微型开关组装设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种微型开关组装设备，该微型开关组装设备包括箱式机架、送料机构、底座送料机构、弹片送料机构、上料机构、盖板送料机构、按钮送料机构、整合铆压机构、人机控制机器和灯塔，所述箱式机架内部设有主控电柜，箱式机架的工作台上安装有送料机构，送料机构左侧设有底座送料机构，送料机构后侧的箱式机架的工作台上从左到右依次设有弹片送料机构、上料机构和整合铆压机构，送料机构前侧设有盖板送料机构和按钮送料机构，箱式机架的工作台上还安装有人机控制机器和灯塔。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成微型开关的组装，提高了组装效率和产品质量，减少了生产成本。
【专利说明】
微型开关组装设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种微型开关组装设备。
【背景技术】
[0002]微型开关的相关部件结构较小，微型开关组装工序较为繁琐，手工组装难度较大，较难达到产品合格要求，造成生产效率低，不良率高，生产成本高，现阶段微型开关的组装大都是手工作业的，人工组装存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款微型开关组装设备。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种微型开关组装设备，能够替代人工自动、高效、整齐地完成微型开关的组装，提高了组装效率和产品质量，减少了生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种微型开关组装设备，该微型开关组装设备包括箱式机架、送料机构、底座送料机构、弹片送料机构、上料机构、盖板送料机构、按钮送料机构、整合铆压机构、人机控制机器和灯塔，所述箱式机架内部设有主控电柜，箱式机架的工作台上安装有送料机构，送料机构左侧设有底座送料机构，送料机构后侧的箱式机架的工作台上从左到右依次设有弹片送料机构、上料机构和整合铆压机构，送料机构前侧设有盖板送料机构和按钮送料机构，箱式机架的工作台上还安装有人机控制机器和灯塔；
优选的是，所述送料机构包括“L”形固定条、固定条安装板、底座安装条、送料装置、挡板、连接支架、传感器、弹片导向板、废料安装箱和成品安装组件，所述“L”形固定条下端设有三个固定条安装板，固定条安装板均竖直固定于箱式机架的工作台上，“L”形固定条前侧面固定有底座安装条，微型开关的底座可卡在底座安装条上，底座安装条前侧设有送料装置的“I”形送料板，“I”形送料板的水平板上设有多个等距的底座安装开口，底座头部可位于底座安装开口里，“ L ”形固定条的上平面安装有挡板，挡板侧面与“ I ”形送料板的水平板侧面紧贴，“ L ”形固定条后侧面安装有连接支架，连接支架上安装有两个传感器，传感器对着底座安装条上的底座，传感器右侧的挡板上平面上安装有两个弹片导向板，弹片导向板上设有弹片通孔，弹片通孔对着底座，“ L ”形固定条右侧设有废料安装箱，废料安装箱上设有导向槽，废料安装箱后侧设有成品安装组件;所述送料装置还包括纵向运动单元、横向运动单元、遮光片安装板、遮光片、感应器导轨、传感器和连接块，所述纵向运动单元包括送料安装板、送料滑块、滑轨安装板、送料滑轨、缓冲器支架、缓冲器、气缸安装板、推拉气缸、浮动接头和送料连接板，所述送料安装板下平面两侧安装有送料滑块，送料滑块下方的箱式机架的工作台上安装有滑轨安装板，滑轨安装板上端安装有送料滑轨，送料滑块与送料滑轨配合，滑轨安装板前侧面和后侧面上安装有缓冲器支架，缓冲器支架上安装有缓冲器，缓冲器均对着送料安装板，两个滑轨安装板之间的箱式机架工作台上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头固定于送料连接板上，送料连接板与送料安装板固定;所述横向运动单元包括电机安装板、电机、联轴器、丝杠、衬套、衬套安装板、螺母安装板、推板、横向滑块和横向滑轨，所述电机安装板竖直固定于送料安装板下平面，电机安装板上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠一端套有衬套，衬套安装于衬套安装板上，衬套安装板固定于送料安装板下平面，丝杠上的丝杠螺母安装于螺母安装板上，螺母安装板通过连接板与推板固定，推板下平面安装有两个横向滑块，送料安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，推板上平面左侧安装有遮光片安装板，遮光片安装板上安装有遮光片，遮光片下方的送料安装板上安装有感应器导轨，感应器导轨上安装有三个传感器，遮光片可与传感器配合，所述推板的两个伸出端安装有连接块，连接块上端安装有“ I ”形送料板;所述成品安装组件包括成品安装板、成品推拉气缸、成品导向槽和成品安装箱，所述成品安装板固定于箱式机架工作台上，成品安装板侧面安装有成品推拉气缸，成品推拉气缸的活塞杆法兰板与成品导向槽固定，成品导向槽指向成品安装箱，成品安装箱固定于箱式机架的工作台上；
优选的是，所述底座送料机构包括底座机架、底座振料盘、送料器、振料器、送料器盖板、底座感应器和推料组件，所述底座机架位于箱式机架左侧，底座机架上安装有底座振料盘，底座振料盘的出料口设有送料器，送料器下方的箱式机架上安装有振料器，送料器安装于振料器上，所述送料器上设有两个矩形滑槽，底座下部的伸出端可插装于矩形滑槽里，底座两侧的送料器上安装有送料器盖板，送料器前侧面和后侧面上安装有两个底座感应器，底座感应器两两相对，送料器的出料口处设有推料组件;所述推料组件包括推料支架、推料模块、推块、推料盖板、推料安装板、推料气缸和推料接头，所述推料支架固定于箱式机架的工作台上，推料支架上端安装有推料模块，推料模块上设有矩形滑槽，矩形滑槽里设有可滑动的推块，推块上方的推料模块上安装有推料盖板，推料模块后侧安装有推料安装板，推料安装板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有推料接头，推料接头固定于推块上，推块前端设有横向的推块滑槽，底座下部的伸出端可插装于推块滑槽里，送料器右端穿过推料模块侧端且送料器的出料口与推块前部相对，推料模块前端设有底座滑槽，底座安装条左端位于底座滑槽里且与推块前部侧端紧贴；
优选的是，所述弹片送料机构包括弹片机架、弹片振料盘、弹片直线送料器、振料器支架、弹片振料器、弹片安装组件和弹片料箱，所述箱式机架后侧设有弹片机架，弹片机架上安装有两个弹片振料盘，弹片振料盘的出料口设有弹片直线送料器，弹片直线送料器下方的箱式机架工作台上安装有振料器支架，振料器支架上安装有两个弹片振料器，弹片直线送料器分别安装于弹片振料器上，弹片直线送料器有右部上方设有弹片出料孔，弹片直线送料器右侧设有弹片安装组件，弹片安装组件和弹片直线送料器之间的箱式机架工作台上安装有弹片料箱，所述弹片安装组件包括安装支架、安装夹和弹片安装柱，所述安装支架固定于箱式机架的工作台上，安装支架的上端安装有两个安装夹，两个安装夹上安装有竖直的弹片安装柱，所述弹片安装柱上端设有弹片安装凹孔；
