铁条打螺丝，可在不影响整体装配速率的情况下，对长铁条进行固定，通过自动热熔机将小铁条固定在键盘底上。

26、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。