一种三芯线自动化处理生产线的制作方法

本发明属于线缆处理，更具体而言，涉及一种三芯线自动化处理生产线。

背景技术：

1、线缆需要进行一系列处理，才能铆压端子；具体来说，线缆需要先去除外皮，然后去除绝缘纸，露出内芯，接着将螺旋着的内芯捋直，再将内芯表皮去除，露出铜线，最后，便可以在铜线上铆压端子了；

2、三芯线具有三根内芯，因此，三芯线的处理更为繁琐，需要分开三根内芯并调整三根内芯的位置，确保内芯能与端子配合上，所以，现有线缆加工厂商中，少有可以自动化处理三芯线的生产线。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种三芯线自动化处理生产线，旨在可以自动化完成三芯线的剥线、分线、压端子等一系列工序，提高处理效率。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种三芯线自动化处理生产线，包括机架，所述机架上设有输送线，所述输送线上设有多个夹具，所述夹具在所述输送线的输送下沿第一方向移动，相邻的两个所述夹具分别夹持线缆的公端和母端；

3、所述机架上沿第一方向依次布置有放料工位、两个处理单元、公端压端子单元以及母端压端子单元；

4、所述放料工位用于将线缆的公端和母端分别放入对应的所述夹具中；其中一个所述处理单元对所述夹具中的公端进行剥线分线处理，另一个所述处理单元对所述夹具中的母端进行剥线分线处理；所述公端压端子单元对所述夹具中的公端进行压端子；所述母端压端子单元对所述夹具中的母端进行压端子；

5、所述处理单元包括沿第一方向依次布置的剥外皮工位、除纸皮工位、理线工位、相机识别工位、三芯分离工位、三芯定型工位以及剥内芯工位。

6、上述的三芯线自动化处理生产线中，与所述第一方向、竖直方向均垂直的方向为第二方向；

7、所述夹具包括固定在所述输送线上的固定座，所述固定座上设有沿第二方向延伸的通槽；

8、还包括盖体，所述盖体通过转轴与所述固定座转动连接，所述转轴的轴线与所述第二方向相平行；所述转轴上设有卷簧，通过所述卷簧使所述盖体与所述通槽配合夹持住线缆。

9、上述的三芯线自动化处理生产线中，所述放料工位包括沿第一方向间隔布置的两个第一压柱，两个所述第一压柱与相邻的两个所述夹具相对应，所述第一压柱在第一气缸的驱动下升降，用于打开所述夹具；

10、还包括第一基座，所述第一基座上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有气缸板，所述第二气缸驱动所述气缸板沿第二方向移动；所述气缸板上固定有定位板，所述定位板上沿第一方向间隔布置有两个定位套，所述定位套与所述气缸板之间设有第一间隙，线缆穿过所述定位套抵紧到所述气缸板上，所述第一基座上设有用于检测所述第一间隙中是否有线缆的传感器。

11、上述的三芯线自动化处理生产线中，所述剥外皮工位包括第二基座，所述第二基座上滑动配合有第一滑台，所述第一滑台在第三气缸的驱动下沿第二方向移动；

12、所述第一滑台上设有沿第二方向延伸的真空吸管，所述真空吸管靠近所述夹具的一端设有第一切割模块，所述第一切割模块靠近所述夹具的一侧设有压紧模块，线缆的端部插入所述真空吸管，所述压紧模块压紧所述线缆，所述第一切割模块切割线缆的端部外皮，所述真空吸管吸走切割下来的外皮。

13、上述的三芯线自动化处理生产线中，所述除纸皮工位包括第三基座，所述第三基座上滑动配合有第二滑台，所述第二滑台在第四气缸的驱动下沿第二方向移动；

14、所述第二滑台上设有转动设置有第一旋转板，所述第一旋转板在第一电机的驱动下旋转，所述第一旋转板的转动轴线与所述第二方向相平行；

15、所述第一旋转板上设有第五气缸以及两个毛刷轮模块，所述第五气缸的驱动两个所述毛刷轮模块在与所述第二方向相垂直的方向上反向移动，线缆的端部位于两个所述毛刷轮模块之间，两个所述毛刷轮模块配合刮除纸皮；所述毛刷轮模块靠近所述夹具的一侧设有用于压紧线缆的压紧模块。

