并排六针母插头插针机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种并排六针母插头插针机。
【背景技术】
[0002]现在电子产品大量普及而且飞速发展，电子产品内部的电子连接头需求量越来越大。电子连接头是由塑料本体和金属针组成的，最早是由工人手工将金属针插入塑料本体的，随着需求的增加，开始出现自动化的插针机，但是之前的插针机都是将金属针一个一个插入的，效率比较低，对于并排的扁薄塑料本体金属针不好插入。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种并排六针母插头插针机，能够快速将开口插针插装到并排扁插头本体内。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种并排六针母插头插针机，该并排六针母插头插针机包括铝合金机架、塑料本体供料装置、主电控箱、第一插针卷料装置、第二插针卷料装置、第一插装机构、第二插装机构、第一针尾切断机构、第二针尾切断机构、进气处理器、人机控制器和本体单料分离机构，所述铝合金机架的工作台面上从右向左依次安装有本体单料分离机构、第一插针卷料装置、第一插装机构、第一针尾切断机构、第二插针卷料装置、第二插装机构和第二针尾切断机构，铝合金机架的工作台面的中间设有人机控制器，铝合金机架的内部设有主电控箱，铝合金机架的右侧设有塑料本体供料装置，塑料本体供料装置连接着本体单料分离机构，铝合金机架的左侧设有进气处理器，本体单料分离机构的出料口连接着第一插装机构的入料口，第一插装机构的出料口连接着第一针尾切断机构的入料口，第一针尾切断机构的出料口连接着第二插装机构的入料口，第二插装机构的出料口连接着第二针尾切断机构的入料口，第一插针卷料装置和第二插针卷料装置上的插针料带分别进入到第一插装机构和第二插装机构的插针料带入料口；
优选的是，所述塑料本体供料装置包括塑料本体振动盘、直线振料器、振料器支柱、振动盘底板、本体供料槽和本体供料架，所述塑料本体振动盘安装于振动盘底板，振动盘底板安装于本体供料架，塑料本体振动盘出料口连接着本体供料槽一端，本体供料槽安装于直线振料器，直线振料器通过四根振料器支柱安装于振动盘底板；
优选的是，所述第一插针卷料装置包括插针卷料分离导槽、插针卷料隔离纸分离导槽、分离导槽固定架、固定架立柱、固定架立柱法兰和电驱动卷料开料装置，所述固定架立柱的下端设有固定架立柱法兰，固定架立柱法兰安装于工作台面，固定架立柱的上端设有电驱动卷料开料装置，固定架立柱的中间安装有分离导槽固定架，分离导槽固定架的同侧设有插针卷料分离导槽和插针卷料隔离纸分离导槽，插针卷料分离导槽和插针卷料隔离纸分离导槽成“V”形排布；所述电驱动卷料开料装置包括开料步进电机、开料减速机、开料减速机安装块、固定夹块、卷料主轴、前挡料法兰盘、后挡料法兰盘、前挡料法兰盘锁块、后挡料法兰盘锁块和卷料换向机构，所述开料步进电机安装于开料减速机输入端，开料减速机安装于开料减速机安装块，开料减速机的输出端连接着卷料主轴，卷料主轴上依次套有后挡料法兰盘锁块、后挡料法兰盘、前挡料法兰盘和前挡料法兰盘锁块，开料减速机安装块通过固定夹块安装于固定架立柱，开料减速机安装块上部安装卷料换向机构；所述卷料换向机构包括换向轴、卷料挡圈、换向导柱、换向导块、换向导柱上固定板和换向导块拉簧，两根相互平行的换向导柱插装于开料减速机安装块上，两根相互平行的换向导柱上套有可滑动的换向导块，换向导块上安装有换向轴，换向轴上设有两个卷料挡圈，两根相互平行的换向导柱上端均固定于换向导柱上固定板，换向导块连接着换向导块拉簧的一端，换向导块拉簧的另一端连接着开料减速机安装块；
优选的是，所述第二插针卷料装置的结构与第一插针卷料装置的结构相同；
优选的是，所述第一插装机构包括插针三针进料装置、插针三针断料插入机构和塑料本体固定机构，所述塑料本体固定机构的后侧设有插针三针断料插入机构，插针三针断料插入机构安装于插针三针进料装置的“L”形三针进料移动板，插针三针进料装置位于插针三针断料插入机构的右侧；
所述插针三针进料装置还包括三针进料底板、三针进料第一滑轨、三针进料第一滑块、三针进料第一滑轨垫条、三针进料第二滑轨、三针进料第二滑块、三针进料第二滑轨垫条、三针进料气缸、浮动接头、浮动接头连接板、进料位移上板、进料位移下板、“口 ”字形立板、插针料带压料机构和三针移位装置，所述三针进料底板上设有相互平行的三针进料第一滑轨垫条和三针进料第二滑轨垫条，三针进料第一滑轨垫条和三针进料第二滑轨垫条上分别安装有三针进料第一滑轨和三针进料第二滑轨，三针进料第一滑轨上设有三个三针进料第一滑块，三针进料第二滑轨上设有一个三针进料第二滑块，三针进料第一滑块和三针进料第二滑块均连接到“L”形三针进料移动板下平面，“L”形三针进料移动板下平面设有浮动接头连接板，浮动接头连接板连接着浮动接头，浮动接头安装于三针进料气缸的活塞杆，“L”形三针进料移动板上平面设有进料位移下板，进料位移下板的两侧各安装有一块“ 