插片机自动跑片结构的制作方法

本技术涉及光伏产品自动化加工设备，特别涉及一种插片机自动跑片结构。

背景技术：

1、结合光伏行业现状，对于极致产能的追求正迫使光伏设备生产商，不断优化改进原有的结构，以适应更快更稳定的要求。由于硅片表面非常光滑，如果在皮带线上跑很快的时候容易打滑，所以速度受限，产量减少。现有插片机皮带运输结构几乎已经达到了理论极限速度，即使再花费巨额投入升级流水线产品的硬件，很难再有新的突破。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种插片机自动跑片结构，可以在不影响机器产量的情况下增加产量。

2、为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。

3、本实用新型提供一种插片机自动跑片结构，包括多个暂存区、一个变轨区和多个加工区，其中，每个所述加工区具有从满载的花篮中提取硅片并转运到加工设备上的机械臂；所述变轨区包括一条纵向轨道，所述纵向轨道的一侧设置有多个所述加工区，每个加工区均具有一条可接驳所述纵向轨道的第一横向轨道；所述纵向轨道的另一侧设置有多条第二横向轨道，所述第二横向轨道的一端与所述纵向轨道接驳，另一端与所述暂存区接驳；每个所述暂存区上的花篮依次经所述第二横向轨道和第一横向轨道转运至所述加工区，或者依次经所述第二横向轨道、纵向轨道和第一横向轨道转运至所述加工区，将未加工的硅片送入加工设备；花篮原路返回时可将加工好的硅片运出。

4、优选地，所述第一横向轨道上并排设置两个花篮，其中一个满载未加工的硅片，另一个为空花篮，所述机械臂适于将未加工的硅片转移到所述加工设备的传送带上，并将加工好的硅片从加工设备的传送带上装载到空花篮上。

5、优选地，所述第一横向轨道的长度不小于花篮的长度，使在所述纵向轨道上移动的花篮不会与在所述第一横向轨道的花篮形成干涉。

6、优选地，所述每个暂存区具有一至两组转运模组，每一转运模组分别与一条所述第二横向轨道接驳，用于输送未加工好的硅片，或接收加工好的硅片。

7、优选地，所述转运模组为双层结构并具有升降组件，所述升降组件适于将花篮在一楼与二楼之间转运。

8、优选地，所述花篮包括框体和设置在框体内的若干层置物架，每一层所述置物架适于收纳一片硅片。

9、优选地，所述转运模组包括花篮升降机构和转运传送带，所述篮升降机构和转运传送带配合运动，逐个将硅片从一个满载花篮转运到另一个空花篮。

10、优选地，所述加工区为四个，所述暂存区为六个。

11、本实用新型通过优化插片机的跑片路径和花篮传送结构，从而有效地增加了跑片通道，使得我们即使不升级机器人和流水线上各设备的硬件和参数，也可以增加跑片数量，从而在少量提升成本的情况下实现硅片加工产量的显著提升。

技术特征：

1.一种插片机自动跑片结构，其特征在于：包括多个暂存区、一个变轨区和多个加工区，其中，每个所述加工区具有从满载的花篮中提取硅片并转运到加工设备上的机械臂；所述变轨区包括一条纵向轨道，所述纵向轨道的一侧设置有多个所述加工区，每个加工区均具有一条可接驳所述纵向轨道的第一横向轨道；所述纵向轨道的另一侧设置有多条第二横向轨道，所述第二横向轨道的一端与所述纵向轨道接驳，另一端与所述暂存区接驳；每个所述暂存区上的花篮依次经所述第二横向轨道和第一横向轨道转运至所述加工区，或者依次经所述第二横向轨道、纵向轨道和第一横向轨道转运至所述加工区，将未加工的硅片送入加工设备；花篮原路返回时可将加工好的硅片运出。

2.如权利要求1所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述第一横向轨道上并排设置两个花篮，其中一个满载未加工的硅片，另一个为空花篮，所述机械臂适于将未加工的硅片转移到所述加工设备的传送带上，并将加工好的硅片从加工设备的传送带上装载到空花篮上。

3.如权利要求2所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述第一横向轨道的长度不小于花篮的长度，使在所述纵向轨道上移动的花篮不会与在所述第一横向轨道的花篮形成干涉。

4.如权利要求1所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述每个暂存区具有一至两组转运模组，每一转运模组分别与一条所述第二横向轨道接驳，用于输送未加工好的硅片，或接收加工好的硅片。

5.如权利要求4所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述转运模组为双层结构并具有升降组件，所述升降组件适于将花篮在一楼与二楼之间转运。

6.如权利要求4所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述花篮包括框体和设置在框体内的若干层置物架，每一层所述置物架适于收纳一片硅片。

7.如权利要求6所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述转运模组包括花篮升降机构和转运传送带，所述篮升降机构和转运传送带配合运动，逐个将硅片从一个满载花篮转运到另一个空花篮。

8.如权利要求1-6任一项中所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述加工区为四个，所述暂存区为六个。

技术总结
本技术涉及一种插片机自动跑片结构，包括多个暂存区、一个变轨区和多个加工区，所述变轨区包括一条纵向轨道，所述纵向轨道的一侧设置有多个所述加工区，另一侧设置有多条第二横向轨道；所述第二横向轨道的一端与所述纵向轨道接驳，另一端与所述暂存区接驳；花篮经所述第二横向轨道和第一横向轨道形成的通道在所述加工区和暂存区之间移动，将未加工的硅片送入加工设备或将加工好的硅片运出。本技术可以在不影响机器产量的情况下增加产量。

技术研发人员：蔡赞锋,陈明金,倪鹏
受保护的技术使用者：四川九天新迈新能源科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/15