7固定在端盖17上，第一压簧20安装在第一固定电磁铁21和活动电磁铁18的内孔之间，第一压簧20把钢丝绳22保持在第一固定电磁铁21和活动电磁铁18内。内套11和第二压簧16安装在外套8与钢珠定位套10之间，内套11能相对钢珠定位套10沿轴向运动，第二压簧16把内套11保持在外套8内。锁套12上设有凹槽，凹槽与钢珠14配合，实现分离机构与锁套12的锁紧，锁套12通过螺纹13与插座固定连接。
[0022]如图2所示，拉索由顶杆15、钢丝绳22、拉套23、开口销I组成，钢丝绳22与顶杆15和拉套23压接在一起，开口销I通过拉套23上的通孔与拉力机构相连。由于钢丝绳22属于柔性物体，拉索拉力与插头分离方向可成一定的角度，本分离机构的拉力方向与插头分离方向可在±30°范围内选取。
[0023]如图3所示，电磁分离单元包括焊片2、铆钉4、第一螺钉3、焊片支架5、第一固定电磁铁21、活动电磁铁18、电磁线包6、骨架19、第二固定电磁铁7，电磁线包6的末端焊接在焊片2上，焊片2通过铆钉4与焊片支架5铆接相连，第一螺钉3连接焊片支架5与第一固定电磁铁21，第一固定电磁铁21插入骨架19的内孔，电磁线包6沿骨架19的外圆绕线而成，第二固定电磁铁7的尾端卷边，固定骨架19和第一固定电磁铁21。
[0024]需要上锁时，将插头插入插座，锁套12推动内套11向左运动，运动至钢珠14完全露出钢珠定位套10时，顶杆15在第一压簧20预紧力的作用下向右挤压钢珠14，此时活动电磁铁18在顶杆15的拉力下向右运动。钢珠14向下运动伸出钢珠定位套10，顶杆15在预紧力的作用下继续向右运动，直至活动电磁铁18与端盖17接触为止，锁套12被钢珠14锁死，分离机构处于上锁状态，如图4所示。
[0025]电磁解锁时，对焊片2加载电压，第一固定电磁铁21和活动电磁铁18通电产生磁性发生吸合，活动电磁铁18带动顶杆向左运动。运动至钢珠14未被顶杆15压紧时，钢珠14在第二压簧16预紧力推动内套11的作用下向上运动，完全进入钢珠定位套10。内套11在第二压簧16预紧力的作用下向右运动，直至活动电磁铁18与固定电磁铁21完全接触为止，此时分离机构处于解锁状态，如图5所示。
[0026]本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
【主权项】
1.一种可斜拉电磁分离机构，其特征在于:包括电磁线包(6)、第二固定电磁铁(7)、夕卜套(8)、钢珠定位套(10)、内套(11)、锁套(12)、钢珠(14)、顶杆(15)、第二压簧(16)、端盖(17)、活动电磁铁(18)、第一压簧(20)、第一固定电磁铁(21)和钢丝绳(22)，第一固定电磁铁(21)和活动电磁铁(18)上各设有一个凹槽，电磁线包(6)绕制在第一固定电磁铁(21)和活动电磁铁(18)的外侧，第二固定电磁铁(7)位于电磁线包(6)外侧并固定在端盖(17)上，外套(8)套接在钢珠定位套(10)的外侧，外套(8)和钢珠定位套(10) —同固定安装在端盖(17)上，第二压簧(16)套在钢珠定位套(10)的外侧，内套(11)安装在外套(8)与钢珠定位套(10)之间并在第二压簧(16)的作用下相对钢珠定位套(10)作轴向运动，第二压簧(16)把内套(11)保持在外套⑶内；钢珠定位套(10)的内壁上设有凹孔，钢珠(14)位于凹孔内，顶杆(15)为具有大直径段和小直径段的两段式圆柱体结构，顶杆(15)依次穿过第一固定电磁铁(21)、第一压簧(20)、活动电磁铁(18)和钢珠定位套(10)，所述大直径段上设有凸缘，凸缘位于活动电磁铁(18)上的凹槽内，第一压簧(20)的一端抵住所述凸缘，第一压簧(20)的另一端抵住第一固定电磁铁(21)的凹槽底部；钢丝绳(22)的一端外露，钢丝绳(22)的另一端与顶杆(15)的大直径段的端部固定连接，锁套(12)内侧壁上设有与所述凹孔对应的凹槽，锁套(12)和端盖(17)分别固定在两个不同的分离部件上； 两个分离部件锁定时，锁套(12)推动内套(11)向左运动，顶杆(15)在第一压簧(20)预紧力的作用下通过大直径段和小直径段的连接部位向右挤压钢珠(14)，直至钢珠(14)完全露出钢珠定位套(10)时，钢珠(14)向下运动伸出钢珠定位套(10)上的凹孔并落入锁套(12)上的凹槽，完成锁定； 两个分离部件解锁时，对电磁线包(6)加电，利用第一固定电磁铁(21)和活动电磁铁(18)产生磁性发生吸合带动顶杆(15)向左运动，或者直接拉动钢丝绳(22)并带动顶杆(15)向左运动，解除对钢珠(14)的压紧，钢珠(14)在第二压簧(16)预紧力推动内套(11)的作用下向上运动并返回钢珠定位套(10)，同时活动电磁铁(18)朝向固定电磁铁(21)运动并最终接触，完成解锁。2.根据权利要求1所述的一种可斜拉电磁分离机构，其特征在于:所述的凹孔有三个，对应的钢珠(14)也有三个。3.根据权利要求1或2所述的一种可斜拉电磁分离机构，其特征在于:所述的电磁线包(6)的接线端通过焊片(2)引出。4.根据权利要求1或2所述的一种可斜拉电磁分离机构，其特征在于:所述的钢丝绳(22)的外露端上连接有拉套(23)，拉套(23)上设有通孔，开口销(I)通过拉套(23)上的通孔与拉力机构相连，并通过拉力机构在钢丝绳(22)与顶杆(15)的轴线夹角±30°范围内将拉杆(15)拉出。
【专利摘要】一种可斜拉电磁分离机构，包括电磁线包(6)、第二固定电磁铁(7)、外套(8)、钢珠定位套(10)、内套(11)、锁套(12)、钢珠(14)、顶杆(15)、第二压簧(16)、端盖(17)、活动电磁铁(18)、第一压簧(20)、第一固定电磁铁(21)和钢丝绳(22)。本发明可斜拉电磁分离机构，在进行机械分离时，扩大了拉力与产品分离的角度，从而给施加拉力设备更灵活的布置空间；而电磁分离机构可以在不能够提供可靠机械外力作用下通过电磁分离功能实现可靠分离。
【IPC分类】H01R13/635, H01R13/639
【公开号】CN105024227
【申请号】CN201510492904
【发明人】汪日超, 方锐, 刘志
【申请人】杭州航天电子技术有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月12日