一种电容器自动封装装置的制作方法

本技术涉及电容器封装设备领域，尤其是涉及一种电容器自动封装装置。

背景技术：

1、目前封装，是把集成电路装配为芯片最终产品的过程，简单地说，就是把铸造厂生产出来的集成电路裸片放在一块起到承载作用的基板上，把管脚引出来，然后固定包装成为一个整体。

2、相关技术中公开了一种电容器封装设备,包括有壳体、气缸、支架、第一电机、封装装置和加热套,壳体.上对称连接有气缸，气缸伸缩杆的顶部共同连接有支架，支架中部连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有封装装置，封装装置外侧套接有加热套。

3、在实现本技术的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：在封装电容器的过程中，首先需要工作人员手动将需要封装的电容器放置于支架上，封装装置将电容器封装完毕后，又需要工作人员手动取下封装后的电容器，从而无法实现自动化上下料，从而降低了对电容器的封装效率。

技术实现思路

1、为了提升对电容器的封装效率，本技术提供一种电容器自动封装装置。

2、本技术提供的一种电容器自动封装装置采用如下的技术方案：

3、一种电容器自动封装装置，包括机箱，所述机箱上依次设置有上料机构、搬运机构、旋转机构、封装机构和下料机构；所述上料机构包括振动盘和上料组件，所述振动盘用于盛装多个电容器并依次将电容器输送至所述上料组件，所述上料组件用于沿水平方向输送电容器；所述搬运机构用于将所述上料组件上的电容器搬运至所述旋转机构，所述旋转机构用于带动度过电容器作圆周运动，所述封装机构用于封装电容器，所述下料机构用于将封装后的电容器输送至下一道工序。

4、通过采用上述技术方案，首先将多个需要多个需要封装的电容器放置于振动盘内部，振动盘依次将电容器输送至上料组件，上料组件沿水平方向依次输送电容器，同时通过搬运机构将上料组件上的电容器依次搬运至旋转机构上，旋转机构同时带动多个电容器旋转，当电容器旋转至封装机构的位置时，通过封装机构对电容器进行封装，然后旋转机构带动封装后的电容器旋转，当电容器旋转至下料机构的位置时，下料机构将封装后的电容器输送至下一道工序，从而在上料、封装和下料等工序全部实现自动化，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了对电容器的封装效率。

5、可选的，所述上料组件包括支座、送料轨道和推料件；所述支座固定于所述机箱上，所述送料轨道固定于所述支座上；所述振动盘上连通有出料轨道，所述出料轨道的端部与所述送料轨道的端部相互连通；所述推料件设置于所述支座上，所述推料件用于将所述送料轨道上的电容器依次推送至所述送料轨道外，所述搬运机构用于将所述送料轨道外的电容器搬运至所述旋转机构。

6、通过采用上述技术方案，振动盘依次将电容器输送至出料轨道，然后出料轨道依次将电容器输送至送料轨道，送料轨道沿水平方向输送电容器，然后通过推料件将送料轨道上的电容器依次推送至送料轨道外，然后通过搬运机构用于将送料轨道外的电容器搬运至旋转机构，从而实现自动化将上料机构上的电容器搬运至旋转机构。

7、可选的，所述推料件包括推料块和第一气缸，所述推料块与所述支座滑移配合，所述推料块的滑移方向与所述送料轨道的长度方向相互垂直；所述第一气缸固定于所述支座上，所述第一气缸的活塞杆与所述推料块固定连接；所述送料轨道的端部抵接于所述推料块的侧壁，所述推料块上开设有用于容置电容器的容置槽，所述容置槽靠近所述送料轨道的一侧呈开口设置。

8、通过采用上述技术方案，当电容器从送料轨道内输送至容置内时，通过第一气缸驱动推料块沿水平方向滑动，推料块带动电容器运动，从而实现将上料轨道内的电容器输送至上料轨道的一侧；同时推料块对上料轨道的端部有阻挡作用，从而保证上料轨道内的电容器不会从上料轨道的端部滑落。

9、可选的，所述旋转机构包括底座、旋转座和旋转驱动组件；所述底座固定于所述机箱上，所述旋转座与所述底座转动连接；所述旋转驱动组件设置于所述机箱上，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座旋转；所述旋转座的上表面周向设置有多个定位机构，所述定位机构用于定位电容器；所述搬运机构用于将所述容置槽内的电容器搬运至所述定位机构。

10、通过采用上述技术方案，搬运机构将容置槽内的电容器依次搬运至定位机构内，然后通过旋转驱动组件驱动旋转座旋转，旋转座同时带动多个定位机构旋转，从而实现将电容器依次输送至封装机构和下料机构。

11、可选的，所述定位机构包括定位座和第一夹持组件；所述定位座固定于所述机箱上，所述定位座上开设有用于定位电容器的定位孔；所述搬运机构用于将所述容置槽内的电容器搬运至所述定位孔内；所述第一夹持组件设置于所述定位座上，所述第一夹持组件用于夹持电容器。

12、通过采用上述技术方案，搬运机构将容置槽内的电容器自动搬运至定位座的定位孔内，然后通过第一夹持组件对定位孔内的电容器进行夹持固定，从而保证旋转机构在带动电容器旋转的过程中，电容器不会发生晃动。

