不规则形状锂离子电池智能拆解装置及拆解方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及一种不规则形状锂离子电池智能拆解装置及拆解方法，以自动轨迹识别并通过自动识别的轨迹实时控制切割刀具运动，对不规则形状(外壳体变形)的锂离子电池外壳体进行自动识别、自动切割并通过机械手臂进行自动化拆解。
[0002]【背景技术】:
随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。大量的报废电池若不能得到有效地回收处理，将会对生态环境和人体健康产生严重危害，同时造成资源浪费。2012年国家出台了《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020)》明确提出来要制定动力锂离子电池回收利用管理办法，建立动力电池梯级利用和回收管理体系，要求验收生产者责任，规范回收体系。
[0003]由于锂离子电池在使用过程中经常出现电池模块外壳体变形，变形程度也各不相同，这样给自动化拆解带来很多不便。
[0004]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种不规则形状锂离子电池智能拆解装置及拆解方法。
[0005]上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种不规则形状锂离子电池智能拆解装置，其组成包括:搬运轨道，所述的搬运轨道上具有一组搬运车，所述的搬运轨道的一侧具有电池切割轨迹识别装置、电池环形切割装置、电芯与下壳体分离装置、极柱板分离装置，所述的电池环形切割装置与切割废沫收集装置连接，所述的电芯与下壳体分离装置与下壳体收集装置连接，所述的极柱板分离装置与极柱板收集装置连接。
[0006]所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的电池切割轨迹识别装置上具有龙门架轨道、柔性夹具一，所述的龙门架轨道上连接有龙门架，所述的龙门架上分别连接有机械手臂、探针。
[0007]所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的电池环形切割装置上具有所述的柔性夹具一、所述的龙门架轨道，所述的龙门架轨道与所述的龙门架连接，所述的龙门架上具有所述的机械手臂、切割锯片一。
[0008]所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的电芯与下壳体分离装置上具有柔性夹具二和所述的龙门架轨道，所述的柔性夹具二与夹具轨道连接，所述的龙门架轨道上具有所述的龙门架，所述的龙门架与所述的机械手臂连接。
[0009]所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的极柱板分离装置上具有切割锯片二和所述的龙门架轨道，所述的龙门架轨道上具有所述的龙门架，所述的切割锯片二与切割锯片轨道连接，所述的龙门架与所述的机械手臂连接。
[0010]所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的一组搬运车分别为搬运车A、搬运车B、搬运车C、搬运车D、搬运车E。
[0011]所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的龙门架能够在所述的龙门架轨道上进行移动，所述的柔性夹具一能够360度旋转，所述的柔性夹具二、所述的切割锯片二能够在轨道上进行移动。
[0012]所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置的拆解方法，该方法包括如下步骤: 将第一块待拆解的电池放入到搬运车A内，搬运车装载完成以后运行到电池切割轨迹识别装置，然后由该装置内的机械手臂将电池抓取到该装置内的柔性夹具一内，电池切割轨迹识别装置自动对装载夹具一内的电池进行切割轨迹识别，同时搬运车A回到起始位置等待装载第二块待拆解的电池，当第一块电池切割轨迹识别完毕以后龙门架上的的机械手臂将电池装载到搬运车B内，搬运车B将电池传送到电池环形切割装置进行切割，此时第二块待拆解的电池放入到搬运车A内，并把第二块待拆解的电池传送到电池切割轨迹识别装置，第一块电池切割完毕后通过机械手臂将切割后的电池装载到搬运车C内，搬运车C将电池传送到电芯与下壳体分离装置进行分离，分离后通过机械手臂将分离后的电池装载到搬运车D内，搬运车D将分离后的电池传送到极柱板分离装置进行分离，通过切割锯片二进行对极柱板切割，极柱板分离后由机械手臂将分离后的电池装载到搬运车E内，搬运车E将分离后的电池传送出去，此拆解过程完成，往复循环对电池进行拆解。