优选的是，所述上料机构包括升降装置、弹片换位装置、盖板上料装置、上料遮光片、上料安装板、上料导轨和上料传感器，所述升降装置的升降板上安装有弹片换位装置和盖板上料装置，升降板侧端安装有上料遮光片，上料安装板竖直安装于箱式机架工作台上，上料安装板上安装有上料导轨，上料导轨上安装有三个上料传感器，上料传感器均可与上料遮光片配合，所述升降装置还包括电机安装板、连接柱、减速电机、丝杠安装板、丝杠固定座、升降丝杠、升降联轴器、升降推板、导向轴、轴承固定块、直线轴承和连接夹杆，所述电机安装板与箱式机架工作台的下平面通过四根连接柱固定，电机安装板下平面安装有减速电机，电机安装板上平面安装有竖直的丝杠安装板，丝杠安装板上安装有丝杠固定座，升降丝杠一端插装于丝杠固定座上，减速电机的电机轴通过升降联轴器驱动升降丝杠转动，升降丝杠上的丝杠螺母安装于升降推板上，升降推板上安装有四根互相平行的导向轴，箱式机架的工作台上安装有轴承固定块，导向轴依次穿过箱式机架的工作台和轴承固定块，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承安装于轴承固定块内，四根导向轴上部固定于升降板上，同侧两个导向轴通过连接夹杆固定;所述弹片换位装置包括弹片推拉单元和弹片换位机械手，所述弹片推拉单元包括弹片安装箱、弹片电机、弹片丝杠固定座、弹片丝杠、弹片联轴器、第一推板、丝杠保护套、弹片导向轴、第二推板、弹片直线轴承、第一导轨、弹片传感器、第二导轨和弹片遮光片，所述弹片安装箱固定于升降板上，弹片安装箱的内侧壁上安装有弹片电机，弹片安装箱的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座，弹片丝杠插装于弹片丝杠固定座上，弹片电机的电机轴通过弹片联轴器驱动弹片丝杠转动，弹片丝杠上的丝杠螺母安装于第一推板上，第一推板左侧面安装有丝杠保护套，弹片丝杠的伸出端位于丝杠保护套内，第一推板右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴，两根弹片导向轴穿过弹片安装箱后固定到第二推板上，弹片导向轴上套装有两个弹片直线轴承，弹片直线轴承均固定于弹片安装箱的内侧壁上，弹片安装箱上端安装有第一导轨，第一导轨上安装有弹片传感器，第二导轨两端分别固定于第一推板和第二推板上，第二导轨上安装有弹片遮光片，弹片遮光片可与弹片传感器配合，第二推板上安装有弹片换位机械手;所述弹片换位机械手包括换位连接、换位安装板、吸杆垫板、吸杆衬套和弹片吸杆，所述换位连接板的一端固定于第二推板上，换位连接板的另一端上平面安装有水平的换位安装板，换位安装板上平面设有四个吸杆垫板，吸杆垫板上均安装有吸杆衬套，吸杆衬套穿过吸杆垫板和换位安装板，吸杆衬套上安装有开口朝下的弹片吸杆;所述盖板上料装置包括盖板推拉单元和盖板换位组件，所述盖板推拉单元的结构与弹片推拉单元的结构相同，盖板推拉单元的第二推拉板上安装有盖板换位组件，所述盖板换位组件包括滑台气缸、换位垫板、吸块安装座、盖板吸块、缓冲器安装块、盖板缓冲器、换位限位块、“1.”形安装板和限位柱，所述滑台气缸固定于第二推拉板上，滑台气缸的滑台上安装有换位垫板，换位垫板侧面安装有吸块安装座，吸块安装座上安装有盖板吸块，所述盖板吸块下部伸出端呈“V”形状，盖板吸块底部设有盖板吸孔，滑台气缸的缸体侧端安装有缓冲器安装块，缓冲器安装块上安装有盖板缓冲器，滑台气缸的滑台侧端安装有换位限位块，盖板缓冲器对着换位限位块，滑台气缸上方的第二推拉板上安装有“ L ”形安装板，“ L ”形安装板上安装有两根限位柱，限位柱位于换位垫板上方；优选的是，所述盖板送料机构包括盖板机架、盖板振料盘、盖板送料器、第一支架、振料器安装块、盖板振料器和盖板安装单元，所述盖板机架位于箱式机架前侧，盖板振料盘固定于盖板机架的上平板上，盖板振料盘的出料口设有盖板送料器，盖板机架上平板上安装有第一支架，第一支架上平面安装有振料器安装块，振料器安装块上安装有盖板振料器，盖板送料器安装于盖板振料器上，盖板送料器的出料口处设有盖板安装单元;所述盖板安装单元包括安装垫板、第一竖直板、第二竖直板、导向板、导向盖板、送料组件、“I”形挡板、夹紧模、夹紧导向块、复位弹簧和拉板，所述安装垫板固定于第一支架上平面，安装垫板上固定有第一竖直板和第二竖直板，第一竖直板和第二竖直板互相垂直，第一竖直板上端安装有水平的导向板，导向板上设有盖板滑槽，盖板滑槽两侧的导向板上安装有导向盖板，盖板送料器的出料口与导向板上的盖板滑槽相对，盖板滑槽上设有矩形的限位通槽，限位通槽下方设有送料组件，导向板右部伸出端固定于第二竖直板上端，导向板右端安装有“I”形挡板，“I”形挡板和导向盖板之间设有两个相对的夹紧模，两个夹紧模分别位于限位通槽两侧，所述夹紧模的水平部穿过夹紧导向块，夹紧导向块固定于导向板上，夹紧模头部与夹紧导向块通过复位弹簧连接，夹紧模穿过夹紧导向块后部水平向两端延伸，夹紧模的水平部可在夹紧导向块内滑动，两个夹紧模头部的相对面为斜面，两个夹紧模头部的相对斜面可与盖板吸块下部的“V”形面配合，前侧的夹紧模后部安装有竖直的拉板，所述送料组件包括推料气缸支架、送料气缸、双耳安装块、送料导向柱、送料直线轴承、送料盖板、导向块、螺牙气缸安装板、螺牙气缸和送料块，所述推料气缸支架固定于第一竖直板左侧面上，推料气缸支架的竖直板上安装有送料气缸，第一竖直板上设有矩形通槽，送料气缸的活塞杆穿过矩形通槽且与双耳安装块固定，第一竖直板右侧面上固定有两根互相平行的送料导向柱，送料导向柱上套有送料直线轴承，送料直线轴承均固定于双耳安装块的耳部，双耳安装块右侧面设有竖直的滑槽，双耳安装块右侧面安装有送料盖板，双耳安装块的滑槽里设有导向块，双耳安装块底部安装有螺牙气缸安装板，螺牙气缸安装板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与导向块固定，导向块上端安装有送料块，送料块位于限位通槽下方；
优选的是，所述按钮送料机构包括按钮机架、按钮振料盘、按钮送料器、按钮振料器、按钮换位组件和按钮翻转组件，所述按钮机架位于盖板机架右侧，按钮机架上平板上安装有按钮振料盘，按钮振料盘的出料口设有按钮送料器，按钮振料器固定于盖板机架上，按钮送料器安装于按钮振料器上，按钮送料器的出料口对着按钮换位组件;所述按钮换位组件包括换位导向模、换位导向块、导向模盖板、按钮安装块、按钮推拉气缸、按钮浮动接头、限位挡块、限位螺栓和限位螺母，所述换位导向模固定于安装垫板上，换位导向模上设有导向滑槽，导向滑槽里设有换位导向块，所述换位导向块上设有“丄”形凹槽，按钮送料器的出料口穿过换位导向模对着换位导向块上的“丄”形凹槽，“丄”形凹槽上可装有按钮，换位导向模上端面安装有导向模盖板，所述导向模盖板下平面设有两条按钮滑槽，按钮滑槽一端与“丄”形凹槽上的按钮相对，“丄”形凹槽上方的导向模盖板上设有按钮开口，按钮滑槽另一端的导向模盖板设有按钮出料孔，换位导向块前侧的第一支架上安装有按钮安装块，按钮安装块上端安装有按钮推拉气缸，按钮推拉气缸的活塞杆通过按钮浮动接头与换位导向块固定，按钮安装块和换位导向块之间设有限位挡块，限位挡块上安装有两个互相平行的限位螺栓，按钮安装块上设有与之对应的螺纹孔，限位螺栓上均安装有限位螺母，限位螺栓可拧入到螺纹孔内，调节限位螺母可调节限位挡块的位置;所述按钮翻转组件