一种腔体滤波器的自动调试方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对腔体滤波器或者合路器的自动调试方法，特别是指一种对腔体滤波器、合路器类产品的频段自动调试的方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，在通信系统中腔体滤波器以及合路器主要用作将多系统信号合路到一套室内分布系统。比如，在工程应用中，将800MHZ的C网和900MHz的G网两种频率合路输出。采用腔体滤波器以及合路器，可使一套室内分布系统同时工作于CDMA频段和GSM频段。又如在无线电天线系统中，将几种不同频段的(如145MHZ与435MHZ)输入输出信号通过合路器合路后，用一根馈线与电台连接，这不仅节约了一根馈线，还避免了切换不同天线的麻烦。
[0003]其工作原理为将信号手机的收信和发信组合到一根天线上。在GSM系统中，由于收发不在同一时隙，因此手机可以省去用于隔离收发的双工器，而只需使用简单的收发合路器就可以将发信、收信信号组合到一根天线上而不会互相干扰。
[0004]对接收电路，天线将信号接收下来，通过合路器进入接收通道，与接收本振信号(即频率合成器产生的接收VCO信号)混频，将高频信号变成中频信号，再进行信号的正交解调，产生接收1、Q信号；然后再进行GMSK (高斯滤波最小频移键控)解调，把数字信号模拟信号转变为模拟信号，之后送入基带处理单元。对发射电路，由基带部分送来TDMA帧数据流(速率为270.833kbit/s)进行GSMK调制形成发射1、Q信号，再送到发信上变频器调制到发射频段，通过功率放大后经合路器由天线发射出去。
[0005]目前业界对于腔体滤波器及合路器的调试一般是先将“调整螺丝”锁附到上盖上，而后再将上盖用固定螺丝锁附到腔体上，在组装完成后再将产品送到调试段进行调试，其调试方法包括如下步骤:首先将滤波器连接在网分(网络分析仪，下同)上，之后人工旋转“调整螺丝”，以改变“调整螺丝”伸入“谐振腔”的长度，从而改变腔体的电感/电容值。
[0006]其具体调试步骤为:首先将BW (频宽)调整合格，然后再将某一频段的SWR (驻波比)调整至1.2以下，之后再更换下一频段进行调整，所有频段调整合格后，人工微调三阶性能指标，最终达成所需要的性能。
[0007]但是上述的组装及调试过程都是通过人工手动进行的，相当费时费力，且调试员需要进行专门的教育训练，教育训练周期较长，人力成本较高，而此是为现有技术的主要缺点。
【发明内容】
[0008]本发明提供一种腔体滤波器的自动调试方法，其自动化程度高，操作简单，能够显著提升调试效率，提高工作效率，而此为本发明的主要目的。
[0009]本发明所采取的技术方案是:一种腔体滤波器的自动调试方法，其特征在于，包括如下步骤: 第一步、将若干调整螺丝固定在腔体滤波器上盖上，之后将该腔体滤波器上盖安装到腔体滤波器盒体上，该腔体滤波器盒体具有内腔，若干该调整螺丝可上下移动的伸设在该内腔中，此刻，若干该调整螺丝伸设在该内腔中部分的高度相等，且该高度能够使各频段的频宽数据均有出现，该腔体滤波器是通过改变该调整螺丝伸入该腔体中谐振腔的该高度来改变其电感以及电容值的。
[0010]第二步、自动调试前的预定位。
[0011]记录每一个该调整螺丝的X/Y坐标位置信息，并对每一个该调整螺丝进行编号，将每一个该调整螺丝的X/Y坐标位置信息以及编号信息输入一系统中，该腔体滤波器包括若干个频段，每个频段都有固定数量的影响该频段的该调节螺丝。
[0012]该系统控制自动锁螺丝机开始对一个该频段的第一颗该调整螺丝进行调节前的预定位动作，预定位动作包括如下步骤:
该系统根据该调整螺丝的X/Y坐标位置信息以及编号信息控制该自动锁螺丝机对该调整螺丝进行X/Y轴的定位，定位合格后该自动锁螺丝机的锁螺丝工作头向该调整螺丝方向运动，并最终使该锁螺丝工作头配合插入该调整螺丝中，之后该自动锁螺丝机的夹爪部分夹紧该调整螺丝的固定螺帽，并将该固定螺帽拧松。
