滤波器调谐方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及滤波器的调谐技术领域，尤其涉及一种滤波器调谐方法、装置 及系统。
【背景技术】
[0002] 滤波器是一种对信号有处理作用的器件或电路，主要作用是：让有用信号尽可能 无衰减的通过，对无用信号尽可能大的衰减。它是射频拉远单元（RemoteRadioUnit，简 称RRU)、射频滤波单元（RadioandFilterUnit，RFU)和天线有源系统（ActiveAntenna System，简称AAS)等无线基站产品不可或缺的关键部件。
[0003] 由于滤波器制造加工精度的差异，谐振腔内壁镀层的不均匀等原因，导致谐振腔 的本振频率发生变化，因此需要通过滤波器上的调谐螺杆进行调节，从而修正谐振腔的本 振频率。现有技术中通过人工凭借经验的方式来调节调谐螺杆。然而，这种人工调谐方式 存在调谐精度低，效率低的问题。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种滤波器调谐方法、装置及系统，从而提高调谐精度和效率。
[0005]第一方面，本发明实施例提供一种滤波器调谐方法，包括：依次对滤波器中的每个 螺杆进行第一次调节；判断所述滤波器的射频S参数是否满足预设条件，所述S参数包括： 系数Sll和S21，所述Sll为输入反射系数，所述S21为正向传输系数；若否，则依次对所述 滤波器的所述每个螺杆进行第二次调节，以使所述射频S参数满足预设条件；其中，对任一 个所述螺杆进行所述第一次调节，具体包括：开始调节所述螺杆，并统计所述滤波器在各个 时刻的所述射频S参数；根据各个时刻的所述系数Sll和所述S21判断所述螺杆是否停止 所述第一次调节，若是，则停止对所述螺杆的所述第一次调节。
[0006] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能实施方式中，根据各个时刻的所述系数 Sll和所述S21判断所述螺杆是否停止所述第一次调节，具体包括：根据所述各个时刻的射 频S参数确定Sll幅度曲线和S21幅度曲线，所述Sll幅度曲线是所述Sll关于频率的振 幅函数的图像，所述S21幅度曲线是S21关于频率的振幅函数的图像；根据所述Sll幅度曲 线与OdB线所形成的第一面积和所述S21幅度曲线与所述OdB所形成的第二面积判断所述 螺杆是否停止所述第一次调节，若是，则停止对所述螺杆的所述第一次调节。
[0007] 结合第一方面的第一种可能实施方式，在第一方面的第二种可能实施方式中，所 述根据所述Sll幅度曲线与OdB线所形成的第一面积和所述S21幅度曲线与所述OdB线所 形成的第二面积判断所述螺杆是否停止所述第一次调节，若是，则停止所述螺杆的所述第 一次调节，具体包括：当所述第二面积与所述第一面积之差达到最大值时，则停止所述第一 次调节。
[0008] 结合第一方面或第一方面的第一种可能实施方式或第二种可能实施方式，在第一 方面的第三种可能实施方式中，所述依次对所述滤波器的所述每个螺杆进行第二次调节， 具体包括：确定所述滤波器中所有谐振腔之间的实际耦合系数Hiij,i彡1，j彡1，i，jeN， 其中当i=j时，则Hiij表示第i个谐振腔的親合系数，当i辛j时，则mu表示第i个谐振 腔与第j个谐振腔的耦合系数；根据所述实际耦合系数与目标耦合系数确定对应的所述螺 杆的旋转方向和旋转角度，并控制所述螺杆在所述旋转方向上旋转所述旋转角度后停止。
[0009] 结合第一方面的第三种可能实施方式，在第一方面的第四种可能实施方式中，所 述根据所述实际耦合系数与目标耦合系数确定对应的所述螺杆的旋转方向和旋转角度，具 体包括：计算所述实际耦合系数与所述目标耦合系数的差值；根据所述差值确定所述螺杆 对应的频率偏差；根据所述频率偏差确定所述对应的所述螺杆的旋转方向和旋转角度；其 中所述频率偏差与所述旋转角度一一对应。
