一种绕线系统收放线总成的制作方法

本技术涉及线圈绕线，更具体地，涉及一种绕线系统收放线总成。

背景技术：

1、现有的绝大多数变压器的线圈多采用多层圆筒式线圈，变压器多层圆筒式线圈在绕制过程中，放线机构放线，绕线模旋转将导线绕制在圆柱形的绕线模上，放线机构为导线绕制提供张力，并靠近绕线模。

2、申请号为202123271219.x，专利名称为一种变压器半自动绕线机的实用新型专利，包括机座，在机座的两端头分别安装有主轴箱和尾架箱，并在主轴箱和尾架箱中间位置设置有悬臂梁支架，悬臂梁支架上安装有排线机构，通过排线机构实现自动排线；在机座的一侧外设置有收放线张力恒定的收放线装置，通过收放线装置实现恒张力绕线。本实用新型解决了工艺绕线停顿失去张力的情况。可通过排线机构进行自动排线或排线机构抬起人工排线，操作简单，调整方便，可大幅提升变压器的绕线效率。

3、该技术方案悬臂梁支架上安装有排线机构，通过排线机构实现自动排线；在机座的一侧外设置有收放线张力恒定的收放线装置，通过收放线装置实现恒张力绕线。收放线装置包括收放线座、收放线支架、绕线盘装置；收放线支架安装在收放线座上，收放线座上设置有收放线移动轨道，收放线支架在收放线移动轨道上来回移动调整位置；绕线盘装置安装在收放线支架上，并可随收放线支架一起移动。所述的绕线盘装置包括带线盘，带线盘活套在带线盘轴上，并通过伺服电机驱动，进行收放线；同时通过伺服电机调整转速来进行张力控制，并在带线盘的出线位置设置有测量收放线张力的张力传感器，张力传感器实时测量通过的绕线张力，并将所测信号提供给伺服电机，通过调整伺服电机扭矩按工艺要求自动保证绕线时的收线和放线的恒张力。

4、现有技术收放线装置和排线机构分开设置，收放线装置能沿绕线模轴向平移，排线机构能沿绕线模轴向同步移动的同时，还能垂向移动靠近绕线模，导线至排线机构的高度是固定的，排线机构位于绕线模之上，当工作人员人工操作时，由于排线机构在绕线模之上，会影响工作人员的操作视线，妨碍人工操作。导线绕在带线盘上，带线盘具有一定长度，出线时，经常出线导线与出线方向不相切的情况，导致导线弯折变形，影响产品质量。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有半自动绕线机的结构使人和设备结构之间存在干扰不便人工操作、收放线装置出线时导线容易弯折变形的不足，提供一种绕线系统收放线总成。

2、本实用新型的上述目的通过以下技术方案予以实现：

3、一种绕线系统收放线总成，包括收放线装置和排线机构，收放线装置包括收放线座、收放线支架、绕线盘装置；收放线支架安装在收放线座上，收放线座上设置有收放线移动轨道，收放线支架在收放线移动轨道上来回移动调整位置；排线机构与收放线装置通过位置调整结构连接，位置调整结构固定于收放线支架，排线机构和位置调整结构随收放线支架在收放线移动轨道上来回移动调整位置；位置调整结构包括垂向调整结构，垂向调整结构包括第一安装座和驱动装置一，驱动装置一安装于第一安装座，第一安装座安装于收放线支架，驱动装置一驱动排线机构垂向移动。

4、本实用新型将将排线装置从绕线模上方移出，将排线机构与收放线装置设置为一体，简化绕线模上方的结构，避免排线装置影响工作人员操作。排线机构跟随收放线装置来回水平移动的同时，还能垂向移动调整排线机构的高度，使排线装置适应于绕线模要求的绕线角度。

5、进一步地，位置调整结构还包括径向调整结构，径向调整结构包括第二安装座和驱动装置二，驱动装置二安装于第二安装座；驱动装置一的输出端固定有第二安装座，驱动第二安装座垂向移动；驱动装置二的输出端固定有所述排线机构，驱动装置二驱动排线机构径向移动。径向调整结构使排线机构尽量靠近绕线模。

6、更进一步地，驱动装置二包括丝杆副和滑动板，丝杆副安装于第二安装座上，滑动板与丝杆副的丝母固定，丝杆驱动丝母带动滑动板径向移动，排线机构与滑动板固定。

7、更进一步地，第一安装座和第二安装座之间设置有导杆一，导杆一为第二安装座的垂向移动导向。

8、位置调整结构的垂向调整结构和径向调整结构的安装方式可以对调，将径向调整结构与收放线支架固定，垂向调整结构固定于径向调整结构之上，排线机构与垂向调整结构连接。具体为：位置调整结构还包括径向调整结构，第一安装座通过径向调整结构安装于收放线支架；径向调整结构包括第二安装座和驱动装置二，驱动装置二安装于第二安装座，第二安装座与收放线支架固定；驱动装置二的输出端固定有第一安装座，驱动装置二驱动垂向调整结构径向移动，排线机构与驱动装置一的输出端固定。

