换向器组装设备的制作方法

本技术涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种换向器组装设备。

背景技术：

1、马达广泛应用于工业技术领域中，在对马达组装时，需要将换向器组装于转子中；申请号为202221994427.4的实用新型专利，公开了一种转子换向器组装机，包括：产品上料机构、取料机构、空盘收集机构、传动带机构、找位机构、搬送机构、拨料机构、换向器震动盘、压入机构、检测机构以及成品出料机构；现有技术中的换向器组装机，其上料机构不能满足对换向器上料、递料和抵紧限位的要求，其安装组件在将换向器组装于转子中时存在精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种换向器组装设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种换向器组装设备，其通过采用转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构自动化的实现了对转子的转移、对转子的搬运、对换向器的上料、对换向器和转子的组装、以及组装后转子换向器的出料，提高了组装效率，组装精准度高。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种换向器组装设备，其包括机架、用于转移转子的转移机构、用于换向器上料的上料机构、用于将换向器组装到转子中的组装机构、用于将转移机构上的转子搬运至组装机构上的搬运机构以及用于对组装好的转子和换向器出料的出料机构；该机架上设置有用于安装转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构的工作台；该搬运机构位于转移机构和组装机构之间；该上料机构位于组装机构侧旁；该组装机构具有用于放置转子的放料支座和用于将换向器安装于转子中的安装组件，该安装组件与放料支座上的转子相对应。

4、作为一种优选方案：所述组装机构还包括用于对转子进行限位的限位组件，该限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位驱动气缸安装于放料支座上，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端；该限位块可移动式与转子外侧壁相抵接。

5、作为一种优选方案：所述安装组件包括压机和滑动料座，该压机安装于放料支座上，该滑动料座安装于压机的输出端，该滑动料座可移动式与转子相对应。

6、作为一种优选方案：所述组装机构还包括用于对换向器限位的抵紧组件，该抵紧组件包括抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸安装于滑动料座上，该抵紧块可升降式与换向器相抵接。

7、作为一种优选方案：所述上料机构包括振盘、直振送料器和递料组件，该直振送料器位于振盘和递料组件之间，该递料组件将换向器传递于安装组件上。

8、作为一种优选方案：所述递料组件包括横向气缸、纵向气缸、旋转电机和取料杆，该纵向气缸安装于横向气缸的输出端，该旋转电机安装于纵向气缸的输出端，该取料杆安装于旋转电机的输出端，该取料杆与安装组件相适配。

9、作为一种优选方案：所述转移机构包括纵移驱动组件和旋转驱动组件，该旋转驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端；该纵移驱动组件侧旁设置有用于对转子扫码的扫码器。

10、作为一种优选方案：所述纵移驱动组件包括纵移驱动气缸和纵移料座，该纵移料座安装于纵移驱动气缸的轴端；该旋转驱动组件包括旋转驱动电机和同步带，该旋转驱动电机安装于纵移料座上，该同步带安装于旋转驱动电机的输出端，该同步带驱动转子转动。

11、作为一种优选方案：所述直振送料器侧旁设置有用于堵住换向器的堵料组件，该堵料组件包括堵料驱动气缸和堵料块，该堵料块安装于堵料驱动气缸的轴端，该堵料块可下降式与换向器相抵接。

12、作为一种优选方案：所述转移机构侧旁设置有用于对转子进行涂胶的涂胶机构，该涂胶机构包括升降气缸和涂胶头，该涂胶头安装于升降气缸的轴端，该涂胶头可升降式与转移机构上的转子相对应。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构自动化的实现了对转子的转移、对转子的搬运、对换向器的上料、对换向器和转子的组装、以及组装后转子换向器的出料，提高了组装效率，组装精准度高，降低了次品率；通过采用上料机构实现对换向器的上料并将换向器传递至组装机构上，满足了换向器组装时的位置移动要求；通过采用安装组件实现了将换向器安装于转子中，安装精准度高，降低了次品率。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种换向器组装设备，其特征在于：包括机架、用于转移转子的转移机构、用于换向器上料的上料机构、用于将换向器组装到转子中的组装机构、用于将转移机构上的转子搬运至组装机构上的搬运机构以及用于对组装好的转子和换向器出料的出料机构；该机架上设置有用于安装转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构的工作台；该搬运机构位于转移机构和组装机构之间；该上料机构位于组装机构侧旁；该组装机构具有用于放置转子的放料支座和用于将换向器安装于转子中的安装组件，该安装组件与放料支座上的转子相对应。

