一种倒挂式叠片装置及方法与流程

本发明属于锂电池加工，具体涉及一种倒挂式叠片装置及方法。

背景技术：

1、锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具备高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等优点，已广泛应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域，并成为高新技术发展的重点之一。随着新能源锂离子电池行业的发展，目前在行业内叠片技术不断发展。

2、相关技术中，叠面装置的叠片台的台面朝上布置，叠片台的一侧的输送线在输送极片后，通过机械手或者吸盘将输送线上的叠片抓取转运至叠片台上完成叠片(同时隔膜夹设在正极片和负极片之间)。

3、然而，机械手或者吸盘在抓取转运的过程中极易损坏正极片或者负极片，导致生产成本增大。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种倒挂式叠片装置及方法，其目的在于可以实现极片的便捷转运和叠片，无需通过机械手或者吸盘在抓取转运负极片，也就可以避免损坏负极片，从而降低了生产成本。

2、第一方面，本发明提供了一种倒挂式叠片装置，所述倒挂式叠片装置包括输送组件和叠片组件；

3、所述输送组件包括第一输送线、第二输送线、第三输送线和多个顶升模块，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线依次布置，所述第一输送线用于朝向所述第二输送线输送正极片，所述第三输送线用于朝向所述第二输送线输送负极片，所述第二输送线用于接收相对应的正极片或者负极片，多个所述顶升模块位于所述第二输送线的两侧，以顶升相对应的正极片或者负极片后脱离所述第二输送线；

4、所述叠片组件包括叠片台、隔膜放卷模块和多个压片模块，所述叠片台位于多个所述顶升模块上方，所述隔膜放卷模块位于所述叠片台和所述顶升模块之间，所述隔膜放卷模块用于横移摆动并释放隔膜，多个所述压片模块用于下压所述叠片台的台面上的正极片或者负极片。

5、可选地，各所述压片模块包括升降滑动件和至少一个压刀，所述升降滑动件的输出端与相对应的所述压刀传动连接，以驱动所述压刀横移和升降。

6、可选地，各所述压片模块的所述压刀为侧压刀或者中压刀，多个所述侧压刀对称布置在所述叠片台的两侧边，所述中压刀位于相对应的两个所述侧压刀之间。

7、可选地，所述升降滑动件包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的输出端用于驱动所述第二直线电机沿第一方向滑动，所述第二直线电机的输出端用于驱动相对应的所述压刀沿第二方向升降。

8、可选地，所述倒挂式叠片装置还包括第一切割模块和第二切割模块，所述第一切割模块包括第一切割刀和两个间隔布置的第一辊轴，两个所述第一辊轴用于将正极材料输送至第一输送线上，所述第一切割刀位于所述第一输送线上方，所述第一切割刀用于切割正极材料，以获取正极片；

9、所述第二切割模块包括第二切割刀和两个间隔布置的第二辊轴，两个所述第二辊轴用于将负极材料输送至第三输送线上，所述第三切割刀位于所述第二输送线上方，所述第二切割刀用于切割负极材料，以获取负极片。

10、可选地，所述倒挂式叠片装置还包括校正组件，所述校正组件包括相机、图像处理器和三轴纠偏模块，所述相机、所述图像处理器和所述三轴纠偏模块依次电连接，所述相机用于对所述第二输送线上的正极片或者负极片拍照，所述图像处理器用于对图像进行处理，所述三轴纠偏模块用于对所述叠片台和所述隔膜放卷模块进行三轴纠偏。

11、可选地，所述倒挂式叠片装置还包括升降件，所述升降件用于顶升所述叠片台。

12、可选地，所述第二输送线包括多个输送皮带，多个所述输送皮带间隔布置，各所述顶升模块插装在相邻的两个所述输送皮带之间。

13、可选地，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线上均设置具有多个间隔布置的真空孔，以吸附正极片或者负极片。

14、第二方面，本发明提供了一种倒挂式叠片方法，所述倒挂式叠片方法基于第一方面所述的倒挂式叠片装置，所述倒挂式叠片方法包括：

15、s1、通过多个所述压片模块将所述隔膜放卷模块的隔膜压设在所述叠片台上；

16、s2、通过所述第一输送线将正极片输送至所述第二输送线上，使得正极片与所述叠片台正对，利用多个所述顶升模块顶升正极片至所述叠片台上，并通过多个所述压片模块将正极片压设在隔膜上，利用所述隔膜放卷模块横移摆动并释放隔膜；

17、s3、通过所述第三输送线将负极片输送至所述第二输送线上，使得负极片与所述叠片台正对，利用多个所述顶升模块再次顶升负极片至所述叠片台上，并通过多个所述压片模块将负极片压设在隔膜上，利用所述隔膜放卷模块横移摆动并释放隔膜；

