电刷接头旋铆机的制作方法

本发明涉及旋铆设备，具体涉及一种电刷接头旋铆机。

背景技术：

1、现有的电刷接头铆接设备，通常铆接效率慢，在铆接过程中无法对电刷接头和插片的平行度进行调整，需要预先调整后进行铆接，这样增加了铆接的步骤，会导致降低铆接效率，且平行度的对其通常是人工进行，会出现偏差，影响铆接结果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种电刷接头旋铆机。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种电刷接头旋铆机，包括机座，所述机座上设置电刷接头上料机构、插片上料机构和旋铆机构，所述电刷接头上料机构和插片上料机构上分别设置电刷接头和插片，所述电刷接头上料机构和插片上料机构分别将电刷接头和插片转运至旋铆机构，所述旋铆机构对电刷接头和插片进行铆接固定，所述旋铆机构包括转盘、旋铆单元和限位单元，所述限位单元和旋铆单元均设置在转盘上，所述电刷接头和插片设置在限位单元上，所述限位单元对插片与电刷接头两侧的平行度进行限位，所述旋铆单元对电刷接头和插片进行铆接固定。

4、较佳的，所述限位单元包括工装底座、限位组件和推动组件，所述工装底座具有推动连接部和安装部，所述限位组件设置在工装底座的推动连接部上，所述推动组件设置在推动连接部的一侧，所述电刷接头和插片设置在安装部上，所述推动组件的一端抵住限位组件并带动限位组件朝插片方向移动，所述限位组件对插片在电刷接头上的平行度进行限位校正。

5、较佳的，所述限位组件包括限位叉块和限位销，所述推动连接部上开设滑槽，所述限位叉块可移动的设置在滑槽内，所述限位叉块具有插片限位部和移动连接部，所述移动连接部上开设限位连接槽，所述推动组件包括气缸和气缸连接件，所述气缸连接件的一端与气缸连接，所述气缸连接件的另一端伸入限位连接槽与限位叉块连接，所述插片限位部上开设限位插槽，所述限位插槽的槽壁与插片两侧相接，所述电刷接头上设置偏心凸台，所述限位插槽的槽宽与偏心凸台的外径一致。

6、较佳的，所述限位插槽相对的两侧槽壁下部设置对应台阶结构，所述台阶结构之间的间距与插片的宽度一致。

7、较佳的，所述限位销设置在限位叉块上，所述限位叉块上开设定位孔，所述限位销设置在定位孔内，所述滑槽的远离气缸的一侧设置限位架，所述限位销的一端伸出定位孔与限位架限位相接。

8、较佳的，所述电刷接头上料机构与插片上料机构均由振动盘、直线振动器、送料夹具和推料组件组成，所述直线振动器的两端分别连接振动盘和推料组件，所述电刷接头和插片分别设置在对应的振动盘内，所述振动盘将电刷接头/插片通过直线振动器输送至推料组件，所述送料夹具设置在推料组件上方，所述送料夹具将推料组件上的电刷接头/插片夹紧并输送至转盘上的限位单元。

9、较佳的，所述电刷接头上料机构和插片上料机构的送料夹具均由直线轴、横向导轨安装板、滑块、纵向导轨安装板和夹具固定板组成，所述横向导轨安装板设置在直线轴的顶部，所述横向导轨安装板上形成横向导轨槽，所述滑块可移动的设置在横向导轨槽内，所述纵向导轨安装板与滑块连接，所述纵向导轨安装板上开设纵向导轨槽，所述夹具固定板可移动的设置在纵向导轨槽内，所述夹具固定板上设置拇指气缸。

10、较佳的，所述插片上料机构的纵向导轨安装板与夹具固定板之间设置弹性组件，所述弹性组件包括滑杆和弹簧，所述滑杆的两端贯穿夹具固定板抵住纵向导轨槽的两侧槽壁，所述弹簧套设在夹具固定板上部的滑杆上。

11、较佳的，所述转盘与机座之间设置转动机构，所述转动机构包括转动单元和扭矩限定单元，所述转动单元带动转盘在机座上进行转动，所述扭矩限定单元包括支撑垫块、滑套、支撑滑轴和楔形块，所述支撑垫块设置在机座上，所述滑套设置在支撑垫块上，所述滑套内形成滑轴槽，所述支撑滑轴设置在滑轴槽内，所述滑套上开设连通滑轴槽的通孔，所述楔形块通过通孔贯穿滑套，所述支撑滑轴的一端抵住楔形块位于滑轴槽内的部分，所述支撑滑轴的另一端抵住转盘，所述楔形块的一侧设置楔形块气缸，所述楔形块气缸带动楔形块移动，所述楔形块移动过程中带动支撑滑轴在滑轴槽内实现升降运动。

12、本发明的有益效果在于：限位组件中的限位叉块其靠近电刷接头的一端上有两个分别朝远离限位叉块中心方向两侧延伸的凸出部，限位插槽形成在凸出部之间，限位插槽的槽宽对应插片的宽度设置，这样的结构能够在限位叉块朝向插片移动的过程中，插片能够进入限位插槽，并通过与限位插槽的槽壁接触实现对插片在电刷接头上的位置的校正，使得插片的两侧边和电刷接头的两侧边处于平行状态，便于铆接定位；

13、电刷接头导料槽与限位盖板所形成的配合结构能够对电刷接头在上料过程中进行限位，防止电刷接头出现转动，电刷接头导槽位于推料组件的部分呈弯折结构设置，且弯折的电刷接头导槽内壁具有20°的倾斜面，该倾斜面的设置能够避免电极铆钉在转向过程中发生卡死现象，对电刷接头在电刷接头导槽内的转向起到导向过渡作用；