包括安装板连接块、翻转气缸安装板、翻转气缸、翻转浮动接头、翻转安装块、法兰轴、翻转轴承、吸盘安装块、按钮吸盘、滚轮轴承安装板、滚轮轴承、翻转安装板、翻转导向板、缓冲器安装板、翻转缓冲器和翻转限位螺栓，所述安装垫板下平面安装有两个安装板连接块，第一支架上平板上设有矩形通槽，安装板连接块穿过矩形通槽，两个安装板连接块下端面安装有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板上安装有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆通过翻转浮动接头与翻转安装块固定，法兰轴横向穿过翻转安装块，法兰轴上安装有两个翻转轴承，翻转轴承均固定于翻转安装块内，法兰轴的法兰端安装有吸盘安装块，吸盘安装块下端安装有两个按钮吸盘，按钮吸盘位于按钮出料孔上方，法兰轴穿过翻转安装块的后端安装有滚轮轴承安装板，滚轮轴承安装板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承后侧的安装垫板上安装有竖直的翻转安装板，翻转安装板右端安装有与之垂直的翻转导向板，滚轮轴承的滚轮与翻转导向板前端面紧贴，翻转导向板前端设有导向开口，翻转安装板上端面安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板的伸出端和其下方的安装垫板上均安装有翻转缓冲器和翻转限位螺栓，翻转缓冲器和翻转限位螺栓均对着翻转安装块，所述按钮吸盘位于两个的夹紧模下方；
优选的是，所述整合铆压机构包括薄型气缸、关节接头、连接杆、连杆、铆压安装板、导向架、铆压导向块、单耳支座、铆压头安装块、铆压头和整合组件，所述薄型气缸固定于箱式机架的工作台上，薄型气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与连接杆的一端通过铰接销活动连接，连接杆的另一端通过铰接销与连杆铰接，薄型气缸前侧的箱式机架工作台上安装有竖直的铆压安装板，铆压安装板上端面设有安装开口，连杆穿过安装开口且通过铰接销与铆压安装板活动连接，铆压安装板前侧面安装有导向架，导向架前侧面设有导向块滑槽，导向块滑槽里设有铆压导向块，铆压导向块上端安装有单耳支座，单耳支座与连杆的另一端通过铰接销活动连接，所述薄型气缸的活塞杆伸展带动导向块滑槽里的铆压导向块向下滑动，铆压导向块前侧面安装有铆压头安装块，铆压头安装块下端面安装有铆压头，导向架左侧面安装有整合组件的整合连接板，所述整合组件还包括整合安装板、整合升降气缸、整合浮动接头、整合压板、整合导向柱、整合导向套和整合压头，所述整合连接板伸出端上平面安装有整合安装板，整合安装板上平面安装有整合升降气缸，整合升降气缸的活塞杆穿过整合安装板且通过整合浮动接头与整合压板固定，整合浮动接头两侧的整合压板上安装有两根整合导向柱，整合安装板上与之相对位置处设有整合导向套，整合导向柱分别穿过整合导向套，整合压板下平面安装有整合压头。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种微型开关组装设备，能够替代人工自动、高效、整齐地完成微型开关的组装，提高了组装效率和产品质量，减少了生产成本。
【附图说明】
[0006]图1是本发明微型开关组装设备的第一结构示意图；
图2是本发明微型开关组装设备的第二结构示意图；
图3是本发明微型开关组装设备的送料机构结构示意图；
图4是本发明微型开关组装设备的送料机构部分结构示意图；
图5是本发明微型开关组装设备的纵向运动单元结构示意图；
图6是本发明微型开关组装设备的底座送料机构结构示意图；
图7是本发明微型开关组装设备的推料组件结构示意图；
图8是本发明微型开关组装设备的弹片送料机构结构示意图；
图9是本发明微型开关组装设备的上料机构结构示意图；
图10是本发明微型开关组装设备的上料机构部分结构示意图；
图11是本发明微型开关组装设备的弹片换位装置结构示意图；
图12是本发明微型开关组装设备的部分结构示意图；
图13是本发明微型开关组装设备的盖板安装单元结构示意图；
图14是本发明微型开关组装设备的盖板安装单元部分结构示意图；
图15是本发明微型开关组装设备的送料组件结构示意图； 图16是本发明微型开关组装设备的按钮换位组件结构示意图；
图17是本发明微型开关组装设备的导向模盖板结构示意图；
图18是本发明微型开关组装设备的按钮翻转组件结构示意图；
图19是本发明微型开关组装设备的整合铆压机构第一结构示意图；
图20是本发明微型开关组装设备的整合铆压机构第二结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图20，本发明实施例包括:
一种微型开关组装设备，该微型开关组装设备包括箱式机架1、送料机构2、底座送料机构3、弹片送料机构4、上料机构5、盖板送料机构6、按钮送料机构7、整合铆压机构8、人机控制机器9和灯塔10，所述箱式机架I内部设有主控电柜，箱式机架I的工作台上安装有送料机构2，送料机构2左侧设有底座送料机构3，送料机构2后侧的箱式机架I的工作台上从左到右依次设有弹片送料机构4、上料机构5和整合铆压机构8，送料机构2前侧设有盖板送料机构6和按钮送料机构7，箱式机架I的工作台上还安装有人机控制机器9和灯塔10;
所述送料机构2包括“L”形固定条21、固定条安装板22、底座安装条23、送料装置24、挡板25、连接支架26、传感器27、弹片导向板28、废料安装箱29和成品安装组件210，所述“L”形固定条21下端设有三个固定条安装板22，固定条安装板22均竖直固定于箱式机架I的工作台上，“L”形固定条21前侧面固定有底座安装条23，微型开关的底座可卡在底座安装条23上，底座安装条23前侧设有送料装置24的“ η”形送料板248，“ η ”形送料板248的水平板上设有多个等距的底座安装开口 2481，底座头部可位于底座安装开口 2481里，“L”形固定条21的上平面安装有挡板25，挡板25侧面与“η”形送料板248的水平板侧面紧贴，“L”形固定条21后侧面安装有连接支架26，连接支架26上安装有两个传感器27，传感器27对着底座安装条23上的底座，传感器27右侧的挡板25上平面上安装有两个弹片导向板28，弹片导向板28上设有弹片通孔，弹片通孔对着底座，“ L ”形固定条21右侧设有废料安装箱29，废料安装箱29上设有导向槽，废料安装箱29后侧设有成品安装组件210;所述送料装置24还包括纵向运动单元241、横向运动单元242、遮光片安装板243、遮光片244、感应器导轨245、传感器246和连接块247，所述纵向运动单元241包括送料安装板2411、送料滑块2412、滑轨安装板2413、送料滑轨2414、缓冲器支架2415、缓冲器2416、气缸安装板2417、推拉气缸2418、浮动接头2419和送料连接板24110，所述送料安装板2411下平面两侧安装有送料滑块2412，送料滑块2412下方的箱式机架I的工作台上安装有滑轨安装板2413，滑轨安装板2413上端安装有送料滑轨2414，送料滑块2412与送料滑轨2414配合，滑轨安装板2413前侧面和后侧面上安装有缓冲器支架2415，缓冲器支架2415上安装有缓冲器2416，缓冲器2416均对着送料安装板2411，两个滑轨安装板2413之间的箱式机架I工作台上安装有气缸安装板2417，气缸安装板2417上安装有推拉气缸2418，推拉气缸2418的活塞杆上安装有浮动接头2419，浮动接头2419固定于送料连接板24110上，送料连接板24110与送料安装板2411固定;所述横向运动单元242包括电机安装板2421、电机2422、联轴器2423、丝杠2424、衬套2425、衬套安装板2426、螺母安装板2427、推板2428、横向滑块2429和横向滑轨24210，所述电机安装板2421竖直固定于送料安装板2411下平面，电机安装板2421上安装有电机2422，电机2422的电机轴通过联轴器2423驱动丝杠2424转动，丝杠2424—端套有衬套2425，衬套2425安装于衬套安装板2426上，衬套安装板2426固定于送料安装板2411下平面，丝杠2424上的丝杠螺母安装于螺母安装板2427上，螺母安装板2427通过连接板与推板2428固定，推板2428下平面安装有两个横向滑块2429，送料安装板2411上设有与之对应的横向滑轨24210，横向滑块2429与横向滑轨24210配合，推板2428上平面左侧安装有遮光片安装板243，遮光片安装板243上安装有遮光片244，遮光片244下方的送料安装板2411上安装有感应器导轨245，感应器导轨245上安装有三个传感器246，遮光片244可与传感器246配合，所述推板2428的两个伸出端安装有连接块247，连接块247上端安装有“ η ”形送料板248;所述成品安装组件210包括成品安装板2101、成品推拉气缸2102、成品导向槽2103和成品安装箱2104，所述成品安装板2101固定于箱式机架I工作台上，成品安装板2101侧面安装有成品推拉气缸2102，成品推拉气缸2102的活塞杆法兰板与成品导向槽2103固定，成品导向槽2103指向成品安装箱2104，成品安装箱2104固定于箱式机架I的工作台上；
所述底座送料机构3包括底座机架31、底座振料盘32、送料器33、振料器34、送料器盖板35、底座感应器36和推料组件37，所述底座机架31位于箱式机架I左侧，底座机架31上安装有底座振料盘32，底座振料盘32的出料口设有送料器33，送料器33下方的箱式机架I上安装有振料器34，送料器33安装于振料器34上，所述送料器33上设有两个矩形滑槽，底座下部的伸出端可插装于矩形滑槽里，底座两侧的送料器33上安装有送料器盖板35，送料器33前侧面和后侧面上安装有两个底座感应器36，底座感应器36两两相对，送料器33的出料口处设有推料组件37;所述推料组件37包括推料支架371、推料模块372、推块373、推料盖板374、推料安装板375、推料气缸376和推料接头377，所述推料支架371固定于箱式机架I的工作台上，推料支架371上端安装有推料模块372，推料模块372上设有矩形滑槽，矩形滑槽里设有可滑动的推块373，推块373上方的推料模块372上安装有推料盖板374，推料模块372后侧安装有推料安装板375，推料安装板375上安装有推料气缸376，推料气缸376的活塞杆上安装有推料接头377，推料接头377固定于推块373上，推块373前端设有横向的推块滑槽3731，底座下部的伸出端可插装于推块滑槽3731里，送料器33右端穿过推料模块372侧端且送料器33的出料口与推块373前部相对，推料模块372前端设有底座滑槽3721，底座安装条23左端位于底座滑槽3721里且与推块373前部侧端紧贴；
所述弹片送料机构4包括弹片机架41、弹片振料盘42、弹片直线送料器43、振料器支架44、弹片振料器45、弹片安装组件46和弹片料箱47，所述箱式机架I后侧设有弹片机架41，弹片机架41上安装有两个弹片振料盘42，弹片振料盘42的出料口设有弹片直线送料器43，弹片直线送料器43下方的箱式机架I工作台上安装有振料器支架44，振料器支架44上安装有两个弹片振料器45，弹片直线送料器43分别安装于弹片振料器45上，弹片直线送料器43有右部上方设有弹片出料孔431，弹片直线送料器43右侧设有弹片安装组件46，弹片安装组件46和弹片直线送料器43之间的箱式机架I工作台上安装有弹片料箱47，所述弹片安装组件46包括安装支架461、安装夹462和弹片安装柱463，所述安装支架461固定于箱式机架I的工作台上，安装支架461的上端安装有两个安装夹462，两个安装夹462上安装有竖直的弹片安装柱463，所述弹片安装柱463上端设有弹片安装凹孔4631;
所述上料机构5包括升降装置51、弹片换位装置52、盖板上料装置53、上料遮光片54、上料安装板55、上料导轨56和上料传感器57，所述升降装置51的升降板5112上安装有弹片换位装置52和盖板上料装置53，升降板5112侧端安装有上料遮光片54，上料安装板55竖直安装于箱式机架I工作台上，上料安装板55上安装有上料导轨56，上料导轨56上安装有三个上料传感器57，上料传感器57均可与上料遮光片54配合，所述升降装置51还包括电机安装板511、连接柱512、减速电机513、丝杠安装板514、丝杠固定座515、升降丝杠516、升降联轴器517、升降推板518、导向轴519、轴承固定块5110、直线轴承5111和连接夹杆5113，所述电机安装板511与箱式机架I工作台的下平面通过四根连接柱512固定，电机安装板511下平面安装有减速电机513，电机安装板511上平面安装有竖直的丝杠安装板514，丝杠安装板514上安装有丝杠固定座515，升降丝杠516—端插装于丝杠固定座515上，减速电机513的电机轴通过升降联轴器517驱动升降丝杠516转动，升降丝杠516上的丝杠螺母安装于升降推板518上，升降推板518上安装有四根互相平行的导向轴519，箱式机架I的工作台上安装有轴承固定块5110，导向轴519依次穿过箱式机架I的工作台和轴承固定块5110，导向轴519上套装有直线轴承5111，直线轴承5111安装于轴承固定块5110内，四根导向轴519上部固定于升降板5112上，同侧两个导向轴519通过连接夹杆5113固定;所述弹片换位装置52包括弹片推拉单元521和弹片换位机械手522，所述弹片推拉单元521包括弹片安装箱5211、弹片电机5212、弹片丝杠固定座5213、弹片丝杠5214、弹片联轴器5215、第一推板5216、丝杠保护套5217、弹片导向轴5218、第二推板5219、弹片直线轴承52110、第一导轨52111、弹片传感器52112、第二导轨52113和弹片遮光片52114，所述弹片安装箱5211固定于升降板5112上，弹片安装箱5211的内侧壁上安装有弹片电机5212，弹片安装箱5211的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座5213，弹片丝杠5214插装于弹片丝杠固定座5213上，弹片电机5212的电机轴通过弹片联轴器5215驱动弹片丝杠5214转动，弹片丝杠5214上的丝杠螺母安装于第一推板5216上，第一推板5216左侧面安装有丝杠保护套5217，弹片丝杠5214的伸出端位于丝杠保护套5217内，第一推板5216右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴5218，两根弹片导向轴5218穿过弹片安装箱5