[0010] 结合第一方面或第一方面的第一种可能实施方式或第二种可能实施方式或第三 种可能实施方式或第四种可能实施方式，在第一方面的第五种可能实施方式中，所述依次 对所述滤波器的所述每个螺杆进行第二次调节之后，还包括：通过不同的扭矩对所述每个 螺杆上的螺母拧紧。
[0011] 第二方面，本发明实施例提供一种滤波器调谐装置，包括：控制模块和判断模块； 所述控制模块，用于依次对滤波器中的每个螺杆进行第一次调节；所述判断模块，用于判断 所述滤波器的射频S参数是否满足预设条件，所述S参数包括：系数Sll和S21，所述Sll为 输入反射系数，所述S21为正向传输系数；若否，则所述控制模块依次对所述滤波器的所述 每个螺杆进行第二次调节，以使所述射频S参数满足预设条件；所述控制模块具体用于：开 始调节所述螺杆，并统计所述滤波器在各个时刻的所述射频S参数；根据各个时刻的所述 系数Sll和所述S21判断所述螺杆是否停止所述第一次调节，若是，则停止对所述螺杆的所 述第一次调节。
[0012] 结合第二方面，在第二方面的第一种可能实施方式中，所述控制模块，具体用于： 根据所述各个时刻的射频S参数确定Sll幅度曲线和S21幅度曲线，所述Sll幅度曲线是 所述Sll关于频率的振幅函数的图像，所述S21幅度曲线是S21关于频率的振幅函数的图 像；根据所述Sll幅度曲线与OdB线所形成的第一面积和所述S21幅度曲线与所述OdB线 所形成的第二面积判断所述螺杆是否停止所述第一次调节，若是，则停止对所述螺杆的所 述第一次调节。
[0013] 结合第二方面的第一种可能实施方式，在第二方面的第二种可能实施方式中，所 述控制模块，具体用于：当所述第二面积与所述第一面积之差达到最大值时，则停止所述第 一次调节。
[0014] 结合第二方面或第二方面的第一种可能实施方式或第二种可能实施方式，在第二 方面的第三种可能实施方式中，所述控制模块，具体用于：确定所述滤波器中所有谐振腔之 间的实际耦合系数Hlij,i彡1，j彡1，i，jGN其中Hlij表示第i个谐振腔与第j个谐振腔 的耦合系数；根据所述实际耦合系数与目标耦合系数确定对应的所述螺杆的旋转方向和旋 转角度，并控制所述螺杆在所述旋转方向上旋转所述旋转角度后停止。
[0015] 结合第二方面的第三种可能实施方式，在第二方面的第四种可能实施方式中，所 述控制模块，具体用于：计算所述实际耦合系数与所述目标耦合系数的差值；根据所述差 值确定所述螺杆的频率偏差；根据所述频率偏差确定所述对应的所述螺杆的旋转方向和旋 转角度；其中所述频率偏差与所述旋转角度一一对应。
[0016] 结合第二方面或第二方面的第一种可能实施方式或第二种可能实施方式或第三 种可能实施方式或第四种可能实施方式，在第二方面的第五种可能实施方式中，所述控制 模块，还用于：通过不同的扭矩对所述每个螺杆上的螺母拧紧。
[0017] 第三方面，本发明实施例提供一种滤波器调谐系统，包括：滤波器、机械手和第二 方面至第二方面的第五种可能实施方式中所述的滤波器调谐装置；其中，所述滤波器调谐 装置通过所述机械手对所述滤波器上的螺杆进行调节。
[0018] 结合第三方面，在第三方面的第一种可能实施方式中，还包括：电气控制装置、视 觉定位装置、连接装置和测试仪表；所述电气控制装置用于控制所述视觉定位装置对所述 滤波器进行自动定位；所述连接装置用于连接所述滤波器和所述测试仪表；所述测试仪表 用于测试各个时刻的射频S参数，所述S参数包括：系数Sll和S21，所述Sll为输入反射 系数，所述S21为正向传输系数。
[0019] 结合第三方面的第一种可能实施方式