用于储能系统的控制方法、装置、系统以及存储介质与流程

本公开涉及节能环保的，例如涉及一种用于储能系统的控制方法、装置、系统以及存储介质。

背景技术：

1、储能系统在电动汽车和储能设备中具有广泛的应用，储能系统包含有温控装置和电芯，温控装置用于调整电芯的温度以提高储能系统的性能。

2、在相关技术中，可以通过检测电芯的相关温度参数，基于温度参数控制温控装置。然而，相关技术中的温度控制系统是一个时间常数较大的时滞系统，如果利用实时获取到的温度参数来控制温控装置，会导致温控装置的超调量较大，导致实际温度波动较大，储能系统的能耗较高，浪费储能系统的能量。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于储能系统的控制方法、装置、系统以及存储介质，可以使温控装置的控温结果更加准确，减小温度波动，降低储能系统的能耗，节约储能系统的能量。

3、根据本公开的第一方面，提供了一种用于储能系统的控制方法，所述储能系统包括温控装置和电芯，控制方法包括：

4、获取电芯的至少一种温度指标的参数序列的累加序列，其中，参数序列包括多个采样周期分别对应的温度参数，每个温度参数是基于对应的采样周期中采集的温度确定得到的，参数序列中各个温度参数按照所对应的采样周期的时间顺序排列，累加序列包括多个参数和，第k个参数和是由参数序列中的第1个温度参数至第k个温度参数累加得到的；

5、针对每种温度指标，构建用于描述该温度指标的累加序列的描述方程；

6、基于每种温度指标对应的描述方程，预测出该温度指标对应的下一个采样周期的温度预测参数；

7、基于每种温度指标对应的温度预测参数控制温控装置。

8、在一些实施例中，基于每种温度指标对应的描述方程，预测出该温度指标对应的下一个采样周期的温度预测参数，包括：

9、基于每种温度指标对应的描述方程，预测出每种温度指标对应的第n个参数和之后的预测参数和，其中，第n个参数和是累加序列中的最后一个参数和；

10、基于预测参数和，确定出该温度指标对应的下一个采样周期的温度预测参数。

11、在一些实施例中，基于每种温度指标对应的描述方程，预测出每种温度指标对应的第n个参数和之后的预测参数和，包括：

12、基于每种温度指标对应的描述方程确定出白化响应方程，其中，白化响应方程用于求解预测参数和；

13、基于白化响应方程，求解出第n个参数和之后的预测参数和。

14、在一些实施例中，描述方程的表达式为：，其中，表示累加序列中的第个参数和，表示第一参数，表示第二参数，t表示时间。

15、在一些实施例中，第一参数和第二参数通过以下方式求解：

16、将转换为参考方程，其中，参考方程的表达式为：表示累加序列中的第k个参数和，表示累加序列中的第个参数和，表示参数序列中的第个温度参数；

17、基于参考方程、参数序列中的温度参数和累加序列中的参数和，求解出第一参数和第二参数。

18、在一些实施例中，基于参考方程、参数序列中的温度参数和累加序列中的参数和，求解出第一参数和第二参数，包括：

19、将()定义为，将参考方程转换成相应矩阵；

20、通过将参数序列中的温度参数和累加序列中的参数和代入到矩阵，求解出第一参数和第二参数；

21、矩阵表达式如下：

22、，n为参数序列中的温度参数的数量。

23、在一些实施例中，白化响应方程的表达式如下：

24、，其中，表示预测参数和，表示累加序列中的第1个参数和，表示第一参数，表示第二参数，n为参数序列中的温度参数的数量。

25、在一些实施例中，基于预测参数和，确定出该温度指标对应的下一个采样周期的温度预测参数，包括：将预测参数和与第n个参数和相减，得到该温度指标对应的下一个采样周期的温度预测参数。

26、在一些实施例中，至少一种温度指标包括平均温度指标，平均温度指标的参数序列包括多个平均温度，平均温度是对应的采样周期中采集的所有温度的平均值。

27、在一些实施例中，至少一种温度指标包括最大温度指标，最大温度指标的参数序列包括多个最大温度，最大温度是对应的采样周期中采集的所有温度中的最大值。

28、在一些实施例中，参数序列中的最后一个温度参数对应的采样周期，是距离当前时刻最近的一个采样周期。

29、在一些实施例中，参数序列中的各个温度参数均为正值。

30、在一些实施例中，在获取电芯的至少一种温度指标的参数序列的累加序列之前，还包括：

31、获取电芯在多个采样周期对应的至少一种温度指标下的温度参数；

32、在获取温度参数的过程中，检测到为负值的温度参数时，终止后续流程；

33、在确定各个温度参数均为正值的情况下，将同一温度指标的温度参数组成一个参数序列。

34、根据本公开的第二方面，提供了一种用于储能系统的控制装置，控制装置包括序列获取模块、方程构建模块、参数预测模块和控制执行模块；

35、序列获取模块被配置为获取电芯的至少一种温度指标的参数序列的累加序列，其中，参数序列包括多个采样周期分别对应的温度参数，每个温度参数是基于对应的采样周期中采集的温度确定得到的，参数序列中各个温度参数按照所对应的采样周期的时间顺序排列，累加序列包括多个参数和，第k个参数和是由参数序列中的第1个温度参数至第k个温度参数累加得到的；

36、方程构建模块被配置为针对每种温度指标，构建用于描述该温度指标的累加序列的描述方程；

37、参数预测模块被配置为基于每种温度指标对应的描述方程，预测出该温度指标对应的下一个采样周期的温度预测参数；

38、控制执行模块被配置为基于每种温度指标对应的温度预测参数控制温控装置。

39、根据本公开的第三方面，提供了一种用于储能系统的控制装置，控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行本公开第一方面提供的用于储能系统的控制方法。

40、根据本公开的第四方面，提供了一种储能系统，储能系统包括温控装置、电芯、本公开第二方面或第三方面提供的控制装置，控制装置与温控装置通信连接。

41、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，用以使得计算机设备执行本公开第一方面提供的用于储能系统的控制方法。

42、本公开实施例提供的用于储能系统的控制方法、装置、系统以及存储介质，可以实现以下技术效果：

43、本公开实施例基于已获取到的温度参数组成的参数序列，生成可以描述广义能量系统的累加序列，通过累加序列的描述方程来准确地预测出在未来时间的温度预测参数，从而提前得到用于控制温控装置的温度预测参数。基于温度预测参数控制温控装置，可以避免因系统时滞导致的温控装置的超调量较大的问题，可以使温控装置的控温结果更加准确，减小温度波动，降低储能系统的能耗，节约储能系统的能量。

44、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本公开。