9、进一步地，排线机构包括安装座一和至少一对滚轮，安装座一与位置调整结构连接，滚轮安装于安装座一，成对的滚轮沿导线厚度方向设置，导线从两个滚轮之间穿过。

10、更进一步地，排线机构包括有两对滚轮。

11、更进一步地，排线机构还包括驱动装置三，驱动装置三安装于安装座一，驱动装置三的输出端固定有压板，压板位于导线厚度方向上，放线时，驱动装置三驱动压板对导线施加压力。

12、由于收放线装置对导线提供了恒张力，为避免导线被拉回来，驱动装置三给压线一个压力，导线穿过排线机构的同时，提供一定的压力，防止导线被拉回。

13、进一步地，在驱动装置三输出端的至少一侧设置有导杆二，导杆二固定于安装座一中、并穿过压板，导杆二为压板的垂向移动导向。

14、进一步地，还包括计米装置，导线穿过计米装置，再穿过排线机构，计米装置随收放线移动轨道移动；计米装置包括安装座二及安装于安装座二的同步带同步轮结构和检测编码器，检测编码器记录同步带轮旋转计算过线长度。

15、本实用新型还设置计米装置，记录绕制的导线的长度，用于比较线长的理论值和实际值，为设计提供参考。

16、更进一步地，同步带同步轮结构包括对称设置的两对同步带同步轮结构，导线从两层同步带同步轮结构之间之间穿过。

17、进一步地，计米装置还包括驱动装置五，所述安装座二包括两瓣，分别为上瓣座和下瓣座，两对同步带同步轮结构分别安装于安装座二的两瓣；驱动装置五驱动其中一瓣垂向移动。从而调节两对同步带同步轮结构之间的距离，从而调整两对同步带同步轮结构间的摩擦力，以适应不同线规需求。优选地所述驱动装置五为气动装置。

18、进一步地，计米装置安装于第二安装座。有利于节省空间，并能保证计米装置跟随排线机构同步移动。

19、进一步地，所述绕线盘装置活动安装于收放线支架上，所述收放线支架上还安装有放线调整结构，放线调整结构包括驱动装置四、过轮一和测距传感器；驱动装置四驱动绕线盘装置轴向移动；靠近带线盘处、带线盘的出线方向设置有过轮一，过轮一能向出线方向的两侧偏移，过轮一的一侧安装有测距传感器。

20、本实用新型绕线盘装置包括带线盘、带线盘轴、伺服电机和张力传感器。

21、可在带线盘上设置零点，测距传感器测量过轮一至零点的距离，当过轮偏移时，测距传感器将过轮偏移信号传送至驱动装置四，驱动装置四驱动绕线盘装置使带线盘轴向移动，直至出线方向与带线盘旋转方向一致为止，即过轮一复位。本实用新型设置放线调整结构实时调整偏离的导线，使出线位置准确，避免导线弯折、变形。

22、进一步地，放线调整结构还包括过轮二，导线绕过过轮一后，再绕过过轮二。

23、进一步地，在收放线支架上固定有安装板，驱动装置四和绕线盘装置均安装于安装板上；驱动装置四包括驱动件四和丝杆副，绕线盘装置固定于丝杆副的滑块上，驱动件四驱动丝杆副的丝杆转动。

24、本实用新型还提供一种变压器半自动绕线系统，包括以上任一项所述绕线系统收放线总成。

25、本实用新型具有以下有益效果：

26、本实用新型所述的绕线系统收放线总成，设置收放线装置和排线机构为一体，使排线机构和收放线装置一起位于绕线模的一侧，简化绕线模上方的结构，避免自动化设备与人工操作产生干涉。再设置位置调整结构，包括垂向调整结构和径向调整结构，使排线机构能随放线装置同步左右移动的同时，还能垂向移动和径向移动调整排线机构相对绕线模的位置。进一步地，改进排线机构，设置前后两对滚轮，为导线导向，两个滚轮之间设置驱动装置三对导线施加一定的压力，防止受到收放线装置张力的导线被拉回，保证计长的准确性。设置放线调整机构，实时调整偏离的导线，使出线位置准确，避免导线弯折、变形。设置计米装置，验证线长的理论值和实际值，为设计提供参考。