一种植球机

本技术涉及植球机，具体为一种植球机。

背景技术：

1、在半导体生产过程中，bga封装方式是将接脚以格点状散列的方式排列，将锡球作为接脚及焊点，植球方法主要包括有持取放置式植球，采取放置式植球主要存在如下缺陷：吸取锡球时，吸取锡球全凭概率，若吸盘的吸孔没有吸到锡球，便没有锡球掉落在基板对应位置的球座上，从而造成缺球的状态。

2、公开号为cn111587475a的中国实用新型专利，提出了一种植球机，包括外箱体，所述外箱体的内部中空，并且至少一面为开放结构；所述外箱体的顶面设有钢网，所述钢网上设有若干与所述外箱体的内部相通的导球孔，所述导球孔的数量、位置和排布方式与待植球的半导体基板上的球座的数量、位置和排布方式相同；所述植球机还包括有移动抽屉，所述移动抽屉可通过所述外箱体中开放的一面进出所述外箱体的内部；当将待植球的半导体基板放置在所述移动抽屉上，并且移动抽屉完全进入所述外箱体的内部时，所有的导球孔和待植球的半导体基板上的球座的位置一一对应；所述植球机还包括有外箱体摇动机构，所述外箱体摇动机构包括沿着外箱体的纵向宽度的方向延伸并且固定于所述外箱体的定位杆，所述定位杆的两端分别枢接于一轴承座。

3、上述技术方案通过钢网以及导球孔、移动抽屉、外箱体摇动机构的设置，可以将锡球准确导入到基板的球座中，制得的半导体基板外形美观，质量平均，且能够为锡球提供充分在钢网上、即在导球孔上滚过并落入球座中的机会，有效减少缺球的情况发生。而且操作简单、便捷，一套植球机和一个操作人员可以一次性实现多个半导体基板的植球；但是在将锡球与球座完成连接后，需要将植球完成后的半导体、基板、物料盘和移动抽屉向外侧拉动，将基板取出后，才能进行下一次的植球操作，使得基板植球效率较低。

4、为此，本实用新型提供一种植球机。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种植球机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过转盘的旋转，将转盘与下料机构之间配合，能够不停机对基板进行植球，省时省力，能够提高基板植球效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种植球机，包括植球机本体，所述植球机本体包括固定架，所述固定架的一端的顶部通过驱动机构活动安装有转盘，所述驱动机构包括下电机，所述下电机固定安装在固定架的底部的一侧，所述下电机的输出轴通过轴杆与转盘固定相连，所述固定架的另一端的顶部固定安装有下料机构，所述下料机构包括放置箱，所述放置箱通过立柱固定安装在固定架的顶部。

3、进一步的，所述转盘的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部通过限位杆活动安装有升降板，所述限位杆滑动安装在转盘的内部，所述限位杆的形状为“l”型。

4、进一步的，所述限位杆的底端设置在转盘的底部，所述限位杆的底端与转盘之间固定安装有弹簧，所述升降板的顶部放置有放置板，所述放置板的顶部等距开设有放置槽。

5、进一步的，所述放置箱的底部的一侧开设有方形槽，所述方形槽的内部插接有钢网，所述钢网的外侧对应放置箱的外壁上通过转动轴活动安装有挡块。

6、进一步的，所述钢网的内部等距开设有导球孔，所述方形槽的底部两侧对称固定安装有固定条，所述，所述放置箱的内部的一端转动安装有螺杆。

7、进一步的，所述螺杆上通过螺孔活动安装有调节箱，所述调节箱活动安装在放置箱的内部，所述放置箱的内侧的底部形状为弧形，所述调节箱的底部与放置箱的底部贴合。

8、进一步的，所述放置箱的一侧对应螺杆位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与螺杆的一端固定相连，所述调节箱的一端的两侧与放置箱的内壁之间固定安装有弹性膜，所述弹性膜的底部与放置箱的内侧的底部接触。