口 ”字形立板，“ 口 ”字形立板的上边沿连接着进料位移上板下平面，进料位移上板上平面靠前侧边沿右侧设有插针料带压料机构，进料位移上板上平面靠前侧边沿左侧设有三针移位装置，插针料带压料机构安装于三针移位装置的插针料带进料导槽；所述插针料带压料机构包括料带压料顶板、料带压料侧立板、凸轮随动轴承、凸轮随动轴承座、凸轮随动轴承座压板、料带压料感应器和偏角度吸收器，所述凸轮随动轴承座位于料带压料侧立板的滑槽内，凸轮随动轴承座前侧面两侧均设有凸轮随动轴承座压板，凸轮随动轴承座压板通过螺丝固定于料带压料侧立板，料带压料侧立板的顶部设有料带压料顶板，料带压料顶板中间安装有料带压料感应器，料带压料感应器的两侧各设有一个偏角度吸收器，偏角度吸收器拧接在料带压料顶板上，偏角度吸收器的下端穿过料带压料顶板后顶在凸轮随动轴承座上边沿，凸轮随动轴承座的前侧面上安装有两个并排的凸轮随动轴承，凸轮随动轴承均压在插针料带上；所述三针移位装置还包括插针料带进料导槽第一盖板、插针料带进料导槽第二盖板、三针移位滑轨气缸、三针移位滑动板、三针移位筋板、“Ir’开口槽定位块、三针下插气缸、三针下插气缸安装立板、三联定位针、三联定位针卡条、三联定位针滑座、三联定位针滑座盖板、三针下插气缸连接卡头和三针移位调整螺丝，所述三针移位滑轨气缸的滑轨上安装有三针移位滑动板，三针移位滑动板的前侧边沿连接着三针下插气缸安装立板，三针下插气缸安装立板的背面设有三针移位筋板，三针移位筋板垂直于三针移位滑动板，三针移位筋板上设有三针移位调整螺丝，三针移位筋板安装有三针移位调整螺丝的部分位于“it’开口槽定位块的“ it’开口槽内，“ u ”开口槽定位块固定于进料位移上板，三针下插气缸安装立板的正面设有三针下插气缸，三针下插气缸的活塞杆端部设有三针下插气缸连接卡头，三针下插气缸连接卡头卡接于三联定位针滑座的卡槽内，三联定位针滑座正面覆盖有三联定位针滑座盖板，三联定位针滑座盖板通过螺丝安装于三针下插气缸安装立板正面，三联定位针滑座的下端设有三联定位针，三联定位针的上端设有三联定位针卡条，三联定位针卡条通过螺丝固定于三联定位针滑座，三联定位针的下方设有插针料带进料导槽第一盖板，插针料带进料导槽第一盖板安装于插针料带进料导槽，插针料带进料导槽第一盖板的右侧设有插针料带进料导槽第二盖板；
所述插针三针断料插入机构包括插针插入气缸、插针插入气缸前法兰板、插针插入气缸侧立板、插针插入气缸连接卡头、插针插入导向杆、插针插入滑轨、插针插入滑块、插针插入滑轨底板和三针断料装置，所述插针插入滑轨安装于插针插入滑轨底板，插针插入滑轨上设有两个插针插入滑块，插针插入滑块连接着三针断料装置的断料底板、三针断料装置的第二筋板连接着插针插入气缸连接卡头，插针插入气缸连接卡头安装于插针插入气缸的活塞杆，插针插入气缸安装于插针插入气缸前法兰板，插针插入气缸前法兰板垂直固定于插针插入滑轨底板，插针插入气缸前法兰板两侧各设有一个插针插入气缸侧立板，插针插入气缸侧立板均垂直安装于插针插入滑轨底板，插针插入气缸的下部设有一个插针插入导向杆，插针插入导向杆穿过插针插入气缸前法兰板后连接到三针断料装置的断料底板；所述三针断料装置还包括三针断料滑轨、三针断料滑块、三针断料滑轨立板、第一筋板、三针断料副立板、副立板下连接块、三针断料上气缸、三针断料上气缸连接卡头、三针断料上气缸安装法兰、三针断料上滑板、三针断料上切模、三针断料下气缸、三针断料下气缸连接卡头、三针断料下滑板、三针断料下切模、切料定位针、切料定位针卡条和三角形压料块，所述断料底板上平面靠前侧边沿处设有三针断料滑轨立板，三针断料滑轨立板侧边连接着第一筋板，第一筋板垂直安装于断料底板；三针断料滑轨立板的上边沿和第一筋板的上边沿均连接着三针断料上气缸安装法兰下平面，三针断料上气缸安装法兰的下平面后侧连接着三针断料副立板，三针断料副立板的背面设有第二筋板，三针断料副立板和第二筋板均垂直安装于副立板下连接块，副立板下连接块固定于断料底板，三针断料滑轨立板正面设有两根相互平行的三针断料滑轨，两根相互平行的三针断料滑轨上均设有两个三针断料滑块，靠上的三针断料滑块均连接着三针断料上滑板，三针断料上滑板连接着三针断料上气缸连接卡头，三针断料上气缸连接卡头安装于三针断料上气缸的活塞杆，三针断料上气缸安装于三针断料上气缸安装法兰，三针断料上滑板上安装有三针断料上切模，三针断料上切模的下端设有切料定位针，切料定位针的上端顶在切料定位针卡条上，切料定位针卡条通过螺丝固定于三针断料上切模，三针断料上切模设有切料定位针的位置设有三角形压料块，靠下的三针断料滑块均连接着三针断料下滑板，三针断料下滑板连接着三针断料下气缸连接卡头，三针断料下气缸连接卡头安装于三针断料下气缸，三针断料下气缸尾部连接着断料底板，三针断料下气