14、插片所对应的推料组件的一侧设置插片传感器，插片传感器用于感应插片导槽出口是否存在插片，且插片传感器对插片倾斜部的最高点进行感应，能够避免出现插片移动受阻的现象。

技术特征：

1.一种电刷接头旋铆机，包括机座，其特征在于：所述机座上设置电刷接头上料机构、插片上料机构和旋铆机构，所述电刷接头上料机构和插片上料机构上分别设置电刷接头和插片，所述电刷接头上料机构和插片上料机构分别将电刷接头和插片转运至旋铆机构，所述旋铆机构对电刷接头和插片进行铆接固定，所述旋铆机构包括转盘、旋铆单元和限位单元，所述限位单元和旋铆单元均设置在转盘上，所述电刷接头和插片设置在限位单元上，所述限位单元对插片与电刷接头两侧的平行度进行限位，所述旋铆单元对电刷接头和插片进行铆接固定。

2.根据权利要求1所述的电刷接头旋铆机，其特征在于：所述限位单元包括工装底座、限位组件和推动组件，所述工装底座具有推动连接部和安装部，所述限位组件设置在工装底座的推动连接部上，所述推动组件设置在推动连接部的一侧，所述电刷接头和插片设置在安装部上，所述推动组件的一端抵住限位组件并带动限位组件朝插片方向移动，所述限位组件对插片在电刷接头上的平行度进行限位校正。

3.根据权利要求2所述的电刷接头旋铆机，其特征在于：所述限位组件包括限位叉块和限位销，所述推动连接部上开设滑槽，所述限位叉块可移动的设置在滑槽内，所述限位叉块具有插片限位部和移动连接部，所述移动连接部上开设限位连接槽，所述推动组件包括气缸和气缸连接件，所述气缸连接件的一端与气缸连接，所述气缸连接件的另一端伸入限位连接槽与限位叉块连接，所述插片限位部上开设限位插槽，所述限位插槽的槽壁与插片两侧相接，所述电刷接头上设置偏心凸台，所述限位插槽的槽宽与偏心凸台的外径一致。

4.根据权利要求3所述的电刷接头旋铆机，其特征在于：所述限位插槽相对的两侧槽壁下部设置对应台阶结构，所述台阶结构之间的间距与插片的宽度一致。

5.根据权利要求3所述的电刷接头旋铆机，其特征在于：所述限位销设置在限位叉块上，所述限位叉块上开设定位孔，所述限位销设置在定位孔内，所述滑槽的远离气缸的一侧设置限位架，所述限位销的一端伸出定位孔与限位架限位相接。

6.根据权利要求1所述的电刷接头旋铆机，其特征在于：所述电刷接头上料机构与插片上料机构均由振动盘、直线振动器、送料夹具和推料组件组成，所述直线振动器的两端分别连接振动盘和推料组件，所述电刷接头和插片分别设置在对应的振动盘内，所述振动盘将电刷接头/插片通过直线振动器输送至推料组件，所述送料夹具设置在推料组件上方，所述送料夹具将推料组件上的电刷接头/插片夹紧并输送至转盘上的限位单元。

7.根据权利要求6所述的电刷接头旋铆机，其特征在于：所述电刷接头上料机构和插片上料机构的送料夹具均由直线轴、横向导轨安装板、滑块、纵向导轨安装板和夹具固定板组成，所述横向导轨安装板设置在直线轴的顶部，所述横向导轨安装板上形成横向导轨槽，所述滑块可移动的设置在横向导轨槽内，所述纵向导轨安装板与滑块连接，所述纵向导轨安装板上开设纵向导轨槽，所述夹具固定板可移动的设置在纵向导轨槽内，所述夹具固定板上设置拇指气缸。

8.根据权利要求7所述的电刷接头旋铆机，其特征在于：所述插片上料机构的纵向导轨安装板与夹具固定板之间设置弹性组件，所述弹性组件包括滑杆和弹簧，所述滑杆的两端贯穿夹具固定板抵住纵向导轨槽的两侧槽壁，所述弹簧套设在夹具固定板上部的滑杆上。

9.根据权利要求1所述的电刷接头旋铆机，其特征在于：所述转盘与机座之间设置转动机构，所述转动机构包括转动单元和扭矩限定单元，所述转动单元带动转盘在机座上进行转动，所述扭矩限定单元包括支撑垫块、滑套、支撑滑轴和楔形块，所述支撑垫块设置在机座上，所述滑套设置在支撑垫块上，所述滑套内形成滑轴槽，所述支撑滑轴设置在滑轴槽内，所述滑套上开设连通滑轴槽的通孔，所述楔形块通过通孔贯穿滑套，所述支撑滑轴的一端抵住楔形块位于滑轴槽内的部分，所述支撑滑轴的另一端抵住转盘，所述楔形块的一侧设置楔形块气缸，所述楔形块气缸带动楔形块移动，所述楔形块移动过程中带动支撑滑轴在滑轴槽内实现升降运动。

技术总结
一种电刷接头旋铆机，机座上的旋铆机构具有限位单元，限位单元中的限位组件上设置限位叉块，限位叉块其靠近电刷接头的一端上有两个分别朝远离限位叉块中心方向两侧延伸的凸出部，限位插槽形成在凸出部之间，限位插槽的槽宽对应插片的宽度设置，这样的结构能够在限位叉块朝向插片移动的过程中，插片能够进入限位插槽，并通过与限位插槽的槽壁接触实现对插片在电刷接头上的位置的校正，使得插片的两侧边和电刷接头的两侧边处于平行状态，便于铆接定位。

技术研发人员：薛肇江,陈如意,胡龙华,刘斌,刘梦阳
受保护的技术使用者：汇润电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10