天线设备和天线设备控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种天线设备和一种天线设备控制方法。
【背景技术】
[0002] 当安装方向性天线时，重要的是天线面向其中接收电平变得最大的适当的方向。 当操作者安装天线时，操作者改变天线面对的方向，使得其面对各种方向W找到其中接收 电平变得最大的方向，W便能够将天线安装为使之面向运个方向。当然，即使在安装天线之 后，天线需要不断面向其中无线电波传来的方向。
[0003] 例如，专利文献1 (日本未审查专利申请公开No. 6-1023345)公开了一种自动跟踪 卫星广播波的接收设备。该接收设备安装（例如）在车辆（例如汽车）中。该接收设备包 括天线、可枢转地驱动天线的摆动机构和检测车辆的行进方向的变化量的巧螺仪传感器。 当巧螺传感器检测到车辆的行进方向已经存在改变时，摆动机构在与其中车辆的行进方向 已经存在改变的方向相反的方向上摆动天线。根据该配置，即使当车辆的行进方向存在改 变时，天线也不断面向卫星的方向。
[0004] 引文列表 阳00引专利文献
[0006] [专利文献1]日本未审查专利申请公开No. 6-102334
【发明内容】
[0007] 技术问题
[0008] 近年来，用于无线电通信的无线电波的波电平已经变成毫米，并且无线电波的波 束宽度已经变得相当窄。即使当天线位移（例如）小于1.0° (例如，0.4°或0.2° )的相 当微小的角度时，天线的接收电平可W极度恶化，并且在最坏的情况下，可W导致断开。当 位移的公差如上所述变窄那么多时，即使是很小的干扰可W导致接收电平极度劣化，即使 天线被安装成面向最佳方向。当稍微强的风或地震发生时，例如，天线被施加振动。即使当 由于振动导致的抖动的角度是例如0.4°或0.2°的微小角度时，运可W导致断开。在发生 灾难时，特别是，期望无线电通信发挥重要的作用。因此，需要具有鲁棒性并且能够保持稳 定的高接收电平的天线设备。
[0009] 专利文献1中公开的接收设备接收卫星广播波。然而，卫星广播波的主波束宽度 大并且天线的方向上的位移的公差大。由于卫星广播波被认为基本上从无限远来，因此只 注意使天线（旋转角）不断地面向其中无线电波传来的方向（而不管车辆的移动量如何） 足矣。然而，显然，专利文献1中公开的技术不足W处理最近的趋势，例如通信容量的突然 增加、更宽的带宽、更高的频率等。
[0010] 本发明的一个示例性目的是提供能够即使在天线设备被施加振动的情况下W高 精度调整天线的姿态并且始终保持高接收电平的一种天线设备和一种天线设备控制方法。 W11] 问题的解决方案
[0012] 根据本发明的一种天线设备包括：壳体单元，所述壳体单元固定地安装；天线单 元部，所述天线单元部容纳在壳体单元中并且接收从对向天线传来的无线电波；可移动禪 合装置，所述可移动禪合装置用于W使得天线单元部可W在方位角方向和仰角方向上相对 摆动的方式将天线单元部禪合到壳体单元；加速度检测装置，所述加速度检测装置布置在 壳体单元和天线单元部中的一个中，所述加速度检测装置检测在方位角方向和仰角方向上 发生的加速度；角度调整装置，所述角度调整装置用于调整天线单元部相对于壳体单元的 相对角度；变化量计算单元，所述变化量单元基于由加速度检测装置检测到的加速度计算 在仰角方向和方位角方向上的变化量；校正量计算单元，所述校正量计算单元计算用于抵 消由变化量计算单元计算出的变化量的校正量；W及驱动电路，所述驱动电路基于校正量 驱动角度调整装置。
[0013] 发明的有利效果
[0014] 根据本发明，即使在天线设备被施加振动的情况下可W在天线单元部中保持高接 收电平。
【附图说明】
[0015] 图1是示出其中天线设备安装在杆中的状态的图；
[0016] 图2是从正面侧观看的天线设备的透视图；
[0017] 图3是天线设备的分解透视图；
[001引图4是控制器的功能框图；
[0019] 图5是示出其中天线设备和对向天线彼此面对的状态的图；
[0020] 图6是示出其中天线设备沿X方向平移dx并且绕Y轴旋转0y的状态的图；
[0021] 图7是示出其中将天线单元部220旋转校正旋转量《申)的状态的图；
