一种载具翻转装置的制作方法

本技术涉及电池片生产，尤其是指一种载具翻转装置。

背景技术：

1、近十年来光伏电池片行业快速发展，对生产效率和产品质量的要求越来越高，在太阳能电池片生产过程中，电池片需经过卧式与竖立等翻转以完成多道工序，然而，若由操作人员手工完成翻转，不仅导致生产效率低，还增加了生产成本，若操作人员失误还会导致电池片出现擦伤、划伤裂纹、破损等问题，不仅降低电池片的使用寿命，还会给企业带来经济上的损失。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中电池片翻转工作效率低，且存在电池片被破损等问题，进而提供一种载具翻转装置，实现了批量翻转电池片，提高了生产效率，还能避免电池片破损。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载具翻转装置，包括载具；

3、限位机构，其包括多个夹持板、支撑板和多个驱动器，所述支撑板设有第一具齿，所述载具设置在所述支撑板设有所述第一具齿的一侧，且所述载具位于所述多个夹持板之间，所述多个驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器驱动所述多个夹持板沿y轴方向相对靠近或远离，所述第二驱动器驱动所述支撑板沿x轴方向移动并靠近或远离所述载具。

4、翻转机构，其设有第三驱动器和支撑座，所述第三驱动器驱动所述支撑座翻转，所述限位机构设置在所述支撑座上。

5、在本实用新型的一个实施例中，还包括底座，所述底座设有正对设置两个支撑脚，所述两个支撑脚均设有通孔，所述第三驱动器的转动轴穿过所述通孔。

6、在本实用新型的一个实施例中，还包括角度旋转调节机构，其包括均位于同一平面的触发件和两个传感器，所述触发件设置在所述转动轴上，所述两个传感器设置在以所述转动轴轴心为圆心的圆上，且所述两个传感器之间的夹角为九十度。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述支撑座与所述转动轴固定连接。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述底座还设有多个支撑柱。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述限位机构还包括多个第四驱动器和多个限位块，所述多个限位块分别设置在所述载具的两侧，所述多个第四驱动器分别驱动所述多个限位块沿z轴方向移动。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述多个夹持板均正对设置多个“v”型夹爪。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述载具包括多个固定圆杆，当所述载具设置在所述限位机构上时，所述多个“v”型夹爪均对准所述多个固定圆杆。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述固定圆杆设有第二具齿，所述第一具齿与所述第二具齿分布方向一致。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述支撑座设有多个传感器。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动器分别固定设置在所述支撑座两侧，所述第二驱动器、所述第四驱动器均固定设置在所述夹持板上。

15、在本实用新型的一个实施例中，所述夹持板设有避让口，所述限位板设置在所述避让口内。

16、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、本实用新型所述的一种载具翻转装置，载具由翻转机构驱动逆时针翻转九十度后呈水平状态，自动化设备对执行上料将电池片放入载具内，且电池片插入第一具齿内实现间隔等距分布，第一驱动器驱动夹持板夹紧载具的两侧，载具由翻转机构驱动顺时针翻转九十度后呈竖直状态，电池片完成翻转，第一驱动器驱动夹持板解除对载具的限位，载具和电池片被取走。

技术特征：

1.一种载具翻转装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种载具翻转装置，其特征在于，还包括底座，所述底座设有正对设置两个支撑脚，所述两个支撑脚均设有通孔，所述第三驱动器的转动轴穿过所述通孔。

3.根据权利要求2所述的一种载具翻转装置，其特征在于，还包括角度旋转调节机构，其包括均位于同一平面的触发件和两个传感器，所述触发件设置在所述转动轴上，所述两个传感器设置在以所述转动轴轴心为圆心的圆上，且所述两个传感器之间的夹角为九十度。

4.根据权利要求2所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述支撑座与所述转动轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述底座还设有多个支撑柱。

6.根据权利要求1所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述限位机构还包括多个第四驱动器和多个限位块，所述多个限位块分别设置在所述载具的两侧，所述多个第四驱动器分别驱动所述多个限位块沿z轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述多个夹持板均正对设置多个“v”型夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述载具包括多个固定圆杆，当所述载具设置在所述限位机构上时，所述多个“v”型夹爪均对准所述多个固定圆杆。

9.根据权利要求8所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述固定圆杆设有第二具齿，所述第一具齿与所述第二具齿分布方向一致。

10.根据权利要求1所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述支撑座设有多个传感器。

技术总结
本技术涉及一种载具翻转装置，包括载具；限位机构，其包括多个夹持板、支撑板和多个驱动器，支撑板设有第一具齿，载具设置在支撑板设有第一具齿的一侧，且载具位于多个夹持板之间，多个驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器驱动多个夹持板沿Y轴方向相对靠近或远离，第二驱动器驱动支撑板沿X轴方向移动并靠近或远离载具；翻转机构，其设有第三驱动器和支撑座，第三驱动器驱动支撑座翻转，限位机构设置在支撑座上；吸盘将电池片放置在卧式的载具内，限位机构对载具进行限位，翻转机构驱动载具翻转至竖式，进而实现电池片的翻转，避免电池片破损，提高了生产效率。

技术研发人员：戴军,罗银兵,顾正亚
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/2/21