阳197] 154调整螺钉
[0198] 200天线设备 阳199] 210壳体单位 阳200] 211 开口 阳201] 212容纳空间 阳202] 220天线单元部 阳203] 221室外单元 阳204] 222平面天线 阳205] 223电缆 阳206] 230变化检测装置 阳207] 231第一加速度传感器 阳20引 232第二加速度传感器 阳209] 233第=加速度传感器
[0210] 234第四加速度传感器 阳211 ] 240球窝接头（可移动禪合装置） 阳212] 250角度调整装置 阳213] 251方位角调整装置
[0214] 25IA线性致动器 阳215] 25IB弹黃 阳216] 25IC线性致动器 阳217] 252仰角调整装置
[0218] 252A线性致动器
[0219] 252B弹黃
[0220] 252C线性致动器 阳221] 253角加速度传感器 阳222] 260相对位置检测装置 阳223] 261固定侧电极 阳224] 262可移动侧电极 阳225] 300控制器 阳226] 310角度校正处理单元 阳227] 311检测单元
[0228] 312变化量计算单元
[0229] 313校正量计算单元 阳230] 320驱动电路 阳231] 330接收信号处理单元 阳232] 331接收强度检测单元 阳233] 332峰值捜索单元 阳234] 340中央控制器 阳235] 410抗振动弹黃 阳236] 420倾斜角传感器 阳237] 430方向传感器 阳23引 900对向天线。
【主权项】
1. 一种天线设备，包括： 壳体单元，所述壳体单元被固定地安装； 天线单元部，所述天线单元部被容纳在所述壳体单元中，并且接收来自对向天线的无 线电波； 可移动耦合装置，所述可移动耦合装置用于以使得所述天线单元部能够在方位角方向 和仰角方向上相对摆动的方式将所述天线单元部親合到所述壳体单元； 加速度检测装置，所述加速度检测装置被布置在所述壳体单元和所述天线单元部中的 一个中，所述加速度检测装置检测在所述方位角方向和所述仰角方向上发生的加速度； 角度调整装置，所述角度调整装置用于调整所述天线单元部相对于所述壳体单元的相 对角度； 变化量计算单元，所述变化量单元基于由所述加速度检测装置检测的加速度来计算在 所述仰角方向和所述方位角方向上的变化量； 校正量计算单元，所述校正量计算单元计算用于抵消由所述变化量计算单元所计算的 变化量的校正量；以及 驱动电路，所述驱动电路基于所述校正量来驱动所述角度调整装置。2. 根据权利要求1所述的天线设备，其中，所述加速度检测装置包括： 第一加速度传感器和第二加速度传感器，所述第一加速度传感器和所述第二加速度传 感器在方位角方向上彼此间隔开；以及 第三加速度传感器和第四加速度传感器，所述第三加速度传感器和所述第四加速度传 感器在仰角方向上彼此间隔开。3. 根据权利要求2所述的天线设备，其中： 将所述第一加速度传感器到所述第四加速度传感器设置在所述壳体单元中， 使所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器在方位角方向上彼此间隔开，并且 围绕所述壳体单元的外周被布置，并且 使所述第三加速度传感器和所述第四加速度传感器在仰角方向上彼此间隔开，并且围 绕所述壳体单元的外周被布置。4. 根据权利要求2或权利要求3所述的天线设备，其中，当方位角打开180度的方向由 X方向表示，并且仰角打开180度的方向由Z方向表示时， 所述变化量计算单元对所述第一加速度传感器的X方向检测值和所述第二加速度传 感器的X方向检测值的平均值积分两次，以计算沿所述X方向的平移量（dx)， 所述变化量计算单元基于在所述第一加速度传感器的z方向检测值和所述第二加速 度传感器的z方向检测值之间的差来计算关于定向的旋转角（Θ y)，并且 当在所述天线设备和所述对向天线之间的距离由L表示时，所述校正量计算单元通过 以下表达式来计算关于定向的校正量Ctpy)。5. 根据权利要求2或权利要求3所述的天线设备，其中， 当方位角打开180度的方向由X方向表示，并且仰角打开180度的方向由Z方向表示 时，所述变化量计算单元基于在所述第一加速度传感器的z方向检测值和所述第二加速度 传感器的Z方向检测值之间的差来计算关于定向的旋转角（Θ y)，并且 所述校正量计算单元将校正量（(py)设定为-Θ y。