211后固定到第二推板5219上，弹片导向轴5218上套装有两个弹片直线轴承52110，弹片直线轴承52110均固定于弹片安装箱5211的内侧壁上，弹片安装箱5211上端安装有第一导轨52111，第一导轨52111上安装有弹片传感器52112，第二导轨52113两端分别固定于第一推板5216和第二推板5219上，第二导轨52113上安装有弹片遮光片52114，弹片遮光片52114可与弹片传感器52112配合，第二推板5219上安装有弹片换位机械手522;所述弹片换位机械手522包括换位连接板5221、换位安装板5222、吸杆垫板5223、吸杆衬套5224和弹片吸杆5225，所述换位连接板5221的一端固定于第二推板5219上，换位连接板5221的另一端上平面安装有水平的换位安装板5222，换位安装板5222上平面设有四个吸杆垫板5223，吸杆垫板5223上均安装有吸杆衬套5224，吸杆衬套5224穿过吸杆垫板5223和换位安装板5222，吸杆衬套5224上安装有开口朝下的弹片吸杆5225;所述盖板上料装置53包括盖板推拉单元531和盖板换位组件532，所述盖板推拉单元531的结构与弹片推拉单元521的结构相同，盖板推拉单元531的第二推拉板5311上安装有盖板换位组件532，所述盖板换位组件532包括滑台气缸5321、换位垫板5322、吸块安装座5323、盖板吸块5324、缓冲器安装块5325、盖板缓冲器5326、换位限位块5327、“ L ”形安装板5328和限位柱5329，所述滑台气缸5321固定于第二推拉板5311上，滑台气缸5321的滑台上安装有换位垫板5322，换位垫板5322侧面安装有吸块安装座5323，吸块安装座5323上安装有盖板吸块5324，所述盖板吸块5324下部伸出端呈“V”形状，盖板吸块5324底部设有盖板吸孔，滑台气缸5321的缸体侧端安装有缓冲器安装块5325，缓冲器安装块5325上安装有盖板缓冲器5326，滑台气缸5321的滑台侧端安装有换位限位块5327，盖板缓冲器5326对着换位限位块5327，滑台气缸5321上方的第二推拉板5311上安装有“ L ”形安装板5328，“ L ”形安装板5328上安装有两根限位柱5329，限位柱5329位于换位垫板5322上方；
所述盖板送料机构6包括盖板机架61、盖板振料盘62、盖板送料器63、第一支架64、振料器安装块65、盖板振料器66和盖板安装单元67，所述盖板机架61位于箱式机架I前侧，盖板振料盘62固定于盖板机架61的上平板上，盖板振料盘62的出料口设有盖板送料器63，盖板机架61上平板上安装有第一支架64，第一支架64上平面安装有振料器安装块65，振料器安装块65上安装有盖板振料器66，盖板送料器63安装于盖板振料器66上，盖板送料器63的出料口处设有盖板安装单元67;所述盖板安装单元67包括安装垫板671、第一竖直板672、第二竖直板673、导向板674、导向盖板675、送料组件676、“ η ”形挡板677、夹紧模678、夹紧导向块679、复位弹簧6710和拉板6711，所述安装垫板671固定于第一支架64上平面，安装垫板671上固定有第一竖直板672和第二竖直板673，第一竖直板672和第二竖直板673互相垂直，第一竖直板672上端安装有水平的导向板674，导向板674上设有盖板滑槽6741，盖板滑槽6741两侧的导向板674上安装有导向盖板675，盖板送料器63的出料口与导向板674上的盖板滑槽6741相对，盖板滑槽6741上设有矩形的限位通槽6742，限位通槽6742下方设有送料组件676，导向板674右部伸出端固定于第二竖直板673上端，导向板674右端安装有“I”形挡板677，“η”形挡板677和导向盖板675之间设有两个相对的夹紧模678，两个夹紧模678分别位于限位通槽6742两侧，所述夹紧模678的水平部穿过夹紧导向块679，夹紧导向块679固定于导向板674上，夹紧模678头部与夹紧导向块679通过复位弹簧6710连接，夹紧模678穿过夹紧导向块679后部水平向两端延伸，夹紧模678的水平部可在夹紧导向块679内滑动，两个夹紧模678头部的相对面为斜面，两个夹紧模678头部的相对斜面可与盖板吸块5324下部的“V”形面配合，前侧的夹紧模678后部安装有竖直的拉板6711，所述送料组件676包括推料气缸支架6761、送料气缸6762、双耳安装块6763、送料导向柱6764、送料直线轴承6765、送料盖板6766、导向块6767、螺牙气缸安装板6768、螺牙气缸6769和送料块67610，所述推料气缸支架6761固定于第一竖直板672左侧面上，推料气缸支架6761的竖直板上安装有送料气缸6762，第一竖直板672上设有矩形通槽，送料气缸6762的活塞杆穿过矩形通槽且与双耳安装块6763固定，第一竖直板672右侧面上固定有两根互相平行的送料导向柱6764，送料导向柱6764上套有送料直线轴承6765，送料直线轴承6765均固定于双耳安装块6763的耳部，双耳安装块6763右侧面设有竖直的滑槽，双耳安装块6763右侧面安装有送料盖板6766，双耳安装块6763的滑槽里设有导向块6767，双耳安装块6763底部安装有螺牙气缸安装板6768，螺牙气缸安装板6768上安装有螺牙气缸6769，螺牙气缸6769的活塞杆与导向块6767固定，导向块6767上端安装有送料块67610，送料块67610位于限位通槽6742下方；
所述按钮送料机构7包括按钮机架71、按钮振料盘72、按钮送料器73、按钮振料器74、按钮换位组件75和按钮翻转组件76，所述按钮机架71位于盖板机架61右侧，按钮机架71上平板上安装有按钮振料盘72，按钮振料盘72的出料口设有按钮送料器73，按钮振料器74固定于盖板机架61上，按钮送料器73安装于按钮振料器74上，按钮送料器73的出料口对着按钮换位组件75;所述按钮换位组件75包括换位导向模751、换位导向块752、导向模盖板753、按钮安装块754、按钮推拉气缸755、按钮浮动接头756、限位挡块757、限位螺栓758和限位螺母759，所述换位导向模751固定于安装垫板671上，换位导向模751上设有导向滑槽7511，导向滑槽7511里设有换位导向块752，所述换位导向块752上设有“丄”形凹槽7521，按钮送料器73的出料口穿过换位导向模751对着换位导向块752上的“丄”形凹槽7521，“丄”形凹槽7521上可装有按钮，换位导向模751上端面安装有导向模盖板753，所述导向模盖板753下平面设有两条按钮滑槽7531，按钮滑槽7531—端与“丄”形凹槽7521上的按钮相对，“丄”形凹槽7521上方的导向模盖板753上设有按钮开口 