[0013]本发明的有益效果:
1.本发明不规则形状(外壳体变形)的锂离子电池智能拆解方法将有效的解决不规则锂离子电池的快速拆解问题。从而提高锂离子电池自动化拆解线运行效率，降低人工成本，最大化的提高用户的经济效益。
[0014]本发明待拆解的电池通搬运轨道和每个工部的搬运车传送，当达到每个工部以后由相应工部内的机械手臂将电池抓取到夹具内，有效解决了报废电池不能得到有效地回收处理问题，防止报废的锂离子电池对生态环境和人体健康造成危害。
[0015]【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图。
[0016]附图2是本发明的结构框图。
[0017]【具体实施方式】:
实施例1:
一种不规则形状锂离子电池智能拆解装置，其组成包括:搬运轨道13，所述的搬运轨道上具有一组搬运车，所述的搬运轨道的一侧具有电池切割轨迹识别装置1、电池环形切割装置2、电芯与下壳体分离装置3、极柱板分离装置4，所述的电池环形切割装置与切割废沫收集装置5连接，所述的电芯与下壳体分离装置与下壳体收集装置6连接，所述的极柱板分离装置与极柱板收集装置7连接。
[0018]实施例2:
根据实施例1所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的电池切割轨迹识别装置上具有龙门架轨道8，柔性夹具一 9，所述的龙门架轨道上连接有龙门架10，所述的龙门架上分别连接有机械手臂11、探针12。
[0019]实施例3:
根据实施例1或2所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的电池环形切割装置上具有所述的柔性夹具一、所述的龙门架轨道，所述的龙门架轨道与所述的龙门架连接，所述的龙门架上具有所述的机械手臂、切割锯片一 14。
[0020]实施例4:
根据实施例1或2或3所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的电芯与下壳体分离装置上具有柔性夹具二 21和所述的龙门架轨道，所述的柔性夹具二与夹具轨道连接，所述的龙门架轨道上具有所述的龙门架，所述的龙门架与所述的机械手臂连接。
[0021]实施例5:
根据实施例1或2或3或4所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的极柱板分离装置上具有切割锯片二 15和所述的龙门架轨道，所述的龙门架轨道上具有所述的龙门架，所述的切割锯片二与切割锯片轨道连接，所述的龙门架与所述的机械手臂连接。
[0022]实施例6:
根据实施例1或2或3或4或5所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的一组搬运车分别为搬运车A16、搬运车B17、搬运车C18、搬运车D19、搬运车E20。
[0023]实施例7:
根据实施例1或2或3或4或5或6所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置，所述的龙门架能够在所述的龙门架轨道上进行移动，所述的柔性夹具一能够360度旋转，所述的柔性夹具二、所述的切割锯片二能够在轨道上进行移动。
[0024]实施例8:
一种实施例1一7之一所述的不规则形状锂离子电池智能拆解装置的拆解方法，该方法包括如下步骤:
将第一块待拆解的电池放入到搬运车A内，搬运车装载完成以后运行到电池切割轨迹识别装置，然后由该装置内的机械手臂将电池抓取到该装置内的柔性夹具一内，电池切割轨迹识别装置自动对装载夹具一内的电池进行切割轨迹识别，同时搬运车A回到起始位置等待装载第二块待拆解的电池，当第一块电池切割轨迹识别完毕以后龙门架上的的机械手臂将电池装载到搬运车B内，搬运车B将电池传送到电池环形切割装置进行切割，此时第二块待拆解的电池放入到搬运车A内，并把第二块待拆解的电池传送到电池切割轨迹识别装置，第一块电池切割完毕后通过机械手臂将切割后的电池装载到搬运车C内，搬运车C将电池传送到电芯与下壳体分离装置进行分离，分离后通过机械手臂将分离后的电池装载到搬运车D内，搬运车D将分离后的电池传送到极柱板分离装置进行分离，通过切割锯片二进行对极柱板切割，极柱板分