2.根据权利要求1所述的换向器组装设备，其特征在于：所述组装机构还包括用于对转子进行限位的限位组件，该限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位驱动气缸安装于放料支座上，该限位块安装于限位驱动气缸的轴端；该限位块可移动式与转子外侧壁相抵接。

3.根据权利要求1所述的换向器组装设备，其特征在于：所述安装组件包括压机和滑动料座，该压机安装于放料支座上，该滑动料座安装于压机的输出端，该滑动料座可移动式与转子相对应。

4.根据权利要求3所述的换向器组装设备，其特征在于：所述组装机构还包括用于对换向器限位的抵紧组件，该抵紧组件包括抵紧驱动气缸和抵紧块，该抵紧驱动气缸安装于滑动料座上，该抵紧块可升降式与换向器相抵接。

5.根据权利要求1所述的换向器组装设备，其特征在于：所述上料机构包括振盘、直振送料器和递料组件，该直振送料器位于振盘和递料组件之间，该递料组件将换向器传递于安装组件上。

6.根据权利要求5所述的换向器组装设备，其特征在于：所述递料组件包括横向气缸、纵向气缸、旋转电机和取料杆，该纵向气缸安装于横向气缸的输出端，该旋转电机安装于纵向气缸的输出端，该取料杆安装于旋转电机的输出端，该取料杆与安装组件相适配。

7.根据权利要求1所述的换向器组装设备，其特征在于：所述转移机构包括纵移驱动组件和旋转驱动组件，该旋转驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端；该纵移驱动组件侧旁设置有用于对转子扫码的扫码器。

8.根据权利要求7所述的换向器组装设备，其特征在于：所述纵移驱动组件包括纵移驱动气缸和纵移料座，该纵移料座安装于纵移驱动气缸的轴端；该旋转驱动组件包括旋转驱动电机和同步带，该旋转驱动电机安装于纵移料座上，该同步带安装于旋转驱动电机的输出端，该同步带驱动转子转动。

9.根据权利要求5所述的换向器组装设备，其特征在于：所述直振送料器侧旁设置有用于堵住换向器的堵料组件，该堵料组件包括堵料驱动气缸和堵料块，该堵料块安装于堵料驱动气缸的轴端，该堵料块可下降式与换向器相抵接。

10.根据权利要求1所述的换向器组装设备，其特征在于：所述转移机构侧旁设置有用于对转子进行涂胶的涂胶机构，该涂胶机构包括升降气缸和涂胶头，该涂胶头安装于升降气缸的轴端，该涂胶头可升降式与转移机构上的转子相对应。

技术总结
本技术公开一种换向器组装设备，涉及马达组装设备技术领域，该换向器组装设备包括机架、用于转移转子的转移机构、用于换向器上料的上料机构、用于将换向器组装到转子中的组装机构、用于将转移机构上的转子搬运至组装机构上的搬运机构以及用于对组装好的转子和换向器出料的出料机构；该上料机构位于组装机构侧旁；该组装机构具有用于放置转子的放料支座和用于将换向器安装于转子中的安装组件；通过采用转移机构、搬运机构、上料机构、组装机构和出料机构自动化的实现了对转子的转移、对转子的搬运、对换向器的上料、对换向器和转子的组装、以及组装后转子换向器的出料，提高了组装效率，组装精准度高。

技术研发人员：李小毛,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/2/6