一种用于AGV小车的铅酸蓄电池自动加液装置的制作方法

本技术涉及铅酸蓄电池维护的，特别涉及一种用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置。

背景技术：

1、现有卷烟制造工厂辅料高架库出库区自动送料系统采用多台自动导引运输车agv，自动导引运输车agv负责把从高架库输出的辅料运送到指定位置。其工作过程为：当接收到货物搬运指令后，自动运输小车控制器根据所存储的运行地图和自动运输车当前位置及行驶方向进行计算、分析，选择最佳的行驶路线，自动控制运输车的行驶和转向，到达装载货物目标点准确定位后，移载机构动作，完成装货过程。然后运输车启动，驶向目标卸货点，准确定位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制计算机报告其位置和状态。自动运输车的动力来源是车载铅蓄电池，每辆自动导引运输车配置一组电池组，每组电池组共有12块电池构成，每块输出电压为2v共计24v。由于自动运输车工作时长较长，蓄电池的电解液每三个月需要添加一次，在实际的工作中，常采用人工进行加液，通过加液壶对电池进行逐块加液，这种加液方式，可能会造成液体溢流到电池外壳现象，同时对多块电池进行加液不仅需要很长时间，还需要多次对加液壶进行液体的填充，工作效率极低且工人工作强度大。因此，如何对agv小车的铅酸蓄电池进行自动加液，具有重要的意义。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，解决现有烟厂采用agv小车进行自动导引运输存在蓄电池的电解液加注花费时间长和效率低的问题，能提高对铅酸蓄电池进行电解液加注的安全性，提高加液效率，降低工作强度。

2、为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、一种用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，包括：加液枪、潜水泵、液位传感器和控制器；

4、所述加液枪的主输送管上均匀间隔设有12个分输送管，每个所述分输送管上设有不锈钢加注管，所述加注管上设有控制阀门；

5、所述加液枪的主输送管与所述潜水泵的输出口相连接，所述潜水泵设置在电解液桶内，用于输送电池液至所述主输送管和所述分输送管内；

6、所述液位传感器设置在所述加注管的设定位置处，用于在所述加注管伸入铅酸蓄电池的加液口内，对电池内的电解液是否达到设定位置进行检测；

7、所述控制器分别与所述液位传感器和所述控制阀门信号连接，并在电池内的电解液达到设定位置时控制所述控制阀门关闭。

8、优选的，所述加注管呈折弯弧度结构，以便于在加注时查看电池液位。

9、优选的，还包括：指示装置；

10、每一个所述加注管对应设置一个所述指示装置，所述指示装置与所述控制器信号连接，所述控制器在任一个电池液位达到设定位置时控制相对应的所述指示装置进行提醒指示，并在12个所述加注管所对应的所述指示装置都完成提醒指示时上报加注完成提醒。

11、优选的，所述指示装置包括以下任意一种：指示灯、蜂鸣器和声光报警器。

12、优选的，还包括：继电器；

13、所述继电器串接在所述潜水泵与供电电源之间，所述继电器的控制端与所述控制器信号连接；

14、所述控制器在12个电池均加注完成时控制所述继电器断开所述潜水泵与供电电源之间的电连接。

15、优选的，还包括：无线通讯模块和遥控器；

16、所述控制器与所述遥控器中均设有所述无线通讯模块，并通过所述无线通讯模块信号连接；

17、所述控制器在所述遥控器被按下停止键时控制所述继电器断开，使所述潜水泵停止运转。

18、优选的，还包括：移动终端；

19、所移动终端通过所述无线通讯模块与所述控制器信号连接，所述移动终端上设有人机交互界面，操作人员通过所述移动终端向所述控制器发送停机指令，所述控制器根据所述停机指令控制所述继电器断开。

20、优选的，所述移动终端包括以下任意一种：智能手机、平板电脑和智能穿戴。

21、优选的，相邻两个所述分输送管之间的间距为64.75mm。

22、优选的，所述加注管的折弯角度大于120°。

23、本实用新型提供一种用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，在加液枪的主输送管上设有12个分输送管，每个分输送管上设有不锈钢加注管，并设置液位传感器在所述加注管上，控制器在电池内的电解液达到设定位置时控制加液枪停止加注。解决现有烟厂采用agv小车进行自动导引运输存在蓄电池的电解液加注花费时间长和效率低的问题，能提高对铅酸蓄电池进行电解液加注的安全性，提高加液效率，降低工作强度。

技术特征：

1.一种用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，其特征在于，包括：加液枪、潜水泵、液位传感器和控制器；

2.根据权利要求1所述的用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，其特征在于，所述加注管呈折弯弧度结构，以便于在加注时查看电池液位。

3.根据权利要求2所述的用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，其特征在于，还包括：指示装置；

4.根据权利要求3所述的用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，其特征在于，所述指示装置包括以下任意一种：指示灯、蜂鸣器和声光报警器。

5.根据权利要求4所述的用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，其特征在于，还包括：继电器；

6.根据权利要求5所述的用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，其特征在于，还包括：无线通讯模块和遥控器；

7.根据权利要求6所述的用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，其特征在于，还包括：移动终端；

8.根据权利要求7所述的用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，其特征在于，所述移动终端包括以下任意一种：智能手机、平板电脑和智能穿戴。

9.根据权利要求8所述的用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，其特征在于，相邻两个所述分输送管之间的间距为64.75mm。

10.根据权利要求9所述的用于agv小车的铅酸蓄电池自动加液装置，其特征在于，所述加注管的折弯角度大于120°。

技术总结
本技术提供一种用于AGV小车的铅酸蓄电池自动加液装置，包括：加液枪、潜水泵、液位传感器和控制器。加液枪的主输送管上均匀间隔设有12个分输送管，每个分输送管上设有不锈钢加注管，加注管上设有控制阀门。加液枪的主输送管与潜水泵的输出口相连接，潜水泵设置在电解液桶内，用于输送电池液至所述主输送管和分输送管内。液位传感器设置在加注管的设定位置处，用于在加注管伸入铅酸蓄电池的加液口内，对电池内的电解液是否达到设定位置进行检测。控制器分别与所述液位传感器和控制阀门信号连接，并在电池内的电解液达到设定位置时控制所述控制阀门关闭。本技术能提高加液效率和安全性。

技术研发人员：王淑英,师亚东,赵勇,王泽宇,李书全,张广奇,常文明,张维涛
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15