本技术涉及电池,尤其涉及一种电池盖板注液孔定位装置。
背景技术:
1、目前,电池注液工艺中,需要从在电池盖板上的注液孔向壳体注入电解液。而在注液工艺前,一些电池需要将极耳与电池盖板铆接,为了防止电池盖板的注液孔被极耳遮挡而影响注液工艺,在焊接前需要对电池盖板的注液孔进行定位。现有技术中,注液孔定位装置通常采用视觉检测机构对电池进行拍摄,然后将拍摄后的照片上传至处理器,处理器通过算法对照片进行分析计算以定位出注液孔的位置。现有技术存在以下技术缺陷:视觉检测机构的结构复杂,不易维护,且通过算法分析照片的方式定位出的注液孔位置,容易受拍摄环境和照片的拍摄质量的影响,精准度较差。
技术实现思路
1、本实用新型实施例的目的在于:提供一种电池盖板注液孔定位装置,其结构简单,定位精准度高。
2、为达此目的,本实用新型实施例采用以下技术方案:
3、提供一种电池盖板注液孔定位装置,包括:
4、治具,所述治具用于放置电池盖板,
5、驱动机构,所述驱动机构与所治具连接,所述驱动机构能驱动所述治具移动及绕所述治具的轴线转动;
6、光纤感应器,所述光纤感应器设置在所述治具的上方,所述光纤感应器的下方设置有感应位,所述光纤感应器用于定位所述电池盖板的注液孔,所述光纤感应器与所述驱动机构信号连接,所述驱动机构能驱动所述治具移动至所述感应位,并驱动所述治具转动,以带动所述电池盖板的注液孔转动至正对所述光纤感应器的位置。
7、作为一种电池盖板注液孔定位装置的优选方案,所述治具用于放置所述电池盖板的端面为安装面,所述治具设置有贯穿所述安装面的负压孔所述负压孔内能形成负压。
8、作为一种电池盖板注液孔定位装置的优选方案,所述安装面上凹设有用于放置所述电池盖板的安装槽,所述负压孔与所述安装槽连通。
9、作为一种电池盖板注液孔定位装置的优选方案,所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和移动座,所述治具转动设置在所述移动座上,所述第一驱动组件与所述移动座连接,所述第一驱动组件驱动所述移动座移动,所述第二驱动组件设置在所述移动座上,所述第二驱动组件与所述治具连接,所述第二驱动组件能驱动所述治具转动。
10、作为一种电池盖板注液孔定位装置的优选方案,所述第一驱动组件包括第一驱动件和导向件,所述第一驱动件和所述导向件均与所述移动座连接,所述第一驱动件能驱动所述移动座连接,所述导向件用于引导所述移动座沿所述治具的移动方向移动。
11、作为一种电池盖板注液孔定位装置的优选方案,所述第二驱动组件包括第二驱动件、第一传动轮、第二传动轮和传动带,所述第二驱动件与所述第一传动轮连接,所述第二传动轮与所述治具连接,所述第一传动轮通过所述传动带与所述第二传动轮连接。
12、作为一种电池盖板注液孔定位装置的优选方案,所述移动座间隔且贯穿设置有第一固定孔和第二固定孔,所述第二驱动件为电机,所述电机位于所述移动座的上端面,所述电机的输出轴穿过所述第一固定孔与所述第一传动轮连接,所述治具部分穿过所述第二固定孔与所述第二传动轮连接。
13、作为一种电池盖板注液孔定位装置的优选方案,所述电池盖板注液孔定位装置还包括安装座和固定支架,所述驱动机构和所述固定支架均设置在所述安装座上,所述固定支架上设置安装孔,所述光纤感应器设置在所述安装孔内。
14、作为一种电池盖板注液孔定位装置的优选方案,所述安装孔为条形孔,所述条形孔的长度延伸方向与所述治具的移动方向一致。
15、作为一种电池盖板注液孔定位装置的优选方案,所述电池盖板注液孔定位装置还包括plc控制系统,所述plc控制系统分别与所述光纤感应器和所述驱动机构连接,所述光纤感应器检测到所述注液孔位于正下方时,所述plc控制系统控制所述驱动机构停止驱动所述治具转动。
16、本实用新型实施例的有益效果为:该电池盖板注液孔定位装置通过光纤感应器,以使治具可以移动及转动,当驱动机构驱动治具移动至感应位时,光纤感应器可以根据接收到光反射参数变化检测到进入感应位,光纤感应器向驱动机构发送信号,停止驱动治具移动,转变驱动治具转动,治具转动带动电池盖板的注液孔转动,当注液孔转动至正对光纤感应器时,光纤感应器能接收到电池盖板的注液孔的位置光反射参数,以定位出注液孔的位置,且光纤感应器的结构简单,定位精准度高,且易维护,能降低电池盖板注液孔定位装置的制造成本。
1.一种电池盖板注液孔定位装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池盖板注液孔定位装置,其特征在于,所述治具用于放置所述电池盖板的端面为安装面,所述治具设置有贯穿所述安装面的负压孔所述负压孔内能形成负压。
3.根据权利要求2所述的电池盖板注液孔定位装置,其特征在于,所述安装面上凹设有用于放置所述电池盖板的安装槽,所述负压孔与所述安装槽连通。
4.根据权利要求1所述的电池盖板注液孔定位装置,其特征在于,所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和移动座,所述治具转动设置在所述移动座上,所述第一驱动组件与所述移动座连接,所述第一驱动组件驱动所述移动座移动,所述第二驱动组件设置在所述移动座上,所述第二驱动组件与所述治具连接,所述第二驱动组件能驱动所述治具转动。
5.根据权利要求4所述的电池盖板注液孔定位装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一驱动件和导向件,所述第一驱动件和所述导向件均与所述移动座连接,所述第一驱动件能驱动所述移动座连接,所述导向件用于引导所述移动座沿所述治具的移动方向移动。
6.根据权利要求4所述的电池盖板注液孔定位装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二驱动件、第一传动轮、第二传动轮和传动带,所述第二驱动件与所述第一传动轮连接,所述第二传动轮与所述治具连接,所述第一传动轮通过所述传动带与所述第二传动轮连接。
7.根据权利要求6所述的电池盖板注液孔定位装置,其特征在于,所述移动座间隔且贯穿设置有第一固定孔和第二固定孔,所述第二驱动件为电机,所述电机位于所述移动座的上端面,所述电机的输出轴穿过所述第一固定孔与所述第一传动轮连接,所述治具部分穿过所述第二固定孔与所述第二传动轮连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电池盖板注液孔定位装置,其特征在于,所述电池盖板注液孔定位装置还包括安装座和固定支架,所述驱动机构和所述固定支架均设置在所述安装座上,所述固定支架上设置安装孔,所述光纤感应器设置在所述安装孔内。
9.根据权利要求8所述的电池盖板注液孔定位装置,其特征在于,所述安装孔为条形孔,所述条形孔的长度延伸方向与所述治具的移动方向一致。
10.根据权利要求1-7任一项所述的电池盖板注液孔定位装置,其特征在于,所述电池盖板注液孔定位装置还包括plc控制系统,所述plc控制系统分别与所述光纤感应器和所述驱动机构连接,所述光纤感应器检测到所述注液孔位于正下方时,所述plc控制系统控制所述驱动机构停止驱动所述治具转动。