本发明涉及一种电池拆解设备，特别是一种电池电芯极片分离机构。
背景技术：
1、电池单体精细化拆解是实现废旧电池高效回收与资源再利用的关键技术，其核心目标是从电池中安全、环保地提取有价值的材料，如正负极材料、电解液和隔膜等，在拆解过程中，需要先经过预处理，确保拆解的安全性和可操作性，再通过机械切割的方式切割外壳，分离外壳与机芯，并对芯包中的正、负极片与隔膜高效分离，分离后的极片再进行单独的活性物质与集流体分离，进行进一步的回收提纯，在极片回收分离的过程中，需要将负极与隔膜分离开来，使负极进入专门的负极回收仓中，而正极与隔膜则是进入剪切装置中剪切，剪切后的片状结构单独回收。
2、现有技术在分离隔膜与负极时，由于隔膜与负极之间处于较为干燥的状态，因此只要设置好风刀的排布与角度，则能够较为轻易的将负极与隔膜吹来，但是在部分带有电解液的芯包中，申请人发现如下问题：1.由于有部分电解液仍然位于隔膜与负极之间，导致隔膜与负极黏在一起，难以分离；2.部分芯包在包装时隔膜还会多延伸一段并向内包紧，在吹负极时由于这一段的阻挡难以将负极吹出；3.在负极分离完之后剩下的芯包在输送至剪切结构时，由于翻卷后的芯包存在一定的曲度，在导向结构与剪切结构之间的部分芯包容易出现弯曲的现象，导致进入剪切位置的芯包部分张力不足，剪切出来的芯包大小不一。
3、故本案旨在提供一种电池电芯极片分离机构，能够采用多角度、多结构设置的方式对芯包进行处理，使芯包中的负极能够完全与隔膜分离，且分离后的隔膜和正极能够始终保持良好的张力受到剪切，让分离得到的负极与正极、隔膜均能够符合回收要求。
技术实现思路
1、本发明提供了一种电池电芯极片分离机构，可以有效解决上述问题。
2、本发明是这样实现的：
3、一种电池电芯极片分离机构，包括：分离模组，所述分离模组与一集料仓相通，所述分离模组的内部包含上导向分离装置、下分离装置、导向结构，所述上导向分离装置包含上导向龙门架，所述上导向龙门架上固接有至少两个分离导向杆，上分离导向结构，包含活动连接在分离导向杆上的上端后剥离件，所述上端后剥离件远离上导向龙门架的一侧分别设置有活动连接在导向杆上的上压紧导向件、起头压紧件、上端清料件、极片末端导向件，所述上压紧导向件、起头压紧件、上端清料件、极片末端导向件上均设置有上导向驱动件；
4、所述下分离装置包含滑动设置在负极仓侧壁的背侧隔离施压件，所述负极仓的内侧设置有隔膜起头反吹件，所述隔膜起头反吹件远离背侧隔离施压件的一侧连接有下端后剥离件，所述负极仓的外侧设置有负极剥离件，所述隔膜起头反吹件将隔膜起头吹出后，所述负极剥离件吹入负极与隔膜之间的间隙并使负极与隔膜分离；
5、所述导向结构包含分离导向龙门架，所述分离导向龙门架的内侧设置有可上下升降的导向辊组，所述导向辊组内用于通过芯包，芯包分离导向组件，包含设置在所述导向辊组远离进料一侧方向上的导向风刀件，所述导向风刀件的下方与分离导向龙门架连接的位置设置有导向承压板，所述分离导向龙门架靠近导向承压板的一侧还设置有芯包分离施压结构，经过所述导向辊组导向后的芯包在导向风刀件的向下作用下贴合到导向承压板上，且所述芯包分离施压结构推出后压紧在导向承压板上。
6、作为进一步改进的，所述上端后剥离件包含与分离导向杆滑动连接的第一活动套座，所述第一活动套座通过锁紧件与分离导向杆活动连接，两个所述第一活动套座的下端连接有上端剥离架，所述上端剥离架的内侧连接有上剥离风刀，所述下端后剥离件包含连接至少一个后剥离安装杆，所述后剥离安装杆上安装有一后剥离风刀，所述后剥离安装杆安装至后剥离推杆上，所述后剥离推杆安装在负极仓的内侧。
7、作为进一步改进的，所述上导向驱动件包含两个套接在分离导向杆上的第二活动套座，两个所述第二活动套座之间锁紧有一分离导向横跨板，所述分离导向横跨板上锁紧有导向分离驱动件，不同位置上的所述导向分离驱动件分别与上压紧导向件、起头压紧件、上端清料件、极片末端导向件连接，所述上压紧导向件、起头压紧件、上端清料件、极片末端导向件均与一线性导向架连接，所述线性导向架包含锁紧在分离导向横跨板上的线性导向套筒，所述线性导向套筒的内侧活动安装有线性导向杆的顶部延伸固定至上压紧导向件、起头压紧件、上端清料件、极片末端导向件上，两个所述线性导向杆的顶部均与一异型同步移动板连接。
