需求不同，在本发明的分PIN机构中，根据每组PIN针的数量，来确定夹具结构中夹具的数量，每个夹具夹持一个PIN针，通过动力装置、移动结构、弹性元件和限位结构相配合调节，来调节夹具结构中夹具之间的距离，进而实现对每个夹具上所夹持的PIN针间距的调节，实现对每组PIN针的分PIN。本发明的分PIN机构，可以自动确定所需PIN针之间的间距，即可实现自动分PIN，相比于现有技术中只能通过人工分PIN，本发明的分PIN机构分PIN效率高、PIN针的实际间距与需求间距之间的误差小，且节约人力，可以配合其他机构实现整个电子元器件制备工艺的全自动化。
[0040]2.本发明提供的分PIN机构，所述第一限位结构包括第一限位槽和第一限位块;所述第一限位槽成型于所述第二夹具上，其长度方向沿所述第二夹具的滑动方向延伸;所述第一限位块设置于所述第一滑块上，适合插入所述第一限位槽内，且当所述第二夹具移动预定位移时，所述第一限位槽滑动到其端部正好与所述第一限位块相抵;通过第一限位槽与第一限位块的配合设置，可以将第一滑块上的第二夹具相对于第一夹具的移动限定在预定位移，确定第一夹具与第二夹具之间的距离，进而确定第一夹具所夹持的PIN针与第二夹具所夹持的PIN针之间的距离，完成这两个PIN针之间的分PIN。所述第二限位结构包括第二限位槽和第二限位块;所述第二限位槽成型于所述第三夹具上，其长度方向沿所述第三夹具的滑动方向延伸;所述第二限位块设置于所述第二滑块上，适合插入所述第二限位槽内，且当所述第三夹具移动预定位移时，所述第二限位槽滑动到其端部正好与所述第二限位块相抵;通过第二限位槽与第二限位块的配合设置，可以将第二滑块上的第三夹具相对于第四夹具的移动限定在预定位移，确定第三夹具与第四夹具之间的距离，进而确定第三夹具所夹持的PIN针与第四夹具所夹持的PIN针之间的距离，完成这两个PIN针之间的分PIN。[0041 ] 3.本发明提供的分PIN机构，所述第二滑块可滑动地安装于所述基座上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块、第二滑块整体移位的移位结构。这样可以将完成分PIN的PIN针移到下一加工工位，便于对PIN针的后续加工。
[0042]4.本发明提供的分PIN机构，所述移位结构包括第二连接件和到位阻挡结构;所述第二连接件，一端与所述第二滑块固接，另一端穿过所述第一连接件并设有抵挡部，分PIN完成时，所述第一滑块在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件驱动所述第一滑块，通过所述抵挡部拉动所述第二连接件运动，进而带动所述第二滑块与所述第一滑块一起从分PIN工位滑动至下一加工工位处;所述到位阻挡结构，所述到位阻挡结构在所述第一滑块与所述第二滑块一起滑动至所述下一加工工位时，阻挡所述第一滑块和第二滑块一起继续滑动。这种移位结构，可以使处于分PIN完成状态的所述第一滑块、第二滑块整体移位，使得已经完成分PIN的PIN针在以为过程中PIN针间距保持不变，既实现了 PIN针的移位，又保证了 PIN针的间距准确度。
[0043]5.本发明提供的分PIN机构，所述到位阻挡结构包括阻挡块和条形通槽;阻挡块安装于所述基座上，阻挡所述第二滑块的滑动;条形通槽成型于所述第一滑块的侧壁，长度方向与所述第一滑块的滑动方向一致，且适合所述阻挡块穿过。因此，这种结构形式的到位阻挡结构可以使阻挡第一滑块和第二滑块一起继续滑动，且通过阻挡第二滑块的运动，可以使第一滑块和第二滑块在保持间距不变的状态下停止运动，可以确保已经完成分PIN的PIN针之间的间距不变，保证分PIN效果。
[0044]6.本发明提供的分PIN机构，所述动力装置包括压力缸和位移限定结构;所述第一连接件安装于所述压力缸的活塞杆;位移限定结构限定所述第一滑块相对所述第二滑块产生预定相对位移。压力缸的成本低，配合位移限定结构，同样可以实现对第一滑块和第二滑块之间的相对位移的确定，进而实现第二夹具所夹持的PIN针与第三夹具所夹持的PIN针之间的间距的确定。
[0045]7.本发明提供的分PIN机构，所述导向槽为燕尾槽，所述导块的形状与所述燕尾槽相配合。这种导向槽与导块的结构形状，可以使第二夹具平稳地在第一滑块上滑动且不易从第一滑块中脱离，使第三夹具平稳地在第二滑块上滑动且不易从第二滑块中脱离。
【附图说明】
[0046]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1为本发明的第一种实施方式中提供的分PIN机构的立体图；
[0048]图2为图1所示的分PIN机构的第一限位结构的其中一个状态示意图；
[0049]图3为图1所示的分PIN机构的第一限位结构的另一个状态示意图；
[0050]图4为图1所示的分PIN机构的第二限位结构的其中一个状态示意图
[0051]图5为图1所示的分PIN机构的夹具并拢状态的立体图；
[0052]图6为图1所示的分PIN机构的另一个角度的立体图；
[0053]附图标记说明:
[0054]1-基座，21-第一滑块，22-第二滑块，31-第一夹具，32-第二夹具，33-第三夹具，34-第四夹具，301-上夹持块，302-下夹持块，303-夹具压力缸，304-导向槽，305-导块，41-第一限位结构，411-第一限位槽，412-第一限位块，42-第二限位结构，421-第二限位槽，422-第二限位块，5-第一连接件，61-第二连接件，611-抵挡部，62-到位阻挡结构，621-阻挡块，622-条形通槽，71-压力缸，711-活塞杆，100-PIN针。
【具体实施方式】
[0055]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三” “第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0057]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0058]此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0059]如图1-4所示，本发明的一种分PIN机构，包括基座I和动力装置，还包括:
[0060]移动结构，包括可滑动地安装于所述基座I上的第一滑块21，以及安装于所述基座I上的第二滑块22;
[0061]夹具结构，包括并排设置的多个可夹持PIN针100的夹具，多个所述夹具依次包括一个固定安装于所述第一滑块21上的第一夹具31，至少一个可滑动地安装于所述第一滑块21上的第二夹具32，至少一个可滑动地安装于所述第二滑块22上的第三夹具33，以及一个固定安装于所述第二滑块22上的第四夹具34;
[0062]弹性元件，包括设置在所述第一滑块21上的相邻两夹具之间的第一弹性元件，以及设置在所述第二滑块22上的相邻两夹具之间的第二弹性元件，所述第一弹性元件的弹力作用在所述第二夹具32上，使所述第一滑块21上的相邻两夹具之间产生相对距离，所述第二弹性元件的弹力作用在所述第三夹具33上，使所述第二滑块22上的相邻两夹具之间产生相对距离；
[0063]限位结构，包括限制所述第一滑块21上的相邻两夹具之间产生预定位移的第一限位结构41，及限制所述第二滑块22上的相邻两夹具之间产生预定位移的第二限位结构42;
[0064]所述动力装置通过第一连接件5与所述第一滑块21固接，所述第一连接件5在所述动力装置的驱动下带动所述第一滑块21作靠近或远离所述