13、可选的，所述第一夹持组件包括固定块、弹簧和夹持块；所述定位座上开设有固定槽和滑移槽，所述滑移槽的一端与所述固定槽相互连通，所述滑移槽的另一端与所述定位孔相互连通；所述固定块固定于所述固定槽内，所述夹持块与所述滑移槽滑移配合；所述弹簧的一端与所述固定块固定连接，所述弹簧的另一端与所述夹持块固定连接。

14、通过采用上述技术方案，固定槽对固定块有定位作用，不仅增加了工作人员安装固定块的效率，同时也增加了固定块安装的牢固性；由于弹簧的一端与固定块固定连接，弹簧的另一端与夹持块固定连接，同时夹持块与滑移槽滑移配合，因此当搬运机构将电容器放置于定位孔内后，电容器挤压夹持块，夹持块和固定块挤压弹簧，以使弹簧处于压缩状态，同时处于压缩状态的弹簧对夹持块有弹力作用，以使夹持块抵接于电容器的一侧，夹持块和定位座对电容器有夹持作用，从而实现将电容器固定于定位孔内。

15、可选的，所述底座上固定设置有支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑座，所述第一支撑座固定于所述机箱上，所述第一支撑座上开设有第一升降槽811，所述第一升降槽811内滑移设置有第一升降座，所述第一升降座上转动设置有支撑轮，所述支撑轮的顶部位于所述第一升降座顶端的上方，所述支撑轮位于所述旋转座的下方；所述第一支撑座上设置有调节组件，所述调节组件用于调节所述第一升降座的高度。

16、通过采用上述技术方案，调节组件调节第一升降座升降，第一升降座带动支撑轮升降，从而便于保证升降轮的顶部抵接于旋转座的下表面，因此旋转座在旋转的过程中，旋转轮对第一升降座有向上的支撑作用，增加了旋转座旋转的稳定性；同时由于升降轮与第一升降座转动连接，因此旋转座在旋转的过程中带动升降轮旋转，从而减小了旋转座与升降轮之间的摩擦力，从而减小了升降轮对旋转座的阻力。

17、可选的，所述下料机构包括安装座、横移组件、升降组件和第二夹持组件，所述安装座固定于所述机箱上，所述横移组件设置于所述安装座上，所述横移组件用于驱动所述升降组件沿水平方向运动，所述升降组件用于驱动所述第二夹持组件升降，所述第二夹持组件用于夹持封装后的电容器。

18、通过采用上述技术方案，横移组件带动升降组件沿水平方向运动，当升降组件运动至其中一个定位座的上方时，升降组件驱动第二夹持组件下降，通过夹持机夹持定位座内封装后的电容器，然后通过升降组件驱动第二夹持组件上升，然后通过横移组件带动第二夹持组件沿水平方向运动，从而实现将封装后的电容器自动化搬运至下一道工序。

19、可选的，所述横移组件包括滑动座、丝杆和第一电机；所述滑动座与所述安装座滑移配合，所述升降组件设置于所述滑动座上；所述丝杆的两端均与所述安装座转动连接，所述丝杆穿过所述滑动座，所述丝杆与所述滑动座螺纹配合；所述第一电机固定于所述安装座上，所述第一电机的输出轴与所述丝杆的端部固定连接。

20、通过采用上述技术方案，第一电机驱动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中带动滑动座沿水平方向运动，从而便于实现自动化驱动滑动座沿水平方向运动。

21、可选的，所述升降组件包括第二升降座、主动轮、从动轮、皮带和第二电机；所述第二电机固定于所述滑动座上，所述主动轮套设于所述第二电机的输出轴上并与所述第二电机的输出轴固定固定连接，所述从动轮转动设置于所述滑动座上，所述皮带环绕设置于所述主动轮与所述从动轮之间；所述第二升降座与所述滑动座滑移配合，所述第二升降座与所述皮带固定连接，所述皮带用于带动所述第二升降座升降，所述第二夹持组件设置于所述第二升降座上，所述第二夹持组件用于夹持封装后的电容器。

22、通过采用上述技术方案，第二电机驱动主动轮旋转，主动轮在旋转的过程中带动皮带运动，皮带在运动时带动第二升降座升降，第二升降座带动第二夹持组件升降，从而便于实现自动化驱动第二夹持组件升降。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.首先将多个需要多个需要封装的电容器放置于振动盘内部，振动盘依次将电容器输送至上料组件，上料组件沿水平方向依次输送电容器，同时通过搬运机构将上料组件上的电容器依次搬运至旋转机构上，旋转机构同时带动多个电容器旋转，当电容器旋转至封装机构的位置时，通过封装机构对电容器进行封装，然后旋转机构带动封装后的电容器旋转，当电容器旋转至下料机构的位置时，下料机构将封装后的电容器输送至下一道工序，从而在上料、封装和下料等工序全部实现自动化，不仅降低了工作人员的劳动强度，同时也提升了对电容器的封装效率；

25、2.振动盘依次将电容器输送至出料轨道，然后出料轨道依次将电容器输送至送料轨道，送料轨道沿水平方向输送电容器，然后通过推料件将送料轨道上的电容器依次推送至送料轨道外，然后通过搬运机构用于将送料轨道外的电容器搬运至旋转机构，从而实现自动化将上料机构上的电容器搬运至旋转机构；

26、3.当电容器从送料轨道内输送至容置内时，通过第一气缸驱动推料块沿水平方向滑动，推料块带动电容器运动，从而实现将上料轨道内的电容器输送至上料轨道的一侧；同时推料块对上料轨道的端部有阻挡作用，从而保证上料轨道内的电容器不会从上料轨道的端部滑落。