16、上述的三芯线自动化处理生产线中，所述理线工位包括第四基座，所述第四基座上滑动配合有第三滑台，所述第三滑台在第二电机的驱动下沿第二方向移动；

17、所述第三滑台上设有三爪气缸以及第三电机，所述第三电机驱动所述三爪气缸旋转，所述三爪气缸的三个夹爪配合收拢线缆的三根内芯；所述三爪气缸靠近所述夹具的一侧设有用于压紧线缆的压紧模块。

18、上述的三芯线自动化处理生产线中，所述相机识别工位包括第二压柱和第五基座，所述第二压柱在第六气缸的驱动下升降，以打开所述夹具；

19、所述第五基座上转动设置有第二旋转板，所述第二旋转板在第四电机的驱动下旋转，所述第二旋转板的转动轴线与所述第二方向相平行；

20、所述第二旋转板上设有用于夹持线缆的夹持模块，所述第五基座上设有用于识别线缆内芯的相机识别模块。

21、上述的三芯线自动化处理生产线中，所述三芯分离工位包括第六基座，所述第六基座上滑动配合有第四滑台，所述第四滑台在第五电机的驱动下沿第二方向移动；

22、所述第四滑台上设有用于将三根内芯压平齐的第一夹爪、用于夹持右边内芯的第二夹爪以及用于夹持左边内芯的第三夹爪；所述第一夹爪在第七气缸驱动下可升降，所述第七气缸在第八气缸的驱动下可沿第一方向移动；所述第二夹爪和所述第三夹爪通过第九气缸的驱动在下第一方向上反向移动；

23、所述第一夹爪靠近所述夹具的一端设有用于压紧线缆的压紧模块。

24、上述的三芯线自动化处理生产线中，所述三芯定型工位包括第七基座，所述第七基座上滑动配合有第五滑台，所述第五滑台在第六电机的驱动下沿第二方向移动；

25、所述第五滑台上设有下定型座和上定型座，所述下定型座在第十气缸的驱动下升降，所述上定型座在第十一气缸的驱动下升降，所述下定型座与所述上定型座配合岔开线缆的三根内芯；

26、所述下定型座靠近所述夹具的一侧设有用于压紧线缆的压紧模块。

27、上述的三芯线自动化处理生产线中，所述剥内芯工位包括第八基座，所述第八基座上滑动配合有第六滑台，所述第六滑台在第七电机的驱动下沿第二方向移动；

28、所述第六滑台上设有用于切割内芯表皮的第二切割模块，所述第二切割模块靠近所述夹具的一侧设有用于压紧线缆的压紧模块。

29、上述的三芯线自动化处理生产线中，所述机架上设有两个卷铜线工位，其中一个所述卷铜线工位对所述夹具中的公端进行卷铜线，另一个所述卷铜线工位对所述夹具中的母端进行卷铜线；

30、所述卷铜线工位包括第九基座，所述第九基座上滑动配合有第七滑台，所述第七滑台在第十二气缸的驱动下沿第二方向移动；

31、所述第九基座上设有一竖板，所述竖板上转动设置有与三根内芯相对应的三个夹头，所述夹头在第八电机的驱动下旋转；所述夹头靠近所述夹具的一端铰接有第一夹块、第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块在弹性件的作用下呈张开姿态；所述竖板上设有第十三气缸和第十四气缸，所述第十三气缸的输出端设有上合板，所述上合板位于所述夹头的上方，所述上合板在所述第十三气缸的驱动下可升降，所述第十四气缸的输出端设有下合板，所述下合板位于所述夹头的下方，所述下合板在所述第十四气缸的驱动下可升降，所述上合板与所述下合板配合可让第一夹块、第二夹块呈闭合姿态，以让所述第一夹块、第二夹块夹持并包裹住铜线；

32、所述夹头靠近所述夹具的一侧设有用于压紧线缆的压紧模块。

33、本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

34、本发明中，让三芯线的公端和母端分别夹持在相邻的两个夹具中，随着输送线的输送，公端会依次对接其中一个处理单元的各个工位，完成对三芯线的公端的剥线、分线工序，再利用公端压端子单元将公端子压到三芯线的公端上，而母端则是依次对接另一个处理单元的各个工位，完成对三芯线的母端的剥线、分线工序，再利用母端压端子单元将母端子压到三芯线的母端上，以此，可以自动化完成三芯线的剥线、分线、压端子等一系列工序，提高处理效率。