本技术涉及电连接器，具体而言，涉及一种电插座和电插头。
背景技术：
1、电插座和电插头是生活中常见的电连接器，其主要功能是通过其之间的插接实现电连接，可以用于电气设备与电源之间的电连接以及蓄电设备充电时与电源之间的电连接等，例如：在目前的低速无人驾驶领域中，对无人驾驶脱人部署中，就需要用到电插座和电插头进行充电。
2、然而，现有技术中的电插座和电插头，在插接的过程中，电插头与电插座之间的对接精度要求较高，进而对使用带来了极大的不便利。尤其是关于低速无人驾驶领域中所采取的接触式充电方式，该充电方式是由机器人控制用于充电的电插头插入电插座中对蓄电设备进行充电，而现有技术中的电插座和电插头需要机器人进行较高精度的对接操作，才能正常地对蓄电设备进行充电。
3、综上所述，现有技术中，特别是无人驾驶领域中的电插头与电插座的使用便利性还不够高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电插座和电插头，通过在电插座上相对设置可彼此靠近和分离的第一咬合部与第二咬合部，其能够根据第一咬合部与第二咬合部之间距离的调节而适应于在与电插头对接过程中，电插头的位置偏差，最终以提高电插座和电插头的使用便利性。
2、第一方面，本技术提供的一种电插座，用于接收电插头，所述电插头用于与供电设备和用电设备中的其中一者电连接；所述电插座包括：插座本体、第一咬合部以及第二咬合部；所述插座本体具有第一方向，第一咬合部和第二咬合部沿所述第一方向相对设置在所述插座本体上；所述第一咬合部和/或第二咬合部可延所述第一方向活动，以实现所述第一咬合部与第二咬合部的相对靠近与相对分离；所述第一咬合部和/或第二咬合部包括设置于朝向彼此的端面上的导电部；所述导电部用于与所述电插头电连接；所述第一咬合部与第二咬合部配置为：通过所述导电部抵接所述电插头，以实现所述电插座与电插头的电连接。
3、上述电插座，通过在电插座上相对设置可彼此靠近和分离的第一咬合部与第二咬合部，当电插头被接收时，电插座上的第一咬合部与第二咬合部彼此分离或靠近，已匹配于该电插头。进而，在电插头与电插座对接的过程中，当电插头相较于电插座在第一方向上有偏差时，通过电插座上第一咬合部与第二咬合部之间的距离调节，以消除在对接过程中的偏差，降低了电插头与电插座之间对接的难度，进而提高了电插座的使用便利性。
4、结合第一方面，可选地，其中，所述第一咬合部和/或第二咬合部通过恢复部件与所述插座本体连接；所述恢复部件配置为驱动述第一咬合部和/或第二咬合部，以使所述第一咬合部和第二咬合部相对靠近；所述第一咬合部与第二咬合之间所形成的咬合空间具有开口，所述第一咬合部和第二咬合部上靠近所述开口的位置分别设置有第一引导面和第二引导面；所述第一引导面和第二引导面配置为引导所述电插头卡入所述咬合空间，以被所述电插座接收。
5、上述电插座，通过恢复部件的驱动作用，使在接收电插头的过程时，第一咬合部和第二咬合部彼此分离处于彼此靠近或靠拢的初始状态。当接收电插头时，在电插头的抵接以及第一引导面和第二引导面的引导作用下，使得第一咬合部和第二咬合部被撑开，进而电插头直接被电插座所接收并被固定，无需额外再驱动第一咬合部和第二咬合部彼此分离以接收该电插头，简化了该电插座的结构，同时，还进一步提高了电插座的使用便利性。并且，在对接的过程中，当电插头相较于电插座在第一方向上具有偏差时，通过第一引导面和第二引导面的引导，逐渐消除这种偏差，降低了电插头与电插座对接的难度，最终提高了电插座的使用便利性。此外，在恢复部件的驱动作用下，使得第一咬合部和第二咬合部能将电插头夹得更紧，进而避免了电插头与电插座对接完成出现接触不良，提高了电插座的导电效果。