8、作为进一步改进的，所述上压紧导向件的下端设置有连接与导向分离驱动件底部输出端连接的上压紧导向架，所述上压紧导向架顶面的两端与线性导向杆连接，所述上压紧导向架的内侧设置有上压紧导向辊，所述起头压紧件包含与线性导向杆、导向分离驱动件连接的起头连接板，所述起头连接板的下端连接有一施压锥板，所述上端清料件包含与线性导向杆、导向分离驱动件连接的上端清料导向架，所述上端清料件的内侧锁紧有清料风刀。
9、作为进一步改进的，所述极片末端导向件包含设置在线性导向杆、导向分离驱动件下端的极片导向座，所述极片导向座的下端设置有一u型座，极片经所述u型座移动至下一工位，所述u型座包含与极片导向座连接的上空心斗，所述上空心斗的下端连接两个极片导向板，所述极片导向板沿着极片输送的方向均做倒角设置。
10、作为进一步改进的，所述负极仓的外侧设置有负极仓导轨，所述背侧隔离施压件包含与负极仓导轨连接的背侧隔离滑动板，所述侧隔离滑动板连接在一背侧隔离移动架上，所述背侧隔离移动架为l型结构，所述背侧隔离移动架短轴的一端上安装有一背侧隔离导辊，所述背侧隔离移动架长轴的一端连接有一背侧隔离架驱动件。
11、作为进一步改进的，所述隔膜起头反吹件包含锁紧在负极仓内侧壁的隔膜起头反吹架，所述隔膜起头反吹架上锁紧有一隔膜起头调向架，所述隔膜起头调向架上活动安装有一隔膜起头风刀。
12、作为进一步改进的，所述负极剥离件包含设置在负极仓外侧的负极仓外置架，所述负极仓外置架上开设有风刀容置槽，所述风刀容置槽内设置有负极剥离风刀，所述负极剥离风刀铰接在风刀容置槽内，所述负极仓外置架的底部安设有若干负极风刀推杆，所述负极风刀推杆的输出端连接至负极剥离风刀的底部。
13、作为进一步改进的，所述导向风刀件包含一锁紧在动导向辊安装座上的导向风刀安装架，所述导向风刀安装架的底端设置有导向风刀，所述导向承压板为一方形板，所述导向承压板朝向导向风刀的一面为一倒圆角。
14、作为进一步改进的，所述分离导向龙门架的外侧设置有侧耳座，所述芯包分离施压结构包含一锁紧在侧耳座上的施压导向杆，所述施压导向杆上滑动安装有芯包分离施压座，所述芯包分离施压座远离侧耳座的一侧设置有与施压导向杆滑动连接的芯包分离定位座，所述芯包分离定位座上安装有一芯包分离驱动件，所述芯包分离驱动件的输出端与芯包分离施压座连接，所述芯包分离施压座包含一套接在施压导向杆上的芯包分离套筒，所述芯包分离套筒锁紧在一芯包分离同步板上，所述芯包分离同步板远离导向承压板的一侧与芯包分离驱动件连接，所述芯包分离同步板靠近导向承压板的一侧锁紧有一与导向承压板相适配的芯包分离施压板。
15、本发明的有益效果是：
16、现有的在对半干的芯包进行极片分离的过程中，由于隔膜与极片黏在一起，即便是通过风刀也难以分离难以分离，因此，本发明通过设置的上分离导向结构，首先，通过起头压紧件对芯包的起头位置施压，让隔膜与极片之间出现缝隙，能够更好的被风刀作用，然后再分离的末期通过上压紧导向件与上端清料件对芯包的尾端磨端部分进行施压与阻挡，使负极能够完全与隔膜、正极分离开来，且在珍格格过程中均位于极片末端导向件的引导下，让芯包的各个部分在分离阶段能够更加的稳定，分离效率得到提高。
17、现有的部分芯包的隔膜起头会将负极包住，导致负极难以被吹出，从而需要提前对芯包进行单独预处理，较为的麻烦，因此，本发明首先通过设置的隔膜起头反吹件，将隔膜的起头吹起，使负极露出，随后立即通过负极剥离件将负极向后吹，使负极掉落至负极仓后，让背侧隔离施压件抵接在隔膜的底端，将负极挡住，从而让负极能够与隔膜、正极完全分离，在回收阶段更加的流畅，分离效率更高。
18、现有的导向结构与剪切结构之间的部分芯包容易出现弯曲的现象，导致进入剪切位置的芯包部分张力不足，因此，本发明通过设置的芯包分离导向组件，在芯包通过导向辊组之后，能够立即通过导向风刀件将芯包向下吹，使芯包铺设在导向承压板上，同时让芯包分离施压结构推出，将芯包压在导向承压板上，从而让芯包的起头位置变得平直，且持续传入的芯包始终在导向风刀件与导向承压板的导向下平直输出。