7532，按钮滑槽7531另一端的导向模盖板753设有按钮出料孔7533，换位导向块752前侧的第一支架64上安装有按钮安装块754，按钮安装块754上端安装有按钮推拉气缸755，按钮推拉气缸755的活塞杆通过按钮浮动接头756与换位导向块752固定，按钮安装块754和换位导向块752之间设有限位挡块757，限位挡块757上安装有两个互相平行的限位螺栓758，按钮安装块754上设有与之对应的螺纹孔，限位螺栓758上均安装有限位螺母759，限位螺栓758可拧入到螺纹孔内，调节限位螺母759可调节限位挡块757的位置;所述按钮翻转组件76包括安装板连接块761、翻转气缸安装板762、翻转气缸763、翻转浮动接头764、翻转安装块765、法兰轴766、翻转轴承767、吸盘安装块768、按钮吸盘769、滚轮轴承安装板7610、滚轮轴承7611、翻转安装板7612、翻转导向板7613、缓冲器安装板7614、翻转缓冲器7615和翻转限位螺栓7616，所述安装垫板671下平面安装有两个安装板连接块761，第一支架64上平板上设有矩形通槽，安装板连接块761穿过矩形通槽，两个安装板连接块761下端面安装有翻转气缸安装板762，翻转气缸安装板762上安装有翻转气缸763，翻转气缸763的活塞杆通过翻转浮动接头764与翻转安装块765固定，法兰轴766横向穿过翻转安装块765，法兰轴766上安装有两个翻转轴承767，翻转轴承767均固定于翻转安装块765内，法兰轴766的法兰端安装有吸盘安装块768，吸盘安装块768下端安装有两个按钮吸盘769，按钮吸盘769位于按钮出料孔7533上方，法兰轴766穿过翻转安装块765的后端安装有滚轮轴承安装板7610，滚轮轴承安装板7610上安装有滚轮轴承7611，滚轮轴承7611后侧的安装垫板671上安装有竖直的翻转安装板7612，翻转安装板7612右端安装有与之垂直的翻转导向板7613，滚轮轴承7611的滚轮与翻转导向板7613前端面紧贴，翻转导向板7613前端设有导向开口 76131，翻转安装板7612上端面安装有缓冲器安装板7614，缓冲器安装板7614的伸出端和其下方的安装垫板671上均安装有翻转缓冲器7615和翻转限位螺栓7616，翻转缓冲器7615和翻转限位螺栓7616均对着翻转安装块765，所述按钮吸盘769位于两个的夹紧模678下方；
所述整合铆压机构8包括薄型气缸81、关节接头82、连接杆83、连杆84、铆压安装板85、导向架86、铆压导向块87、单耳支座88、铆压头安装块89、铆压头810和整合组件811，所述薄型气缸81固定于箱式机架I的工作台上，薄型气缸81的活塞杆上安装有关节接头82，关节接头82与连接杆83的一端通过铰接销活动连接，连接杆83的另一端通过铰接销与连杆84铰接，薄型气缸81前侧的箱式机架I工作台上安装有竖直的铆压安装板85，铆压安装板85上端面设有安装开口，连杆84穿过安装开口且通过铰接销与铆压安装板85活动连接，铆压安装板85前侧面安装有导向架86，导向架86前侧面设有导向块滑槽861，导向块滑槽861里设有铆压导向块87，铆压导向块87上端安装有单耳支座88，单耳支座88与连杆84的另一端通过铰接销活动连接，所述薄型气缸81的活塞杆伸展带动导向块滑槽861里的铆压导向块87向下滑动，铆压导向块87前侧面安装有铆压头安装块89，铆压头安装块89下端面安装有铆压头810，导向架86左侧面安装有整合组件811的整合连接板8111，所述整合组件811还包括整合安装板8112、整合升降气缸8113、整合浮动接头8114、整合压板8115、整合导向柱8116、整合导向套8117和整合压头8118，所述整合连接板8111伸出端上平面安装有整合安装板8112，整合安装板8112上平面安装有整合升降气缸8113，整合升降气缸8113的活塞杆穿过整合安装板8112且通过整合浮动接头8114与整合压板8115固定，整合浮动接头8114两侧的整合压板8115上安装有两根整合导向柱8116，整合安装板8112上与之相对位置处设有整合导向套8117，整合导向柱8116分别穿过整合导向套8117，整合压板8115下平面安装有整合压头8118。
[0009]本发明微型开关组装设备工作时，在人机控制机器9的控制下，底座振料盘32里的底座通过送料器33输送到推料组件37处，底座下部的伸出端可插装于推块滑槽3731里，推料气缸376的活塞杆伸展带动推块373前部侧端与底座安装条23左端紧贴，纵向运动单元241的推拉气缸2418的活塞杆收缩带动“η”形送料板248向前移动，横向运动单元242的电机2422工作带动推板2428向右移动，推板2428向右移动带动“ π ”形送料板248向右移动，底座头部位于底座安装开口 2481里，“ η ”形送料板248横向移动将底座移至底座安装条23上，待传感器27检测到底座时，送料机构2继续工作，底座移至下一工位，待底座移至弹片导向板28下方时，弹片振料盘42里的弹片通过弹片直线送料器43输送到其右部弹片出料孔431下方，升降装置51的减速电机513工作带动升降丝杠516的丝杠螺母移动，丝杠螺母移动带动升降推板518上下移动，升降推板518通过导向轴519带动升降板5112上的弹片换位装置52，弹片推拉单元521的弹片电机5212工作带动弹片换位机械手522横向移动，弹片换位机械手522工作，后排两个弹片吸杆5225将弹片输送到弹片安装柱463的弹片安装凹孔4631处，弹片换位机械手522工作继续工作，前排两个弹片吸杆5225将弹片安装凹孔4631里的弹片输送到弹片导向板28下方的底座上，送料机构2继续工作，底座移至下一工位，盖板振料盘62里的盖板通过盖板送料器63输送到导向板674上的盖板滑槽6741里，送料组件676的螺牙气缸6769的活塞杆伸展带动送料块67610穿过限位通槽6742，此时盖板位于送料块67610上端，送料气缸6762的活塞杆伸展将盖板输送到两个夹紧模678之间的盖板滑槽6741里，按钮振料盘72里的按钮通过按钮送料器73输送到换位导向块752上的“丄”形凹槽7521里，按钮推拉气缸755的活塞杆伸展带动按钮经过按钮滑槽7531移至按钮出料孔7533下方，按钮翻转组件76的按钮吸盘769将按钮吸住，翻转气缸763的活塞杆伸展带动翻转安装块765向上移动，在滚轮轴承7611的滚轮与翻转导向板7613前端面和导向开口 76131的配合下，翻转安装块765里的法兰轴766旋转，法兰轴766将按钮吸盘769上的按钮翻转至朝上，翻转安装块765继续向上移动带动按钮与盖板配合组装，待按钮和盖板组装完成后，盖板上料装置53工作将盖板输送到带有弹片的底座上并移至组装，送料机构2继续工作，底座移至下一工位，整合铆压机构8工作对组装工件进行整合和铆压，组装的微型开关为不合格品时，微型开关落至废料安装箱29里，组装的微型开关为合格品时，成品推拉气缸2102的活塞杆伸展带动成品导向槽2103向前移动，微型开关落至成品安装箱2104，机器重复以上工作步骤。