6、结合第一方面，可选地，其中，所述恢复部件包括设置在所述插座本体上的安装部和第一弹性件；所述第一咬合部和/或第二咬合部通过所述第一弹性件与所述安装部连接；所述第一弹性件配置为驱动述第一咬合部和/或第二咬合部，以使所述第一咬合部和第二咬合部相对靠近。
7、上述电插座，由第一安装部和第一弹性件所构成的恢复部件，进一步地简化的电插座的结构，并且还减小了电插座的体积。
8、结合第一方面，可选地，其中，所述插座本体具有第二方向以及供所述电插头插入的开口，所述插座本体沿所述第二方向相对设置有的第一导向槽和第二导向槽；所述第一导向槽和第二导向槽均具有远离所述开口的导向第一端和靠近所述开口的导向第二端；所述导向第一端之间的距离小于所述导向第二端之间的距离。
9、上述电插座，通过沿第二方向相对设置第一导向槽和第二导向槽，使得在电插座和电插头在对接过程中，其之间所存在的第二方向上的位置偏差被消除。再结合第一方向上相对设置的第一咬合部和第二咬合部，对第一方向上所存在的位置偏差的消除。使得在电插座和电插头在对接过程中，其之间所存在任何方向的位置偏差，均能够被消除。进而，进一步地提高了电插座的使用便利性。
10、结合第一方面，可选地，其中，所述电插头包括：用于与供电设备和用电设备中其中一者的第一电极电连接的第一导电件，以及用于与供电设备和用电设备中其中一者的第二电极电连接的第二导电件；所述第一咬合部和第二咬合部均包括所述导电部；所述第一咬合部与第二咬合部具体配置为：通过所述导电部抵接所述电插头，以实现所述第一咬合部的导电部与所述第一导电件之间、所述第二咬合部的导电部与所述第二导电件之间的电连接。
11、上述电插座，通过同时为第一咬合部和第二咬合部配置导电部，对应于电插头的第一导电件和第二导电件，使得电插头与电插座相当于“双刀双掷开关”，对供电设备与用电设备之间电路的正负极同时进行通断控制，相较于“单刀单掷开关”对正负极中的其中一者进行通断控制，提高了电插座的安全性。
12、第二方面，本技术提供了一种电插头，用于被电插座接收，所述电插座用于与供电设备和用电设备中的其中另一者电连接；所述电插座包括沿第一方向设置的、可相对靠近和相对分离的第一咬合部和第二咬合部；所述第一咬合部和/或第二咬合部包括设置于朝向彼此的端面上、用于与所述电插头电连接的导电部；所述电插头包括卡接部，并配置为：所述第一咬合部与第二咬合部朝向彼此的端面抵接，以实现所述电插座与电插头的电连接。
13、上述电插头，通过电插头上所设置的卡接部以匹配电插座上的第一咬合部与第二咬合部，当卡接部卡入电插座时，电插座上的第一咬合部与第二咬合部彼此分离或靠近，以适配于该电插头。进而，在电插头与电插座对接的过程中，当电插头相较于电插座在第一方向上有偏差时，通过电插座上第一咬合部与第二咬合部之间的距离调节，以消除在对接过程中的偏差，降低了电插头与电插座之间对接的难度，进而提高了电插座的使用便利性。
14、结合第二方面，可选地，其中，所述电插座还包括沿第二方向相对设置的第一导向槽和第二导向槽；所述卡接部包括彼此连接的卡接部本体和引导端；所述引导端具有远离所述卡接部本体的引导第一端和靠近所述卡接部本体并与其连接的引导第二端；所述引导第二端在所述第一方向上的厚度等于所述卡接部本体在所述第一方向上的厚度，且大于所述引导第一端在所述第一方向上的厚度。
