一种提升飞行器可靠性的控制装置

本技术属飞行器领域，具体来说是一种提升飞行器可靠性的控制装置。

背景技术：

1、飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，其中无人机是利用遥控设备和自带的程序控制装置实现飞行操纵的非载人飞机，在当前社会应用已较为广泛。为提高可靠性，无人机需搭配一些控制装置来实现平稳运行。

2、在公开号为cn215361825u的中国专利中，提到了一种带有增强信号天线的无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设有天线，天线包括若干个相互套接的套管，套管可相互滑动预设距离，无人机本体设有电机、摩擦轮和弹性夹头，弹性夹头包括支撑圈、弹性片和摩擦块，天线从支撑圈的中心穿过，支撑圈内沿圆周方向设有若干弹性片，弹性片的末端设有与套管接触的摩擦块，摩擦轮安装在与无人机本体滑动连接在安装座上，无人机本体设有推动安装座移动使摩擦轮与套管接触的弹性装置，电机驱动摩擦轮转动以驱动套管向下伸出，解决了现有技术中电动伸缩天线通常采用电动伸缩杆来带动天线伸缩，导致天线直径较大，不利于无人机飞行的问题。但同时，上述专利增强天线完全暴露在外，会因无法在不使用时对天线进行收纳防护导致意外损坏。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提升飞行器可靠性的控制装置，以解决现有技术中无法在不使用时对增强天线进行收纳防护而导致的可靠性较差等问题。

2、一种提升飞行器可靠性的控制装置，包括，壳体，设置于所述壳体内的调节机构，以及设置于所述壳体内的拆装机构。

3、优选的，所述调节机构，包括设置于所述壳体内的电机，所述电机的输出端安装有传动齿轮，所述传动齿轮两端的壳体内部均安装有限位杆，且限位杆的外围安装有活动座，所述活动座的内侧安装有齿条，所述活动座上通过活动件安装有增强天线。

4、优选的，所述增强天线贯穿活动件安装有小齿轮，所述活动座的外侧安装有大齿轮，所述增强天线外侧的壳体内设置有开口槽，所述开口槽底部的壳体内部安装有齿块。

5、优选的，所述传动齿轮与齿条相啮合，所述小齿轮与齿块均与大齿轮相啮合。

6、优选的，所述拆装机构，包括设置于所述壳体底部的固定板，所述固定板的顶部安装有卡座，所述卡座外围的壳体底部设置有卡槽，所述卡槽顶部的壳体内部两端均通过弹簧安装有卡块，所述卡块的外侧贯穿壳体安装有固定杆，所述卡块外围的卡座内设置有活动槽，且活动槽底部的卡座内设置有限位槽。

7、优选的，所述固定杆的外侧安装有按压块，所述固定杆外围的按压块与壳体之间设置有伸缩防护罩。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下增益效果：

9、1、本实用新型以传动齿轮与齿条相啮合为基础，通过电机驱动实现活动座连同增强天线平行移动，当增强天线将要移出壳体内部时，会通过大齿轮与齿块啮合而带动增强天线旋转朝上，以通过增强天线对增强无人机与地面控制人员之间的通信传输信号，不工作时启动电机带动传动齿轮反向转动，即可将增强天线收入壳体内部进行防护，减小占用空间、避免天线受损，提高无人机可靠性的同时延长使用寿命。

10、2、本实用新型通过将固定板安装到无人机上，然后按住按压块，使其通过固定杆推动卡块向内侧移动，然后将壳体卡在固定板上，使得卡槽与卡座卡合连接，以对壳体的位置进行水平限定，此时卡块会卡在活动槽内，然后松开按压块，弹簧会根据自身弹性将卡块推回原位，从而将卡块推入限位槽内与其卡合，以对壳体的位置进行垂直限定，提高装置的稳定性，需要进行壳体的更换维护工作时，可以再次按压按压块，以带动卡块向内侧移动，使其脱离限位槽，然后向上抬起即可使其与固定板分离，方便人员进行拆装维护工作。

技术特征：

1.一种提升飞行器可靠性的控制装置，其特征在于：包括，壳体(1)，设置于所述壳体(1)内的调节机构(2)，以及设置于所述壳体(1)内的拆装机构(3)；

2.如权利要求1所述一种提升飞行器可靠性的控制装置，其特征在于：所述拆装机构(3)，包括设置于所述壳体(1)底部的固定板(303)，所述固定板(303)的顶部安装有卡座(304)，所述卡座(304)外围的壳体(1)底部设置有卡槽(305)，所述卡槽(305)顶部的壳体(1)内部两端均通过弹簧(3010)安装有卡块(307)，所述卡块(307)的外侧贯穿壳体(1)安装有固定杆(309)，所述卡块(307)外围的卡座(304)内设置有活动槽(306)，且活动槽(306)底部的卡座(304)内设置有限位槽(308)。

3.如权利要求2所述一种提升飞行器可靠性的控制装置，其特征在于：所述固定杆(309)的外侧安装有按压块(301)，所述固定杆(309)外围的按压块(301)与壳体(1)之间设置有伸缩防护罩(302)。

技术总结
本技术属于飞行器领域，提供了一种提升飞行器可靠性的控制装置，包括，壳体，设置于所述壳体内的调节机构，以及设置于所述壳体内的拆装机构；本技术以传动齿轮与齿条相啮合为基础，通过电机驱动实现活动座连同增强天线平行移动，当增强天线将要移出壳体内部时，会通过大齿轮与齿块的啮合来带动信号增强天线旋转朝上，来增强无人机与地面控制人员之间信号传输的稳定性，进而提高无人机飞行过程中的可靠性；同时当天线不需工作时，启动电机来带动传动齿轮反向转动，即可将增强天线收入壳体内部进行防护，减小占用空间的同时更避免天线受损，提高无人机非工作状态下的可靠性，并实现延寿目的。

技术研发人员：王赞凯,赵晋芳,徐鸣遥
受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/2/8