18、s4、重复s2-s3，直至在所述叠片台上完成锂离子电池的装配。

19、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

20、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

21、对于本发明实施例提供的一种倒挂式叠片装置，在对锂离子电池进行装配时，首先，通过多个压片模块将隔膜放卷模块的隔膜(第一层隔膜)压设在叠片台上。然后，通过第一输送线将正极片输送至第二输送线上，使得正极片与叠片台正对，利用多个顶升模块顶升正极片至叠片台上，并通过多个压片模块将正极片压设在隔膜(第一层隔膜)上(即此时隔膜和正极片均倒挂在叠片上)，利用隔膜放卷模块横移摆动并释放隔膜。在这个过程中，在第一输送线或者后续的第三输送线的输送下，通过第二输送线的配合可以精准接收正极片或者负极片，并通过顶升模块将极片精准顶升至叠片台即可，顶升模块在顶升极片仅起到支撑作用，不会损伤极片，从而完成极片的便捷转运，此时无需通过机械手或者吸盘在抓取转运正极片，也就可以避免损坏正极片，降低了生产成本。

22、接着，通过第三输送线将负极片输送至第二输送线上，使得负极片与叠片台正对，利用多个顶升模块再次顶升负极片至叠片台上，并通过多个压片模块将负极片压设在隔膜(第二层隔膜)上，利用隔膜放卷模块横移摆动并释放隔膜，从而完成极片的便捷转运，此时同样无需通过机械手或者吸盘在抓取转运负极片，也就可以避免损坏负极片，降低了生产成本。最后，重复上述步骤，即将正极片、隔膜和负极片依次叠设在叠片台上，直至在叠片台上完成锂离子电池的装配。

23、也就是说，本发明实施例提供的一种倒挂式叠片装置，可以实现极片的便捷转运和叠片，无需通过机械手或者吸盘在抓取转运负极片，也就可以避免损坏负极片，从而降低了生产成本。

技术特征：

1.一种倒挂式叠片装置，其特征在于，所述倒挂式叠片装置包括输送组件(1)和叠片组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种倒挂式叠片装置，其特征在于，各所述压片模块(23)包括升降滑动件和至少一个压刀，所述升降滑动件的输出端与相对应的所述压刀传动连接，以驱动所述压刀横移和升降。

3.根据权利要求2所述的一种倒挂式叠片装置，其特征在于，各所述压片模块(23)的所述压刀为侧压刀(231)或者中压刀(232)，多个所述侧压刀(231)对称布置在所述叠片台(21)的两侧边，所述中压刀(232)位于相对应的两个所述侧压刀(231)之间。

4.根据权利要求2所述的一种倒挂式叠片装置，其特征在于，所述升降滑动件包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的输出端用于驱动所述第二直线电机沿第一方向滑动，所述第二直线电机的输出端用于驱动相对应的所述压刀沿第二方向升降。

5.根据权利要求1所述的一种倒挂式叠片装置，其特征在于，所述倒挂式叠片装置还包括第一切割模块(3)和第二切割模块(4)，所述第一切割模块(3)包括第一切割刀(31)和两个间隔布置的第一辊轴(32)，两个所述第一辊轴(32)用于将正极材料输送至第一输送线(11)上，所述第一切割刀(31)位于所述第一输送线(11)上方，所述第一切割刀(31)用于切割正极材料，以获取正极片；

6.根据权利要求5所述的一种倒挂式叠片装置，其特征在于，所述倒挂式叠片装置还包括校正组件，所述校正组件包括相机(5)、图像处理器和三轴纠偏模块，所述相机(5)、所述图像处理器和所述三轴纠偏模块依次电连接，所述相机(5)用于对所述第二输送线(12)上的正极片或者负极片拍照，所述图像处理器用于对图像进行处理，所述三轴纠偏模块用于对所述叠片台(21)和所述隔膜放卷模块(22)进行三轴纠偏。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种倒挂式叠片装置，其特征在于，所述倒挂式叠片装置还包括升降件，所述升降件用于顶升所述叠片台(21)。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种倒挂式叠片装置，其特征在于，所述第二输送线(12)包括多个输送皮带(121)，多个所述输送皮带(121)间隔布置，各所述顶升模块(14)插装在相邻的两个所述输送皮带(121)之间。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种倒挂式叠片装置，其特征在于，所述第一输送线(11)、所述第二输送线(12)和所述第三输送线(13)上均设置具有多个间隔布置的真空孔，以吸附正极片或者负极片。

10.一种倒挂式叠片方法，其特征在于，所述倒挂式叠片方法基于权利要求1-9任意一项所述的倒挂式叠片装置，所述倒挂式叠片方法包括：

技术总结
本发明公开了一种倒挂式叠片装置及方法，属于锂电池加工技术领域。所述倒挂式叠片装置包括输送组件和叠片组件；输送组件包括第一输送线、第二输送线、第三输送线和多个顶升模块，第一输送线、第二输送线和第三输送线依次布置，多个顶升模块位于第二输送线的两侧，以顶升相对应的正极片或者负极片；叠片组件包括叠片台、隔膜放卷模块和多个压片模块，叠片台位于多个顶升模块上方，隔膜放卷模块位于叠片台和顶升模块之间，隔膜放卷模块用于横移摆动并释放隔膜。本发明实施例提供的一种倒挂式叠片装置，可以实现极片的便捷转运和叠片，无需通过机械手或者吸盘在抓取转运负极片，也就可以避免损坏负极片，从而降低了生产成本。

技术研发人员：袁添寿,孙胜
受保护的技术使用者：常州精测新能源技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6