一种移载夹具及转运装置的制作方法

本技术属于运输装置，具体为一种移载夹具及转运装置。

背景技术：

1、对于高效异质结电池生产工艺而言，制绒清洗后的硅片对洁净度要求最高，在千级甚至更高级别，这也对硅片的自动化传输提出了更严苛的要求。常规的皮带输送接触硅片的方式会直接造成皮带表面上物质粘附在硅片上，造成脏污、划伤等缺陷；而且通过托板将硅片从花篮中取出，会造成硅片下驼剐蹭花篮齿，形成划伤或碎片问题的发生。如中国实用新型专利cn213546283u公开了一种非接触式硅片运输装置，包括用于传输皮带上供与料片接触的水平传输面，通过第三转轮带动传输皮带往复运动，实现对硅片的逐片自动取拿，减少人工放料，且通过传输皮带外侧的条形挡板对硅片的运送进行导向，避免硅片发生偏移而遭到磕碰损伤；上述运输装置虽然避免了人工上下料，但是皮带运输的方式使皮带与硅片的接触面积较大，达不到硅片的洁净度要求。

2、随着太阳能光伏发电技术的不断进步，电池片所需的硅片越来越薄，极易下驼形成划伤或碎片问题，因此，在硅片取片过程中以及硅片传输过程中，传统的大面积移取硅片的传输方式已不再适用。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种移载夹具，包括安装台和横向间隔设置在安装台上的承载部，承载部上纵向间隔设置有至少两个支撑销，支撑销沿横向向内延伸，支撑销的中间位置设置有台阶。

2、进一步的，台阶朝向内侧的一侧低。

3、进一步的，支撑销远离承载部的部分为圆锥支撑部，圆锥支撑部的小头端向内延伸。

4、进一步的，圆锥支撑部的锥角为30°-60°。

5、进一步的，支撑销还包括分别连接圆锥支撑部和承载部的圆锥导向部，圆锥导向部的小头端向内延伸且圆锥导向部与圆锥支撑部之间形成台阶。

6、进一步的，圆锥导向部的锥角为45°-60°。

7、进一步的，承载部上的支撑销的数量为3个。

8、进一步的，多个支撑销之间围成定位空间，安装台上凸设有检测模块，检测模块位于定位空间内且低于支撑销的位置高度。

9、本实用新型还提供一种转运装置，包括横移模组、驱动横移模组上下往复运动的升降模组以及设置在横移模组上的如上述任一项的移载夹具。

10、进一步的，还包括设于横移模组移动方向上的固定支撑板，固定支撑板上设有第一放置平台，第一放置平台的旁侧设有供横移模组下降的避让空间，第一放置平台的下方设有气浮模块，第一放置平台上开设有若干个出气孔。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

12、(1)本实用新型的移载夹具采用支撑销对硅片进行支撑，支撑销的中间位置设有台阶结构，通过台阶结构对承载空间内的薄片进行定位，且支撑销仅支撑薄片的侧边位置，薄片上其他未与支撑销接触的位置均处于腾空状态，使薄片在转运过程中不易粘附其他杂质，将其应用在花篮中移载薄片时还可避免与花篮齿碰撞产生损伤。

13、(2)本实用新型移载夹具的支撑销包括圆锥支撑部，圆锥支撑部以单点方式支撑薄片，使薄片与支撑销的接触为点接触，进一步减小了接触面积，接触面积越小，因接触原因对硅片或电池片可能产生的损伤也会越小。

14、(3)本实用新型移载夹具的支撑销还包括圆锥导向部，圆锥导向部对薄片定位过程中起导向作用；当移载机构在取片过程中，若薄片被托起的位置出现定位偏差，圆锥导向部的倾斜结构则会使薄片沿圆锥导向部的倾斜方向滑动至圆锥支撑部上实现定位，从而避免薄片在平移的过程中出现相对运动，实现对薄片的平稳移载。

15、(4)本实用新型的移载夹具上每个装载部上的支撑销数量均为三个，且三个支撑销分别位于薄片长边的两端及中间位置，使支撑销对薄片的支撑力均匀分布在长边上，确保薄片能被平稳的托起，从而避免薄片在托起过程中两侧下驼剐蹭花篮或其他部件。

技术特征：

1.一种移载夹具，其特征在于，包括安装台和横向间隔设置在所述安装台上的承载部，所述承载部上纵向间隔设置有至少两个支撑销，所述支撑销沿横向向内延伸，所述支撑销的中间位置设置有台阶。

2.根据权利要求1所述的移载夹具，其特征在于：所述台阶朝向内侧的一侧低。

3.根据权利要求2所述的移载夹具，其特征在于：所述支撑销远离所述承载部的部分为圆锥支撑部，所述圆锥支撑部的小头端向内延伸。

4.根据权利要求3所述的移载夹具，其特征在于，所述圆锥支撑部的锥角为30°-60°。

5.根据权利要求3所述的移载夹具，其特征在于：所述支撑销还包括分别连接所述圆锥支撑部和所述承载部的圆锥导向部，所述圆锥导向部的小头端向内延伸且所述圆锥导向部与所述圆锥支撑部之间形成所述台阶。

6.根据权利要求5所述的移载夹具，其特征在于，所述圆锥导向部的锥角为45°-60°。

7.根据权利要求1所述的移载夹具，其特征在于：所述承载部上的所述支撑销的数量为3个。

8.根据权利要求1所述的移载夹具，其特征在于：多个所述支撑销之间围成定位空间，所述安装台上凸设有检测模块，所述检测模块位于所述定位空间内且低于所述支撑销的位置高度。

9.一种转运装置，其特征在于，包括横移模组、驱动所述横移模组上下往复运动的升降模组以及设置在所述横移模组上的如权利要求1-8任一项所述的移载夹具。

10.根据权利要求9所述的转运装置，其特征在于，还包括设于所述横移模组移动方向上的固定支撑板，所述固定支撑板上设有第一放置平台，所述第一放置平台的旁侧设有供所述横移模组下降的避让空间，所述第一放置平台的下方设有气浮模块，所述第一放置平台上开设有若干个出气孔。

技术总结
本技术属于运输装置技术领域，具体为一种移载夹具及转运装置，包括安装台和横向间隔设置在安装台上的承载部，承载部上纵向间隔设置有至少两个支撑销，支撑销沿横向向内延伸，支撑销的中间位置设置有台阶。本技术通过支撑销上的台阶结构对承载空间内薄片进行定位，且支撑销仅支撑薄片的侧边位置，薄片上其他未与支撑销接触的位置均处于腾空状态，使薄片在转运过程中不易粘附其他杂质，将其应用在花篮中移载薄片时还可避免与花篮齿碰撞产生损伤。

技术研发人员：许明现,蔡涔,于永峰,马胜涛,胡林,吴天祥,禹牛云
受保护的技术使用者：东方日升新能源股份有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15