[0022] 图8是示出控制器的操作过程的流程图；
[0023] 图9是用于描述峰值捜索的状态的图；
[0024] 图10是示出修改例的图；
[0025] 图11是示出修改例的图；
[0026] 图12是示出修改例的图；
[0027] 图13是示出修改例的图；
[0028] 图14是示出修改例的图；
[0029] 图15是示出修改例的图；
[0030] 图16是示出修改例的图；
[0031] 图17是用于描述修改例2的流程图；
[0032] 图18是用于描述修改例3的图；
[0033] 图19是示出其中杆被偏转的状态的图；
[0034] 图20是示出其中天线设备由于杆的振动而平移的状态的图；
[0035] 图21是示出第二示例性实施例的图；
[0036] 图22是示出布置倾斜角传感器的位置的修改例的图；
[0037] 图23是用于描述第二示例性实施例中的控制操作的流程图；W及 阳03引 图24是示出修改例4的图。
【具体实施方式】
[0039] 参照其中元件由参考符号表示的附图，将对本发明的示例性实施例进行描述。 柳4〇](第一示例性实施例）
[0041] 将对根据本发明的第一示例性实施例进行描述。
[0042] 图1示出了从背面侧观看的安装在杆10中的天线设备200。天线设备200通过附 连装置130附连并固定到杆10。虽然附连装置130的结构是已知的，但将对其进行简要描 述。
[0043] 附连装置130将天线设备200安装在杆10中并且将其固定到杆10。
[0044] 将在运里描述其中附连装置130将天线设备200固定到杆10的实例。附连装置 130包括夹紧装置140和仰角调整金属配件150。夹紧装置140包括按压金属配件141和 接纳金属配件142,它们从相反的方向固持杆10。按压金属配件141和接纳金属配件142 通过紧固螺栓143彼此禪合。
[0045] 当按压金属配件141和接纳金属配件142固持杆10时，通过调整接纳金属配件 142的方向（定向）来调整天线设备200的方向（定向）。此外，通过旋转紧固螺栓143来 调整按压金属配件141和接纳金属配件142之间的间隙，可W绕杆10调整天线设备200的 方向（定向）。
[0046] 仰角调整金属配件150将天线设备200禪合到夹紧装置140,同时调整天线设备 200的仰角。仰角调整金属配件150在基端侧（151)固定到接纳金属配件142并且在前端 侧连接并固定到天线设备200。
[0047] (在图1中，仰角调整金属配件150的前端侧隐藏在天线设备200的后面。）在仰 角调整金属配件150的基端侧（151)中提供长孔152并且仰角调整金属配件150通过穿过 长孔152的附连螺钉153螺钉固定到接纳金属配件142中。
[0048] 在仰角调整金属配件150的基端151中提供基本上在垂直方向上垂下的调整螺钉 154并且该调整螺钉154也螺钉固定到接纳金属配件142中。通过转动调整螺钉154使其 前进和后退，仰角调整金属配件150的基端151绕附连螺钉153相对于接纳金属配件142 枢转。因此，通过转动调整螺钉154,可W调整天线设备200的仰角。
[0049] 图2是从正面侧观看的天线设备200的透视图。图3是天线设备200的分解透视 图。
[0050] 天线设备200包括壳体单元210、天线单元部220、变化检测装置230、可移动禪合 装置240、角度调整装置250W及控制器300。
[0051] 图4示出了控制器300的功能框图。
[0052] 壳体单元210的整体形状为长方体并且它的一个表面具有开口 211，所述开口 211 具有直的凹入形状。（也就是说，壳体单元210具有矩形盒形状。）由于W使得天线单元部 220可W摆动的方式将天线单元部220容纳在该凹入部分中，因此将由该凹入形成的空间 称为容纳空间212。
[0053] 天线单元部220包括一体形成的天线主体单元和室外单元。天线主体单元在本实 例中是平面天线。室外单元是具有信号处理功能W检测由天线主体单元（平面天线）接收 到的信号的接收电平并且将接收信号的频率下变频的电子电路。运样的电子电路通常被称 为室外单元，因为它与天线主体单元一起安装在