9、进一步的，所述固定架的顶部对应升降板的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有顶板，所述安装槽的底部开设有通孔，所述顶板设置在通孔的下方。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型一种植球机通过下电机和轴杆带动转盘旋转，转盘通过安装槽、升降板带动放置板和放置槽，从而对放置在放置槽内部的基板进行旋转移动到下料机构的底部，通过液压缸和顶板对升降板进行顶升，从而使得钢网上的导球孔与基板上的球座相互对应；伺服电机通过螺杆带动调节箱在放置箱的内部横向移动，能够将锡球导入导球孔的内部，方便将锡球与球座连接；通过转盘的旋转，能够将植球完成的基板从下料机构的底部移开，方便将其取出，也能够将植球的基板移动到下料机构的底部，从而对基板进行植球，操作简单，省时省力，能够提高植球效率。

技术特征：

1.一种植球机，包括植球机本体，其特征在于，所述植球机本体包括固定架(1)，所述固定架(1)的一端的顶部通过驱动机构活动安装有转盘(2)，所述驱动机构包括下电机(10)，所述下电机(10)固定安装在固定架(1)的底部的一侧，所述下电机(10)的输出轴通过轴杆与转盘(2)固定相连，所述固定架(1)的另一端的顶部固定安装有下料机构，所述下料机构包括放置箱(6)，所述放置箱(6)通过立柱固定安装在固定架(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种植球机，其特征在于：所述转盘(2)的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部通过限位杆(13)活动安装有升降板(3)，所述限位杆(13)滑动安装在转盘(2)的内部，所述限位杆(13)的形状为“l”型。

3.根据权利要求2所述的一种植球机，其特征在于：所述限位杆(13)的底端设置在转盘(2)的底部，所述限位杆(13)的底端与转盘(2)之间固定安装有弹簧(14)，所述升降板(3)的顶部放置有放置板(4)，所述放置板(4)的顶部等距开设有放置槽(5)。

4.根据权利要求1所述的一种植球机，其特征在于：所述放置箱(6)的底部的一侧开设有方形槽，所述方形槽的内部插接有钢网(11)，所述钢网(11)的外侧对应放置箱(6)的外壁上通过转动轴活动安装有挡块。

5.根据权利要求4所述的一种植球机，其特征在于：所述钢网(11)的内部等距开设有导球孔(16)，所述方形槽的底部两侧对称固定安装有固定条(12)，所述放置箱(6)的内部的一端转动安装有螺杆(8)。

6.根据权利要求5所述的一种植球机，其特征在于：所述螺杆(8)上通过螺孔活动安装有调节箱(7)，所述调节箱(7)活动安装在放置箱(6)的内部，所述放置箱(6)的内侧的底部形状为弧形，所述调节箱(7)的底部与放置箱(6)的底部贴合。

7.根据权利要求6所述的一种植球机，其特征在于：所述放置箱(6)的一侧对应螺杆(8)位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与螺杆(8)的一端固定相连，所述调节箱(7)的一端的两侧与放置箱(6)的内壁之间固定安装有弹性膜(9)，所述弹性膜(9)的底部与放置箱(6)的内侧的底部接触。

8.根据权利要求3所述的一种植球机，其特征在于：所述固定架(1)的顶部对应升降板(3)的底部固定安装有液压缸(15)，所述液压缸(15)的顶部固定安装有顶板，所述安装槽的底部开设有通孔，所述顶板设置在通孔的下方。

技术总结
本技术提供一种植球机，包括植球机本体，所述植球机本体包括固定架，所述固定架的一端的顶部通过驱动机构活动安装有转盘，通过下电机和轴杆带动转盘旋转，转盘通过安装槽、升降板带动放置板和放置槽，从而对放置在放置槽内部的基板进行旋转移动到下料机构的底部，通过液压缸和顶板对升降板进行顶升，从而使得钢网上的导球孔与基板上的球座相互对应；伺服电机通过螺杆带动调节箱在放置箱的内部横向移动，能够将锡球导入导球孔的内部，方便将锡球与球座连接；通过转盘的旋转，能够将植球完成的基板从下料机构的底部移开，方便将其取出，也能够未植球的基板移动到下料机构的底部，从而对基板进行植球，操作简单，省时省力，能够提高植球效率。

技术研发人员：黎勇,田蔓,曹佳燕,胡滨,蒋文晓,叶康岚,檀须梅,昝启洋
受保护的技术使用者：武汉城市职业学院
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13