6. 根据权利要求1所述的天线设备，其中，所述加速度检测装置包括一个二轴角加速 度传感器，所述二轴角加速度传感器检测在方位角方向上的角加速度以及在仰角方向上的 角加速度。7. 根据权利要求1至6中的任何一项所述的天线设备，其中，所述角度调整装置是布置 在所述壳体单元和所述天线单元部之间的一个或多个线性致动器。8. -种天线设备控制方法，所述天线设备包括： 壳体单元，所述壳体单元被固定地安装； 天线单元部，所述天线单元部被容纳在所述壳体单元中，并且接收来自对向天线的无 线电波； 可移动耦合装置，所述可移动耦合装置用于以使得所述天线单元部能够在方位角方向 和仰角方向上相对摆动的方式将所述天线单元部親合到所述壳体单元； 加速度检测装置，所述加速度检测装置被布置在所述壳体单元和所述天线单元部中的 一个中，所述加速度检测装置检测在所述方位角方向和所述仰角方向上发生的加速度；以 及 角度调整装置，所述角度调整装置用于调整所述天线单元部相对于所述壳体单元的相 对角度，所述方法包括： 基于由所述加速度检测装置检测的加速度来计算在所述仰角方向和所述方位角方向 上的变化量； 计算用于抵消所计算的变化量的校正量；以及 基于所述校正量来驱动所述角度调整装置。9. 一种存储天线设备控制程序的非瞬时计算机可读介质，计算机被安装在所述天线设 备中，所述天线设备包括： 壳体单元，所述壳体单元被固定地安装； 天线单元部，所述天线单元部被容纳在所述壳体单元中，并且接收来自对向天线的无 线电波； 可移动耦合装置，所述可移动耦合装置用于以使得所述天线单元部能够在方位角方向 和仰角方向上相对摆动的方式将所述天线单元部親合到所述壳体单元； 加速度检测装置，所述加速度检测装置被布置在所述壳体单元和所述天线单元部中的 一个中，所述加速度检测装置检测在所述方位角方向和所述仰角方向上发生的加速度；以 及 角度调整装置，所述角度调整装置用于调整所述天线单元部相对于所述壳体单元的相 对角度，所述非瞬时计算机可读介质使得所述计算机用作： 变化量计算单元，所述变化量单元基于由所述加速度检测装置检测的加速度来计算在 所述仰角方向和所述方位角方向上的变化量； 校正量计算单元，所述校正量计算单元计算用于抵消由所述变化量计算单元所计算的 变化量的校正量；以及 驱动电路，所述驱动电路用于基于所述校正量来驱动所述角度调整装置。10. -种天线设备，包括： 壳体单元，所述壳体单元被固定地安装； 天线单元部，所述天线单元部被容纳在所述壳体单元中，并且接收来自对向天线的无 线电波； 可移动耦合装置，所述可移动耦合装置用于以使得所述天线单元部能够在至少仰角方 向上相对于所述壳体单元相对摆动的方式来将所述天线单元部親合到所述壳体单元； 姿态检测传感器，所述姿态检测传感器被布置在所述壳体单元和所述天线单元部中的 一个中，并且检测在所述仰角方向上的倾斜角； 角度调整装置，所述角度调整装置用于调整所述天线单元部相对于所述壳体单元的相 对角度； 校正量计算单元，所述校正量计算单元基于由所述姿态检测传感器检测的所述检测角 度来计算用于抵消角位移的校正量；以及 驱动电路，所述驱动电路基于所述校正量来驱动所述角度调整装置。
【专利摘要】提供了一种天线设备，即使在天线设备中施加振动的环境中，也能够有利地保持接收电平。天线单元连接到壳体单元(210)，以能够进行相对摆动。在壳体部(210)上布置用于检测在方位角方向和仰角方向上产生的加速度的加速度传感器(231-234)。在壳体单元(210)和天线单元(220)之间布置线性致动器(251A、252A)，使得能够调整天线单元(220)相对于壳体单元(210)的角度。变化量计算单元(312)基于由加速度传感器(231-234)检测到的检测加速度来计算在仰角方向和方位角方向上的变化量。校正量计算单元(313)计算用于抵消由变化量计算单元(312)所计算的变化量的校正量。基于该校正量来驱动线性致动器(251A、252A)。
【IPC分类】H01Q3/08
【公开号】CN105190994
【申请号】CN201480015046
【发明人】福田淳一
【申请人】日本电气株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年3月13日
【公告号】EP2975692A1, US20160049726, WO2014141708A1