成缆机模具快速更换装置的制作方法

本发明属于成缆机技术设备领域，尤其涉及一种成缆机模具快速更换装置。

背景技术：

1、电力电缆是用来传输电能的，使用多相电源，所以电力电缆是多芯的，例如常用三相电源的电力电缆是三到五芯电缆(其中除了主线芯还有地线或保护线)。使用三相电源送电的多芯电缆成缆在一起，可以使三相磁场抵消，减小损耗。因此，在电缆制造过程中，将多芯绝缘线芯绞合在一起，组成多芯电缆。这种将绝缘线芯按一定的规则绞合起来的工艺过程，包括绞合时线芯间空隙的填充和在成缆上的包带过程，叫做成缆，是电缆制造的重要工艺过程。

2、用于成缆的设备，也就是把绝缘线芯绞合在一起，并加以填充、绕包的设备，称为成缆机。成缆机一般由绞笼、模架、绕包头、牵引、收线盘等组成。成缆采用的模具有并线模、成缆模、包带模，这些模具由两个半圆模加定位销组合而成，模子的形状大致相同，进线区是圆滑的喇叭形，以适应绝缘线芯进入模时的过渡状态，成缆模具不使绝缘线芯产生过分的弯曲。承线区是直线，使线芯经过这个区域后基本定型。模子的进线段和定型段长度之比大约在2：1左右，它们之间是光滑圆弧过渡，使绝缘线芯保持良好状态，模具的内壁光滑耐磨可用于对复合电缆进行成缆。

3、目前，针对不同规格尺寸的电力电缆加工来说，需要适时的根据不同使用需求来更换不同规格的并线模，用以绞成正确的圆形电缆，现有技术中，对于成缆机模具的更换装置来说，其一般包括有底座、上耳板、下耳板、u型架、导向杆、安装螺杆、导向块、转轮等，通过转动转轮来带动螺杆转动，使得当螺杆转动时能够带动上耳板与下耳板之间相向运动，从而带动上壳体与下壳体之间相互靠近或相互远离，如此则使得模具的上下模卡接起来，从而可保证模具粗细不同时，始终能够保持轴心与成缆机的轴心处于同一水平线上，该加工方式虽然可在一定程度上完成对模具的便捷更换，但在实际实施过程中仍需要人工的介入，也就是说，上述各装置设备部件的配合使用，需要人工进行操作完成，从而才能在一定程度上完成对其的更换，且所投入的人力成本至少两名甚至更多，劳动强度相对较大，工作进程相对受限，同时，并线模在实际生产加工过程中需要承载较大的力，仅依靠螺杆来完成对工件的锁止，其稳定性欠佳，严重的话会造成设备的损坏，在一定程度上影响了厂房内的生产加工进程，无法保障厂房内生产的经济效益，为此，我们提供了一种一方面可充分保障并线模所处位置的稳定性，实现拆装更换便捷，提高工作进程，满足生产加工使用需求，另一方面可有效代替人工完成对模具的快速更换，不仅降低了人力成本的投入，降低劳动强度，还大大提升了实际工作加工进程，装置设备的自动化程度高，使用功能性强，从而有效保障厂房内生产经济效益的成缆机模具快速更换装置。

技术实现思路

1、本发明针对上述的成缆机模具更换过程所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能一方面可充分保障并线模所处位置的稳定性，实现拆装更换便捷，提高工作进程，满足生产加工使用需求，另一方面可有效代替人工完成对模具的快速更换，不仅降低了人力成本的投入，降低劳动强度，还大大提升了实际工作加工进程，装置设备的自动化程度高，使用功能性强，从而有效保障厂房内生产经济效益的成缆机模具快速更换装置。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为一种成缆机模具快速更换装置，包括与成缆机相配合使用的模具工作台，所述模具工作台上方设置有成缆模具，位于所述成缆模具的外侧设置有模具更换装置，所述模具更换装置包括支撑架，所述支撑架的上方设置有可实现多方向移动的行进机构，所述行进机构包括横向移动组件，所述横向移动组件上设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件上设置有竖向移动组件，所述竖向移动组件的下端设置有用于拆卸成缆模具上所安装螺栓的螺栓拆卸机构，所述螺栓拆卸机构包括可实现旋转转动的摆动机构，所述摆动机构的外侧设置有螺栓拆卸爪，位于所述成缆模具一侧的支撑架内设置有用于实现零件取放的夹持机构，与所述夹持机构相对的支撑架外侧设置有可升降移动调节的取放料机构，用于实现对成缆模具的取下与更换。

3、作为优选，所述成缆模具包括套设在模具工作台上且呈π形状设计的支撑台，所述支撑台上方设置有撑脚，所述支撑台的内侧设置有撑板，所述撑板上方设置有呈π形状设计的模架，与所述模架两侧相对应的撑脚内开设有凹槽，所述模架内放置有与其相卡合且呈上下分体式设计的并线模具，所述并线模具的上方设置有端盖，所述撑脚上还设置有贯穿端盖设立的螺杆，位于所述螺杆端部的外周设置有锁紧螺母，所述端盖内还设置有对并线模具起紧固作用的连接螺杆。