[0013]第三步、开始对第二步中的该调整螺丝进行调试。
[0014]该固定螺帽松开后，该锁螺丝工作头开始旋转第一颗该调整螺丝，以调整其伸设在该内腔中部分的高度，与此同时，该系统侦测网络分析仪的反馈，该系统根据反馈的信息自动控制该自动锁螺丝机的该锁螺丝工作头的工作状态，以达到自动调整的作用。
[0015]第四步、重复上述第二步以及第三步完成对频段中所有该调整螺丝的自动调节。
[0016]第五步、重复上述第二步、第三步以及第四步完成对腔体滤波器中所有频段中所有该调整螺丝的自动调节。
[0017]第一步中使用等高治具将该腔体滤波器上盖安装到腔体滤波器盒体上，并使若干该调整螺丝伸设在该内腔中部分的高度相等，且该高度能够使各频段的频宽数据均有出现。
[0018]第三步中，如果网络分析仪反馈的波形越变越差，则该系统立即改变该锁螺丝工作头的调节旋向；如果网络分析仪反馈波形越变越好，则该系统将控制该锁螺丝工作头继续旋转，一直到完成调整的动作。
[0019]在第四步中，该系统会一直侦测整体频段的整体SWR是否有在1.4以下，如果该频段的第一颗该调整螺丝已经调节至最佳状态，但整个频段的SWR仍未达到1.4以下，则该系统将先控制该夹爪部分将该频段的第一颗该调整螺丝拧紧，再将该锁螺丝工作头定位在该频段的下一颗该调整螺丝的坐标上，之后进行第三步的动作。
[0020]如果，被调整的该调整螺丝已经调节至最佳状态，但整个频段的SWR仍未达到1.4以下，则对又下一颗该调整螺丝进行第三步的动作，如此方式完成对该频段所有的该调整螺丝的调整。
[0021]当完成对该频段所有的该调整螺丝的调整动作之后，该频段的SWR仍未在1.4以下，则该系统控制该自动锁螺丝机重复对该频段的所有该调整螺丝进行从新调整。
[0022]当相应频段的SWR已调节至1.4以下时，该系统会判定此频段结果合格，并自动开始下一频段的调试，当腔体滤波器的所有频段的SWR均调整在1.4以下后，则该系统提示该产品合格，之后换取另外一台腔体滤波器进行调整。
[0023]该系统中设置有调试时间，当对一台腔体滤波器的整体调整时间超过该调试时间之后，则该系统自动判定该台腔体滤波器不合格，之后由人工将产品取下确认。
[0024]对一台腔体滤波器调试合格后，该系统将该台腔体滤波器的原始波形以及调试过程总结并存入数据库，后续该系统会在调试前判定需调试的腔体滤波器的波形是否与数据库的波形相同，若找到相同的波形，则该系统直接调取原有的调试过程对该腔体滤波器进行调试，以减少调试时间。
[0025]该自动锁螺丝机，其包括锁螺丝工作单元、工作单元横向移动单元、工件纵向移动单元以及工作单元上下移动单元，其中，该工作单元横向移动单元驱动该锁螺丝工作单元横向移动，该工件纵向移动单元设置在该锁螺丝工作单元下方，腔体滤波器固定在该工件纵向移动单元上，该工件纵向移动单元带动该腔体滤波器在该锁螺丝工作单元下方往复纵向移动，该工作单元上下移动单元驱动该锁螺丝工作单元上下往复运动，该工作单元上下移动单元进一步包括大位移移动单元以及微动移动单元，其中，该大位移移动单元驱动该锁螺丝工作单元快速长距离移动到特定工位，而该微动移动单元则驱动该锁螺丝工作单元在该特定的工位进行下压锁螺丝的具体工作，该锁螺丝工作单元包括锁螺丝工作头以及转轴，该锁螺丝工作头固定设置在该转轴下端，该转轴转动带动该锁螺丝工作头转动以完成锁螺丝工作，正转电机以及反转电机同时与该转轴连接，该正转电机以及该反转电机分别驱动该转轴以不同的转动方式工作，该锁螺丝工作头四周设置有夹爪部分。
[0026]本发明的有益效果为:首先，本发明的组装过程优化，组装合格的产品的BW(频宽)即可出现，不需要再花费时间调整，其次，操作人员只需放入待测产品，按下启动按钮即可自动测试，操作简单，人员不要专门教育训练，节省人力成本；人员调试时间缩短，节省时间成本，再次，本发明具有学习功能，可以根据所调试过的产品自动选择最优化调试方法，最后，本发明对于不同形状不同规格的滤波器/合路器只需要改变载及软件相关参数即