本技术涉及锂电池生产领域，特别是一种隔板自动插取装置及设备。
背景技术：
1、在锂电池生产过程中，需要对电池极耳进行焊接，焊接过程中，为防止损伤电池，需采用隔板隔离焊接过程中产生的热量。
2、在现有技术中，电池在放置隔板或取出隔板时，生产线均需要停止运行，这这个停顿过程会浪费大量时间，严重影响生产节拍及生产效率。
3、为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种隔板自动插取装置及设备，解决了现有技术中取放隔板时存在的生产节拍慢、时间浪费严重、影响生产效率等技术缺陷。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种隔板自动插取装置，包括机架，所述机架上设置有y轴移动模组，所述y轴移动模组上设置有x轴移动模组，所述x轴移动模组的设置有z轴移动模组，所述z轴移动模组上设置有旋转模组，所述旋转模组的输出端设置有旋转架，所述旋转架上设置隔板夹持驱动装置，所述隔板夹持驱动装置的输出端设置有隔板夹爪，所述隔板夹持驱动装置可驱动隔板夹爪夹持隔板，所述x轴移动模组为同步磁驱移动模组。
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述x轴移动模组包括x轴导轨、磁驱动子、磁驱定子，所述x轴导轨上设置有x轴滑动安装板，所述磁驱动子与所述x轴滑动安装板固定连接。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述y轴移动模组包括y轴导轨及y轴驱动机构，所述x轴移动模组设置在所述y轴导轨上，所述y轴驱动机构的输出端连接在所述x轴移动模组并可驱动x轴移动模组在y轴导轨上移动，所述y轴驱动机构包括y轴驱动电机。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述x轴移动模组的输出端设置有z轴移动模组安装架，所述z轴移动模组设置在所述z轴移动模组安装架上，z轴移动模组包括z轴驱动机构及设置在z轴驱动机构输出端的z轴升降座，所述旋转模组设置在所述z轴升降座上。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转模组包括旋转电机及设置在旋转电机输出端的旋转减速机，所述旋转架设置在所述旋转减速机的输出轴上。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转架包括第一旋转板及与第一旋转板固定连接的第二旋转板，所述第二旋转板底部设置有夹持驱动装置安装板，所述夹持驱动装置安装板底部设置有夹持驱动装置座，所述隔板夹持驱动装置固定安装在所述夹持驱动装置座上。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转板通过旋转板连接杆与所述第二旋转板固定连接，所述夹持驱动装置安装板通过弹性连杆与所述第二旋转板连接，所述弹性连杆包括杆体及缓冲弹簧。
10、作为上述技术方案的进一步改进，每一块夹持驱动装置安装板安装两个隔板夹持驱动装置，两个隔板夹持驱动装置对应设置在夹持驱动装置安装板两端，隔板夹持驱动装置为夹爪气缸，夹持驱动装置安装板的中间位置具有隔板检测传感器。
11、作为上述技术方案的进一步改进，隔板自动插取装置具有两组，两组隔板自动插取装置对称分布在生产线两侧并用于同时夹取两块隔板。
12、本实用新型还提供了：
13、一种设备，所述设备包括所述的隔板自动插取装置。
14、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种隔板自动插取装置及设备，该种隔板自动插取装置及设备中的z轴移动模组为同步磁驱移动模组，在工作时，同步磁驱移动模组可驱动隔板夹持驱动装置与生产线上的电池工件同步运行，隔板夹持驱动装置夹持的隔板与电池处于一个相对静止的状态，进而可在生产线运动过程中实现隔板的放置及取出功能，不需要生产线停止运行，在实际应用时可极大提升生产节拍，减少实际浪费，大幅度提升生产效率及生产效益。
15、综上，该种隔板自动插取装置及设备解决了现有技术中取放隔板时存在的生产节拍慢、时间浪费严重、影响生产效率等技术缺陷。
1.一种隔板自动插取装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有y轴移动模组(2)，所述y轴移动模组(2)上设置有x轴移动模组(3)，所述x轴移动模组(3)的设置有z轴移动模组(4)，所述z轴移动模组(4)上设置有旋转模组(5)，所述旋转模组(5)的输出端设置有旋转架(6)，所述旋转架(6)上设置隔板夹持驱动装置(7)，所述隔板夹持驱动装置(7)的输出端设置有隔板夹爪(71)，所述隔板夹持驱动装置(7)可驱动隔板夹爪(71)夹持隔板，所述x轴移动模组(3)为同步磁驱移动模组。
2.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述x轴移动模组(3)包括x轴导轨(31)、磁驱动子、磁驱定子，所述x轴导轨(31)上设置有x轴滑动安装板(32)，所述磁驱动子与所述x轴滑动安装板(32)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述y轴移动模组(2)包括y轴导轨(21)及y轴驱动机构(22)，所述x轴移动模组(3)设置在所述y轴导轨(21)上，所述y轴驱动机构(22)的输出端连接在所述x轴移动模组(3)并可驱动x轴移动模组(3)在y轴导轨(21)上移动，所述y轴驱动机构(22)包括y轴驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述x轴移动模组(3)的输出端设置有z轴移动模组安装架(33)，所述z轴移动模组(4)设置在所述z轴移动模组安装架(33)上，z轴移动模组(4)包括z轴驱动机构(41)及设置在z轴驱动机构(41)输出端的z轴升降座(42)，所述旋转模组(5)设置在所述z轴升降座(42)上。
5.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述旋转模组(5)包括旋转电机及设置在旋转电机输出端的旋转减速机，所述旋转架(6)设置在所述旋转减速机的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述旋转架(6)包括第一旋转板(61)及与第一旋转板(61)固定连接的第二旋转板(62)，所述第二旋转板(62)底部设置有夹持驱动装置安装板(63)，所述夹持驱动装置安装板(63)底部设置有夹持驱动装置座(72)，所述隔板夹持驱动装置(7)固定安装在所述夹持驱动装置座(72)上。
7.根据权利要求6所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：所述第一旋转板(61)通过旋转板连接杆(64)与所述第二旋转板(62)固定连接，所述夹持驱动装置安装板(63)通过弹性连杆(65)与所述第二旋转板(62)连接，所述弹性连杆(65)包括杆体及缓冲弹簧。
8.根据权利要求6所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：每一块夹持驱动装置安装板(63)安装两个隔板夹持驱动装置(7)，两个隔板夹持驱动装置(7)对应设置在夹持驱动装置安装板(63)两端，隔板夹持驱动装置(7)为夹爪气缸，夹持驱动装置安装板(63)的中间位置具有隔板检测传感器。
9.根据权利要求1所述的一种隔板自动插取装置，其特征在于：隔板自动插取装置具有两组，两组隔板自动插取装置对称分布在生产线两侧并用于同时夹取两块隔板。
10.一种设备，其特征在于：所述设备包括权利要求1-9任一项所述的隔板自动插取装置。