4、作为优选，所述横向移动组件包括两个并排设立在支撑架上方的横向无杆气缸，所述横向无杆气缸的输出端上方设置有呈矩形状设计的横移架，所述纵向移动组件包括设立在横移架上方的纵向无杆气缸，与所述纵向无杆气缸相对的横移架上方设置有纵向滑条，所述纵向无杆气缸的输出端和纵向滑条上架设有纵移架，所述竖向移动组件包括设置在纵向架内的竖向无杆气缸，所述竖向无杆气缸的输出端设置有安装架，且与摆动机构相连接。

5、作为优选，所述摆动机构包括连接支架，所述连接之间的外端面上设置有滑轨，所述连接之间的一侧下方设置有凸轮，所述连接支架内设置有主转轴，所述主转轴的两侧均设置有转轴摆臂，两个所述转轴摆臂的端部设置有与滑轨相套设的主滑块，转轴摆臂和主滑块的连接处开设有键形槽，所述连接支架的上方一侧设置有用于驱动主滑块运行移动的运行驱动气缸，所述主转轴的一侧端部外周还设置有转轴连接块，所述转轴连接块内的上方设置有第一连接轴，所述第一连接轴的一端设置有安装块，所述第一连接轴的另一端设置有驱动齿轮，所述转轴连接块内的下方设置有第二连接轴，所述第二连接轴的一端设置有与驱动齿轮相啮合且呈扇形状设计的配合齿轮，所述第二连接轴的外周设置有旋转块，所述旋转块的下端设置有用于与凸块相抵靠接触的接触球，所述主转轴的另一端设置有连接杆，位于所述连接杆的下方和接触球的下方之间设置有拉伸弹簧，所述连接支架的上下两端还设置有与主滑块相对应的缓冲器。

6、作为优选，所述螺栓拆卸爪包括与安装块相连接的连接座，所述连接座上设置有动力输入组件，所述动力输入组件的一侧设置有拆卸爪本体，所述拆卸爪本体包括呈中空锥形台状设计的锥形架，所述锥形架的外周均布开设有多个槽孔，多个所述槽孔内间隔设置有u型架，所述u型架内设置有夹爪，所述锥形架内设置有抽拉杆，所述抽拉杆的一端设置有移动套，所述移动套的外周和夹爪的一端均铰接有连杆，所述移动套的一端设置有抵杆，所述移动套的另一端外侧和锥形架之间设置有减震弹簧。

7、作为优选，所述动力输入组件包括与连接座相连接的安装壳，所述安装壳内设置有承载轴承，所述承载轴承内设置有中空转轴，且其一端与锥形架相连接并套设在抽拉杆的外侧，所述中空转轴的另一端外周设置有从动轮，位于所述安装壳下方的连接座内设置有驱动轮，所述从动轮和驱动轮之间设置有同步带，所述安装壳的一侧设置有连接壳，所述连接壳内设置有与抽拉杆端部相连接的转动盘。

8、作为优选，所述夹持机构包括凹形架，所述凹形架内设置有滑杆组件，所述滑杆组件上设置有移动座，所述凹形架的一侧设置有夹持驱动气缸，且其输出端贯穿凹形架与移动座相连接，所述移动架的外侧设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台的外侧设置有夹持手指气缸。

9、作为优选，所述取放料机构包括升降架，所述升降架的一侧铰接有转动板，所述转动板的一侧设置有伸缩杆，所述转动板的另一侧对称设置有两个呈t形状设计的安装座，所述安装座内设置有转动组件，两组所述转动组件之间设置有旋转板，所述旋转板的上方两侧设置有滑条轨，所述滑条轨上设置有呈t形状设计的行进板，所述行进板上设置有取放料手指气缸，所述旋转板上设置有行进驱动气缸，且其输出端与行进板相连接。

10、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

11、1、本发明提供的一种成缆机模具快速更换装置，通过设置的行进机构，使得装置设备可在多方向上进行移动调节，确保后续生产加工工作的有效进行；通过设置的螺栓拆卸机构，可完成对成缆模具上的锁紧螺母进行拆卸及放置，代替人工以降低劳动强度，提高工作进程，尤其是利用所设立的摆动机构，可带动着螺栓拆卸爪完成所处位置的自由调整，有效提高工作进程，满足不同生产加工的使用需求，利用所设立的螺栓拆卸爪，确保锁紧螺母拆卸动作的有效实现，装置设备的自动化程度高，提升了工作进程，保障使用功能；通过所设置的夹持机构，可在一定程度上完成对成缆模具部分部件的取出，以确保后续生产加工工作的顺利进行；通过所设立的取放料机构，其一方面可对处在成缆模具中的并线模进行取出，另一方面也就能待更换的并线模放置在成缆模具中，有效完成了对装置设备部件的更换，节约时间成本，提高工作进程；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能一方面可充分保障并线模所处位置的稳定性，实现拆装更换便捷，提高工作进程，满足生产加工使用需求，另一方面可有效代替人工完成对模具的快速更换，不仅降低了人力成本的投入，降低劳动强度，还大大提升了实际工作加工进程，装置设备的自动化程度高，使用功能性强，从而有效保障厂房内生产经济效益。