第二滑块22的往返滑动，且所述第一滑块21紧贴所述第二滑块22时，所述弹性元件受压缩，所述夹具并拢(参阅图5);所述第一滑块21远离所述第二滑块22预定位移时，所述弹性元件释放，所述夹具之间彼此分离(参阅图1)。
[0065]在电子元器件的制造过程中，通常是将PIN针100成组的与绝缘基座组装，不同的电子元器件对每组的PIN针100数量需求不同，在本发明的分PIN机构中，根据每组PIN针100的数量，来确定夹具结构中夹具的数量，每个夹具夹持一个PIN针100，通过动力装置、移动结构、弹性元件和限位结构相配合调节，来调节夹具结构中夹具之间的距离，进而实现对每个夹具上所夹持的PIN针100间距的调节，实现对每组PIN针100的分PIN。本发明的分PIN机构，可以自动确定所需PIN针100之间的间距，即可实现自动分PIN，相比于现有技术中只能通过人工分PIN，本发明的分PIN机构分PIN效率高、PIN针100的实际间距与需求间距之间的误差小，且节约人力，可以配合其他机构实现整个电子元器件制备工艺的全自动化。
[0066]根据对每组PIN针100中PIN针100的数量需求不同，所需的夹具数量也不同，可以通过设置多个滑块或者在每个滑块上设置多个夹具来实现。在本实施例中，每组PIN针100中的PIN针100数量为四个，所述第一滑块21上的所述第二夹具32设有一个，所述第二滑块22上的所述第三夹具33设有一个。
[0067]如图2-图4所示，所述第一限位结构41和所述第二限位结构42的具体结构形式可以有多种，本实施例优选所述第一限位结构41包括:
[0068]第一限位槽411，成型于所述第二夹具32上，其长度方向沿所述第二夹具32的滑动方向延伸；
[0069]第一限位块412，设置于所述第一滑块21上，适合插入所述第一限位槽411内，且当所述第二夹具32移动预定位移时，所述第一限位槽411滑动到其端部正好与所述第一限位块412相抵，如图3所示。
[0070]通过第一限位槽411与第一限位块412的配合设置，可以将第一滑块21上的第二夹具32相对于第一夹具31的移动限定在预定位移，确定第一夹具31与第二夹具32之间的距离，进而确定第一夹具31所夹持的PIN针100与第二夹具32所夹持的PIN针100之间的距离，完成这两个PIN针100之间的分PIN。
[0071 ]所述第二限位结构42包括:
[0072]第二限位槽421，成型于所述第三夹具33上，其长度方向沿所述第三夹具33的滑动方向延伸；
[0073]第二限位块422，设置于所述第二滑块22上，适合插入所述第二限位槽421内，且当所述第三夹具33移动预定位移时，所述第二限位槽421滑动到其端部正好与所述第二限位块422相抵。
[0074]通过第二限位槽421与第二限位块422的配合设置，可以将第二滑块22上的第三夹具33相对于第四夹具34的移动限定在预定位移，确定第三夹具33与第四夹具34之间的距离，进而确定第三夹具33所夹持的PIN针100与第四夹具34所夹持的PIN针100之间的距离，完成这两个PIN针100之间的分PIN。
[0075]作为一种改进，所述第二滑块422可滑动地安装于所述基座I上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块21、第二滑块22整体移位的移位结构。这样可以将完成分PIN的PIN针100移到下一加工工位，便于对PIN针100的后续加工。
[0076]所述移位结构的【具体实施方式】可以有多种，在本实施例中，如图1和图5所示，所述移位结构包括
[0077]第二连接件61，一端与所述第二滑块22固接，另一端穿过所述第一连接件5并设有抵挡部611，分PIN完成时，所述第一滑块21在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部611相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件5驱动所述第一滑块21，所述第一滑块21通过所述抵挡部611拉动所述第二连接件61运动，进而带动所述第二滑块22与所述第一滑块21 —起从分PIN工位滑动至下一加工工位处；
[0078]到位阻挡结构62，所述到位阻挡结构62在所述第一滑块21与所述第二滑块22—起滑动至所述下一加工工位时，阻挡所述第一滑块21和第二滑块22—起继续滑动。