15、上述电插头，当电插座上的第一咬合部和第二咬合部的初始状态为彼此靠近的状态，且需要通过在电插头与电插座对接过程中，通过卡接部分别与第一咬合部和第二咬合部之间的抵接，以撑开第一咬合部和第二咬合部时，通过第一引导第一端到引导第二端之间在第一方向上的厚度关系，使得随着卡接部的逐渐进入，第一咬合部和第二咬合部之间也逐渐随之分离的过程更为平顺，相应地，电插头与电插座之间对接也更为平顺。
16、结合第二方面，可选地，其中，所述引导第二端在所述第二方向上的宽度等于所述卡接部本体在所述第二方向上的宽度，且大于所述引导第一端在所述第二方向上的宽度；所述引导端在所述第二方向上相对的两个面为沿垂直于所述第一方向所在平面向外凸的圆弧面。
17、上述电插头，当电插座上配置有沿所述第二方向相对设置有的第一导向槽和第二导向槽时，通过上述引导端上在第二方向上相对的、且外凸的圆弧面通过与第一导向槽和/或第二导向槽抵接，实现电插头的被引导至与电插座对接。而该引导端的圆弧面在与第一导向槽和/或第二导向槽抵接并滑动的过程中，减小了该引导端与第一导向槽和/或第二导向槽之间的滑动摩擦所导致的磨损。
18、结合第二方面，可选地，其中，所述电插头还包括插头基座，所述卡接部与所述插头基座旋转连接；所述卡接部的旋转轴平行于所述第二方向；所述旋转轴的两端连接有第二弹性件，所述第二弹性件配置为驱动所述卡接部通过旋转，以使所述卡接部回到初始位置。
19、上述电插头，在使用机器人等非人工方式操作卡接部插入电插座的过程中，当电插头相较于电插座具有在第二方向上的位置偏差时，可以不用调节插头基座，而通过卡接部与插头基座之间的旋转，调节卡接部与电插座之间的在第二方向上的相对位置，以消除这种位置偏差。通过该第二弹性件的驱动作用，避免卡接部在于电插座接触之前的晃动。进而，进一步地提高了电插头的使用便利性。
20、结合第二方面，可选地，其中，所述第一咬合部和第二咬合部均包括所述导电部；所述卡接部相对的两个外表面上设置有第一导电件和第二导电件；所述第一导电件和第二导电件具体配置为：通过所述导电部抵接所述电插头，以实现所述第一咬合部的导电部与所述第一导电件之间、所述第二咬合部的导电部与所述第二导电件之间的电连接。当所述电插头被所述电插座接收时，所述第一导电件与所述第一咬合部电连接，所述第二导电件与所述第二咬合部电连接。
21、本技术实施例具有与上述第一方面最后一个实施例相同的技术效果，此处不在赘述。
22、综上所述，本技术提供的电插座和电插头，通过在电插座上相对设置可彼此靠近和分离的第一咬合部与第二咬合部，以及在电插头上设置与该第一咬合部与第二咬合部匹配的卡接部，降低了电插头与电插座之间对接的难度，进而提高了电插座的使用便利性。而通过第一弹性件驱动第一咬合部和/或第二咬合部彼此靠近，简化了电插座的结构、并减小了体积，还免去了对接时需要驱动第一咬合部与第二咬合部分离的操作，进一步地提高了电插座与电插头对接时的操作便利性。此外，电插座上设置的第一导向槽和第二导向槽再进一步地提高了电插座的使用便利性。相应地，在电插头的引导端提高为了电插头与电插座对接时的平顺性，减小了引导端的磨损，还进一步地的提高了电插座与电插头的使用便利性。尤其将本技术提供的电插座和电插头应用在低速无人驾驶这一细分领域中，在充电端和受电端分别配置本技术提供的电插座和电插头，使得在充电的过程中，充电端与受电端形成闭合状态的装置，避免了内部结构的外露。同时，充电端的探头可以自适应调解方向，降低了对接的难度，进而降低了机器人操作难度。此外，受电端第一咬合部和第二咬合部在第一弹性件的驱动下，紧紧挤压充电端的探头，保证了充电端与受电端之间电连接时有一定的预紧力，避免了因接触不良导致的打火现象。