本技术涉及自动化机加工设备,具体为一种自动化继电器插座组装设备。
背景技术:
1、继电器插座是一种安装于继电器底部、与继电器配合使用的装置,起到将继电器触点过渡为接线端子的作用,继电器插座往往包括壳体、继电器电连组件及外接导线电连组件。
2、随着产品需求的扩大,以往的人工装配工艺,已经无法满足日益增长的产量需求;目前现有的自动化流水线,虽然可以一定程度的提高继电器插座的装配效率,但是此类自动化流水线的占地面积大,工人配套多,并且还伴随有一定的转运成本,造成人力和时间的浪费;因此急需一种集成式的继电器插座一体化的组装装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提出一种自动化继电器插座组装设备,已解决上述背景技术提出的技术问题。
2、一种自动化继电器插座组装设备,包括设备架体、台面、通用转移组件、除尘输送组件、自动压合组件、点胶点油组件、储存罐组、周转台架和外运架体;
3、所述设备架体包括上机罩、下机架、操作台和工控主机;所述台面固定在下机架上;所述上机罩盖设在台面上,所述操作台安装在台面边缘;通用转移组件、除尘输送组件、自动压合组件、点胶点油组件、储存罐组、周转台架和外运架体均安装在台面上,并与安装在下机架内的工控主机连接;
4、所述除尘输送组件和自动压合组件均在操作台上进料,并且除尘输送组件下料端衔接自动压合组件;所述自动压合组件下料端衔接点胶点油组件;所述周转台架设置在点胶点油组件内,所述点胶点油组件的下料端衔接外运架体;所述外运架体伸出上机罩;
5、若干所述通用转移组件设置在转运节点,进行物料的转移搬运;
6、进一步的,所述通用转移组件包括通用支架、通用调整气缸、通用调整板、通用直线模组和通用连杆;所述通用支架固定在台面上,所述通用调整气缸和通用直线模组固定在通用支架上,调整气缸驱动通用调整板;所述通用连杆顶端通过调整轮与通用调整板滚轮接触,并且通用连杆滑动套设在通用直线模组的滑动套内;滑动套固定在通用直线模组的运动块上;所述通用连杆的底端设置有通用架板,用于安装末端夹取部件;
7、进一步的,所述除尘输送组件包括除尘底架、除尘直线模组、光电感应模组、进料治具、除尘组件、密封组件和进料夹持组件;
8、所述除尘底架固定在台面上,除尘直线模组安装在除尘底架上,光电感应模组设置在除尘直线模组首端两侧,所述除尘组件跨接在除尘直线模组上方;除尘直线模组末端侧边,设置有通用转移组件;所述进料夹持组件装配在通用转移组件上;所述进料治具装配在除尘直线模组的活动板上;所述除尘组件与除尘直线模组之间,预留有用于进料治具通过的间隔;所述通用转移组件将进料治具搬运至自动压合组件上;
9、进一步的,所述除尘组件包括除尘风机、除尘盖架和密封孔眼;所述除尘盖架跨设在除尘直线模组上方,并且内部预留有空腔,除尘盖架底部固定在台面上,所述除尘风机固定在除尘盖架侧部,其抽风管伸入除尘盖架的空腔,所述除尘盖架顶部开设有密封孔眼,用于配合密封组件;
10、进一步的,所述自动压合组件包括端子供料组件、压合夹持组件、压合组件和压合输送模组;
11、所述端子供料组件、压合组件和压合输送模组均安装在台面上,所述压合输送模组位于端子供料组件末端的侧面,所述压合组件位于压合输送模组内侧;所述压合夹持组件装配在通用转移组件上,用于夹取并转运端子;所述进料治具被搬运至压合输送模组上;
12、进一步的,所述点胶点油组件包括点胶点油输送模组、点胶点油支架、点胶点油驱动模组、出液枪、ccd模组和点胶点油升降模组;
13、所述点胶点油支架和一组所述点胶点油输送模组固定在台面上,并且分别设置有点胶治具和点油治具;一组所述点胶点油驱动模组通过点胶点油支架架设在点胶点油输送模组之间,所述点胶点油驱动模组上均设置有点胶点油升降模组,所述点胶点油升降模组上均设置有升降架板;所述升降架板上均设置有ccd模组和若干所述出液枪;
14、进一步的,所述出液枪与储存罐组连接;所述通用转移组件将点胶治具转移至周转台架上;
15、进一步的,所述储存罐组通过罐组支架安装在点胶点油支架侧部;
16、采用本实用新型,整体结构集成化设置,整合产品除尘上料、端子上料、压合组装、点胶点油以及出料转运;节省设备占用空间,控制人力成本,通过结构与组件的优化,简化工艺制作流程,减少人为失误造成的风险,整体上提高继电器的组装装配效率。
1.一种自动化继电器插座组装设备,其特征在于,包括设备架体(100)、台面(200)、通用转移组件(300)、除尘输送组件(400)、自动压合组件(500)、点胶点油组件(600)、储存罐组(700)、周转台架(800)和外运架体(900);
2.根据权利要求1所述的一种自动化继电器插座组装设备,其特征在于,所述通用转移组件(300)包括通用支架(310)、通用调整气缸(320)、通用调整板(330)、通用直线模组(340)和通用连杆(350);所述通用支架(310)固定在台面(200)上,所述通用调整气缸(320)和通用直线模组(340)固定在通用支架(310)上,调整气缸(320)驱动通用调整板(330);所述通用连杆(350)顶端通过调整轮(351)与通用调整板(330)滚轮接触,并且通用连杆(350)滑动套设在通用直线模组(340)的滑动套(341)内;滑动套(341)固定在通用直线模组(340)的运动块上;所述通用连杆(350)的底端设置有通用架板(352),用于安装末端夹取部件。
3.根据权利要求1所述的一种自动化继电器插座组装设备,其特征在于,所述除尘输送组件(400)包括除尘底架(410)、除尘直线模组(440)、光电感应模组(420)、进料治具(430)、除尘组件(450)、密封组件(460)和进料夹持组件(470);
4.根据权利要求3所述的一种自动化继电器插座组装设备,其特征在于,所述除尘组件(450)包括除尘风机(451)、除尘盖架(452)和密封孔眼(453);所述除尘盖架(452)跨设在除尘直线模组(440)上方,并且内部预留有空腔,除尘盖架(452)底部固定在台面上,所述除尘风机(451)固定在除尘盖架(452)侧部,其抽风管伸入除尘盖架(452)的空腔,所述除尘盖架(452)顶部开设有密封孔眼,用于配合密封组件(460)。
5.根据权利要求3所述的一种自动化继电器插座组装设备,其特征在于,所述自动压合组件(500)包括端子供料组件(510)、压合夹持组件(520)、压合组件(530)和压合输送模组(540);
6.根据权利要求1所述的一种自动化继电器插座组装设备,其特征在于,所述点胶点油组件(600)包括点胶点油输送模组(610)、点胶点油支架(620)、点胶点油驱动模组(630)、出液枪(640)、ccd模组(650)和点胶点油升降模组(660);
7.根据权利要求6所述的一种自动化继电器插座组装设备,其特征在于,所述出液枪(640)与储存罐组(700)连接;所述通用转移组件(300)将点胶治具(612)转移至周转台架(800)上。
8.根据权利要求7所述的一种自动化继电器插座组装设备,其特征在于,所述储存罐组(700)通过罐组支架(710)安装在点胶点油支架(620)侧部。