[0079]这种移位结构，可以使处于分PIN完成状态的所述第一滑块21、第二滑块22整体移位，使得已经完成分PIN的PIN针100在以为过程中PIN针100间距保持不变，既实现了 PIN针100的移位，又保证了 P IN针100的间距准确度。
[0080]作为上述移位结构的一种变形的实施方式，也可以是将所述第一连接件5设计成可以与所述抵挡部611相抵的结构，使得当分PIN完成时，所述第一连接件5在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部611相抵，所述动力装置继续驱动所述第一连接件，通过所述第一连接件5通过所述抵挡部611拉动所述第二连接件61运动，进而带动所述第二滑块22与所述第一滑块21 —起从分PIN工位滑动至下一加工工位处。
[0081]所述到位阻挡结构62的具体结构形式可以有多种，本实施例优选所述到位阻挡结构62包括:
[0082]阻挡块621，安装于所述基座I上，阻挡所述第二滑块22的滑动；
[0083]条形通槽622，成型于所述第一滑块21的侧壁，长度方向与所述第一滑块21的滑动方向一致，且适合所述阻挡块621穿过。
[0084]阻挡块621穿过成型于第一滑块21侧壁的条形通槽622，抵挡于第二滑块22，当第二滑块22在阻挡块621的阻挡下停止移动时，固接于第二滑块22的第二连接件61也停止运动，第一连接件5在第二连接件61上的抵挡部611的阻挡下停止运动，致使第一滑块21停止运动。因此，这种结构形式的到位阻挡结构62可以使阻挡第一滑块21和第二滑块22—起继续滑动，且通过阻挡第二滑块22的运动，可以使第一滑块21和第二滑块22在保持间距不变的状态下停止运动，可以确保已经完成分PIN的PIN针100之间的间距不变，保证分PIN效果。
[0085]所述动力装置的具体形式可以有多种，作为其中一种动力装置的实施方式，所述动力装置包括电动缸，所述第一连接件5安装于所述电动缸的活塞杆。
[0086]作为另外一种动力装置的实施方式，所述动力装置包括:
[0087]压力缸71，所述第一连接件5安装于所述压力缸71的活塞杆711;
[0088]位移限定结构，限定所述第一滑块21相对所述第二滑块22产生预定相对位移。
[0089]压力缸71可以是气压缸，也可以是液压缸，在本实施例中，为气压缸。压力缸71的成本低，配合位移限定结构，同样可以实现对第一滑块21和第二滑块22之间的相对位移的确定，进而实现第二夹具32所夹持的PIN针100与第三夹具33所夹持的PIN针100之间的间距的确定。
[0090]所述位移限定结构的具体形式可以有多种，例如可以为设置于基座I上的阻挡第一连接件5或阻挡第一滑块21的挡块。在本实施例中，优选所述位移限定结构为所述第二连接件61上的所述抵挡部611。
[0091]所述基座I上安装有导轨，所述第一滑块21、所述第二滑块22朝向所述基座I的一面上成型有导轨槽，或所述基座I上成型有导轨槽，所述第一滑块21、所述第二滑块22朝向所述基座I的一面成型有导轨，所述第一滑块21、所述第二滑块22通过所述导轨与所述导轨槽的配合，可滑动地安装于所述基座I上。
[0092]所述夹具的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，如图6所示，优选所述夹具包括上夹持块301、下夹持块302及与所述上夹持块连接的夹具压力缸303，所述上夹持块301与所述下夹持块302铰接，且在夹具压力缸303的驱动下相对所述下夹持块302旋转，与所述下夹持块302配合实现对所述PIN针100的夹紧与松开。
[0093]作为一种改进的实施方式，如图1和图6所示，所述第一滑块21安装所述第二夹具21的面上成型有导向槽304，所述第二夹具32的所述下夹持块302成型有导块305，所述第二夹具32通过所述导块305与所述导向槽304的配合可滑动地安装于所述第一滑块21上;所述第二滑块22安装所述第三夹具33的面上成型有导向槽304，所述第三夹具33的所述下夹持块302成型有导块305，所述第三夹具通过所述导块305与所述导向槽304的配合可滑动地安装于所述第二滑块22上。
[0094]所述导向槽304的具体结构形式可以有多种，例如可以为矩形槽、弧形槽、燕尾