[0010]本发明微型开关组装设备，能够替代人工自动、高效、整齐地完成微型开关的组装，提高了组装效率和产品质量，减少了生产成本。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种微型开关组装设备，其特征在于:该微型开关组装设备包括箱式机架、送料机构、底座送料机构、弹片送料机构、上料机构、盖板送料机构、按钮送料机构、整合铆压机构、人机控制机器和灯塔，所述箱式机架内部设有主控电柜，箱式机架的工作台上安装有送料机构，送料机构左侧设有底座送料机构，送料机构后侧的箱式机架的工作台上从左到右依次设有弹片送料机构、上料机构和整合铆压机构，送料机构前侧设有盖板送料机构和按钮送料机构，箱式机架的工作台上还安装有人机控制机器和灯塔。2.根据权利要求1所述的微型开关组装设备，其特征在于:所述送料机构包括“”形固定条、固定条安装板、底座安装条、送料装置、挡板、连接支架、传感器、弹片导向板、废料安装箱和成品安装组件，所述“L”形固定条下端设有三个固定条安装板，固定条安装板均竖直固定于箱式机架的工作台上，“L”形固定条前侧面固定有底座安装条，微型开关的底座可卡在底座安装条上，底座安装条前侧设有送料装置的“I”形送料板，“I”形送料板的水平板上设有多个等距的底座安装开口，底座头部可位于底座安装开口里，“L”形固定条的上平面安装有挡板，挡板侧面与“ I ”形送料板的水平板侧面紧贴，“ L ”形固定条后侧面安装有连接支架，连接支架上安装有两个传感器，传感器对着底座安装条上的底座，传感器右侧的挡板上平面上安装有两个弹片导向板，弹片导向板上设有弹片通孔，弹片通孔对着底座，“L”形固定条右侧设有废料安装箱，废料安装箱上设有导向槽，废料安装箱后侧设有成品安装组件;所述送料装置还包括纵向运动单元、横向运动单元、遮光片安装板、遮光片、感应器导轨、传感器和连接块，所述纵向运动单元包括送料安装板、送料滑块、滑轨安装板、送料滑轨、缓冲器支架、缓冲器、气缸安装板、推拉气缸、浮动接头和送料连接板，所述送料安装板下平面两侧安装有送料滑块，送料滑块下方的箱式机架的工作台上安装有滑轨安装板，滑轨安装板上端安装有送料滑轨，送料滑块与送料滑轨配合，滑轨安装板前侧面和后侧面上安装有缓冲器支架，缓冲器支架上安装有缓冲器，缓冲器均对着送料安装板，两个滑轨安装板之间的箱式机架工作台上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头固定于送料连接板上，送料连接板与送料安装板固定;所述横向运动单元包括电机安装板、电机、联轴器、丝杠、衬套、衬套安装板、螺母安装板、推板、横向滑块和横向滑轨，所述电机安装板竖直固定于送料安装板下平面，电机安装板上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠一端套有衬套，衬套安装于衬套安装板上，衬套安装板固定于送料安装板下平面，丝杠上的丝杠螺母安装于螺母安装板上，螺母安装板通过连接板与推板固定，推板下平面安装有两个横向滑块，送料安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，推板上平面左侧安装有遮光片安装板，遮光片安装板上安装有遮光片，遮光片下方的送料安装板上安装有感应器导轨，感应器导轨上安装有三个传感器，遮光片可与传感器配合，所述推板的两个伸出端安装有连接块，连接块上端安装有“I”形送料板;所述成品安装组件包括成品安装板、成品推拉气缸、成品导向槽和成品安装箱，所述成品安装板固定于箱式机架工作台上，成品安装板侧面安装有成品推拉气缸，成品推拉气缸的活塞杆法兰板与成品导向槽固定，成品导向槽指向成品安装箱，成品安装箱固定于箱式机架的工作台上。3.根据权利要求1所述的微型开关组装设备，其特征在于:所述底座送料机构包括底座机架、底座振料盘、送料器、振料器、送料器盖板、底座感应器和推料组件，所述底座机架位于箱式机架左侧，底座机架上安装有底座振料盘，底座振料盘的出料口设有送料器，送料器下方的箱式机架上安装有振料器，送料器安装于振料器上，所述送料器上设有两个矩形滑槽，底座下部的伸出端可插装于矩形滑槽里，底座两侧的送料器上安装有送料器盖板，送料器前侧面和后侧面上安装有两个底座感应器，底座感应器两两相对，送料器的出料口处设有推料组件;所述推料组件包括推料支架、推料模块、推块、推料盖板、推料安装板、推料气缸和推料接头，所述推料支架固定于箱式机架的工作台上，推料支架上端安装有推料模块，推料模块上设有矩形滑槽，矩形滑槽里设有可滑动的推块，推块上方的推料模块上安装有推料盖板，推料模块后侧安装有推料安装板，推料安装板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有推料接头，推料接头固定于推块上，推块前端设有横向的推块滑槽，底座下部的伸出端可插装于推块滑槽里，送料器右端穿过推料模块侧端且送料器的出料口与推块前部相对，推料模块前端设有底座滑槽，底座安装条左端位于底座滑槽里且与推块前部侧端紧贴。4.根据权利要求1所述的微型开关组装设备，其特征在于:所述弹片送料机构包括弹片机架、弹片振料盘、弹片直线送料器、振料器支架、弹片振料器、弹片安装组件和弹片料箱，所述箱式机架后侧设有弹片机架，弹片机架上安装有两个弹片振料盘，弹片振料盘的出料口设有弹片直线送料器，弹片直线送料器下方的箱式机架工作台上安装有振料器支架，振料器支架上安装有两个弹片振料器，弹片直线送料器分别安装于弹片振料器上，弹片直线送料器有右部上方设有弹片出料孔，弹片直线送料器右侧设有弹片安装组件，弹片安装组件和弹片直线送料器之间的箱式机架工作台上安装有弹片料箱，所述弹片安装组件包括安装支架、安装夹和弹片安装柱，所述安装支架固定于箱式机架的工作台上，安装支架的上端安装有两个安装夹，两个安装夹上安装有竖直的弹片安装柱，所述弹片安装柱上端设有弹片安装凹孔。5.根据权利要求1所述的微型开关组装设备，其特征在于:所述上料机构包括升降装置、弹片换位装置、盖板上料装置、上料遮光片、上料安装板、上料导轨和上料传感器，所述升降装置的升降板上安装有弹片换位装置和盖板上料装置，升降板侧端安装有上料遮光片，上料安装板竖直安装于箱式机架工作台上，上料安装板上安装有上料导轨，上料导轨上安装有三个上料传感器，上料传感器均可与上料遮光片配合，所述升降装置还包括电机安装板、连接柱、减速电机、丝杠安装板、丝杠固定座、升降丝杠、升降联轴器、升降推板、导向轴、轴承固定块、直线轴承和连接夹杆，所述电机安装板与箱式机架工作台的下平面通过四根连接柱固定，电机安装板下平面安装有减速电机，电机安装板上平面安装有竖直的丝杠安装板，丝杠安装板上安装有丝杠固定座，升降丝杠一端插装于丝杠固定座上，减速电机的电机轴通过升降联轴器驱动升降丝杠转动，升降丝杠上的丝杠螺母安装于升降推板上，升降推板上安装有四根互相平行的导向轴，箱式机架的工作台上安装有轴承固定块，导向轴依次穿过箱式机架的工作台和轴承固定块，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承安装于轴承固定块内，四根导向轴上部固定于升降板上，同侧两个导向轴通过连接夹杆固定;所述弹片换位装置包括弹片推拉单元和弹片换位机械手，所述弹片推拉单元包括弹片安装箱、弹片电机、弹片丝杠固定座、弹片丝杠、弹片联轴器、第一推板、丝杠保护套、弹片导向轴、第二推板、弹片直线轴承、第一导轨、弹片传感器、第二导轨和弹片遮光片，所述弹片安装箱固定于升降板上，弹片安装箱的内侧壁上安装有弹片电机，弹片安装箱的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座，弹片丝杠插装于弹片丝杠固定座上，弹片电机的电机轴通过弹片联轴器驱动弹片丝杠转动，弹片丝杠上的丝杠螺母安装于第一推板上，第一推板左侧面安装有丝杠保护套，弹片丝杠的伸出端位于丝杠保护套内，第一推板右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴，两根弹片导向轴穿过弹片安装箱后固定到第二推板上，弹片导向轴上套装有两个弹片直线轴承，弹片直线轴承均固定于弹片安装箱的内侧壁上，弹片安装箱上端安装有第一导轨，第一导轨上安装有弹片传感器，第二导轨两端分别固定于第一推板和第二推板上，第二导轨上安装有弹片遮光片，弹片遮光片可与弹片传感器配合，第二推板上安装有弹片换位机械手;所述弹片换位机械手包括换位连接、换位安装板、吸杆垫板、吸杆衬套和弹片吸杆，所述换位连接板的一端固定于第二推板上，换位连接板的另一端上平面安装有水平的换位安装板，换位安装板上平面设有四个吸杆垫板，吸杆垫板上均安装有吸杆衬套，吸杆衬套穿过吸杆垫板和换位安装板，吸杆衬套上安装有开口朝下的弹片吸杆;所述盖板上料装置包括盖板推拉单元和盖板换位组件，所述盖板推拉单元的结构与弹片推拉单元的结构相同，盖板推拉单元的第二推拉板上安装有盖板换位组件，所述盖板换位组件包括滑台气缸、换位垫板、吸块安装座、盖板吸块、缓冲器安装块、盖板缓冲器、换位限位块、“ L ”形安装板和限位柱，所述滑台气缸固定于第二推拉板上，滑台气缸的滑台上安装有换位垫板，换位垫板侧面安装有吸块安装座，吸块安装座上安装有盖板吸块，所述盖板吸块下部伸出端呈“V”形状，盖板吸块底部设有盖板吸孔，滑台气缸的缸体侧端安装有缓冲器安装块，缓冲器安装块上安装有盖板缓冲器，滑台气缸的滑台侧端安装有换位限位块，盖板缓冲器对着换位限位块，滑台气缸上方的第二推拉板上安装有“L”形安装板，“L”形安装板上安装有两根限位柱，限位柱位于换位垫板上方。6.根据权利要求1所述的微型开关组装设备，其特征在于:所述盖板送料机构包括盖板机架、盖板振料盘、盖板送料器、第一支架、振料器安装块、盖板振料器和盖板安装单元，所述盖板机架位于箱式机架前侧，盖板振料盘固定于盖板机架的上平板上，盖板振料盘的出料口设有盖板送料器，盖板机架上平板上安装有第一支架，第一支架上平面安装有振料器安装块，振料器安装块上安装有盖板振料器，盖板送料器安装于盖板振料器上，盖板送料器的出料口处设有盖板安装单元;所述盖板安装单元包括安装垫板、第一竖直板、第二竖直板、导向板、导向盖板、送料组件、“I”形挡板、夹紧模、夹紧导向块、复位弹簧和拉板，所述安装垫板固定于第一支架上平面，安装垫板上固定有第一竖直板和第二竖直板，第一竖直板和第二竖直板互相垂直，第一竖直板上端安装有水平的导向板，导向板上设有盖板滑槽，盖板滑槽两侧的导向板上安装有导向盖板，盖板送料器的出料口与导向板上的盖板滑槽相对，盖板滑槽上设有矩形的限位通槽，限位通槽下方设有送料组件，导向板右部伸出端固定于第二竖直板上端，导向板右端安装有“I”形挡板，“I”形挡板和导向盖板之间设有两个相对的夹紧模，两个夹紧模分别位于限位通槽两侧，所述夹紧模的水平部穿过夹紧导向块，夹紧导向块固定于导向板上，夹紧模头部与夹紧导向块通过复位弹簧连接，夹紧模穿过夹紧导向块后部水平向两端延伸，夹紧模的水平部可在夹紧导向块内滑动，两个夹紧模头部的相对面为斜面，两个夹紧模头部的相对斜面可与盖板吸块下部的“V”形面配合，前侧的夹紧模后部安装有竖直的拉板，所述送料组件包括推料气缸支架、送料气缸、双耳安装块、送料导向柱、送料直线轴承、送料盖板、导向块、螺牙气缸安装板、螺牙气缸和送料块，所述推料气缸支架固定于第一竖直板左侧面上，推料气缸支架的竖直板上安装有送料气缸，第一竖直板上设有矩形通槽，送料气缸的活塞杆穿过矩形通槽且与双耳安装块固定，第一竖直板右侧面上固定有两根互相平行的送料导向柱，送料导向柱上套有送料直线轴承，送料直线轴承均固定于双耳安装块的耳部，双耳安装块右侧面设有竖直的滑槽，双耳安装块右侧面安装有送料盖板，双耳安装块的滑槽里设有导向块，双耳安装块底部安装有螺牙气缸安装板，螺牙气缸安装板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与导向块固定，导向块上端安装有送料块，送料块位于限位通槽下方。7.根据权利要求1所述的微型开关组装设备，其特征在于:所述按钮送料机构包括按钮机架、按钮振料盘、按钮送料器、按钮振料器、按钮换位组件和按钮翻转组件，所述按钮机架位于盖板机架右侧，按钮机架上平板上安装有按钮振料盘，按钮振料盘的出料口设有按钮送料器，按钮振料器固定于盖板机架上，按钮送料器安装于按钮振料器上，按钮送料器的出料口对着按钮换位组件;所述按钮换位组件包括换位导向模、换位导向块、导向模盖板、按钮安装块、按钮推拉气缸、按钮浮动接头、限位挡块、限位螺栓和限位螺母，所述换位导向模固定于安装垫板上，换位导向模上设有导向滑槽，导向滑槽里设有换位导向块，所述换位导向块上设有“丄”形凹槽，按钮送料器的出料口穿过换位导向模对着换位导向块上的“丄”形凹槽，“丄”形凹槽上可装有按钮，换位导向模上端面安装有导向模盖板，所述导向模盖板下平面设有两条按钮滑槽，按钮滑槽一端与“丄”形凹槽上的按钮相对，“丄”形凹槽上方的导向模盖板上设有按钮开口，按钮滑槽另一端的导向模盖板设有按钮出料孔，换位导向块前侧的第一支架上安装有按钮安装块，按钮安装块上端安装有按钮推拉气缸，按钮推拉气缸的活塞杆通过按钮浮动接头与换位导向块固定，按钮安装块和换位导向块之间设有限位挡块，限位挡块上安装有两个互相平行的限位螺栓，按钮安装块上设有与之对应的螺纹孔，限位螺栓上均安装有限位螺母，限位螺栓可拧入到螺纹孔内，调节限位螺母可调节限位挡块的位置;所述按钮翻转组件包括安装板连接块、翻转气缸安装板、翻转气缸、翻转浮动接头、翻转安装块、法兰轴、翻转轴承、吸盘安装块、按钮吸盘、滚轮轴承安装板、滚轮轴承、翻转安装板、翻转导向板、缓冲器安装板、翻转缓冲器和翻转限位螺栓，所述安装垫板下平面安装有两个安装板连接块，第一支架上平板上设有矩形通槽，安装板连接块穿过矩形通槽，两个安装板连接块下端面安装有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板上安装有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆通过翻转浮动接头与翻转安装块固定，法兰轴横向穿过翻转安装块，法兰轴上安装有两个翻转轴承，翻转轴承均固定于翻转安装块内，法兰轴的法兰端安装有吸盘安装块，吸盘安装块下端安装有两个按钮吸盘，按钮吸盘位于按钮出料孔上方，法兰轴穿过翻转安装块的后端安装有滚轮轴承安装板，滚轮轴承安装板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承后侧的安装垫板上安装有竖直的翻转安装板，翻转安装板右端安装有与之垂直的翻转导向板，滚轮轴承的滚轮与翻转导向板前端面紧贴，翻转导向板前端设有导向开口，翻转安装板上端面安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板的伸出端和其下方的安装垫板上均安装有翻转缓冲器和翻转限位螺栓，翻转缓冲器和翻转限位螺栓均对着翻转安装块，所述按钮吸盘位于两个的夹紧模下方。8.根据权利要求1所述的微型开关组装设备，其特征在于:所述整合铆压机构包括薄型气缸、关节接头、连接杆、连杆、铆压安装板、导向架、铆压导向块、单耳支座、铆压头安装块、铆压头和整合组件，所述薄型气缸固定于箱式机架的工作台上，薄型气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与连接杆的一端通过铰接销活动连接，连接杆的另一端通过铰接销与连杆铰接，薄型气缸前侧的箱式机架工作台上安装有竖直的铆压安装板，铆压安装板上端面设有安装开口，连杆穿过安装开口且通过铰接销与铆压安装板活动连接，铆压安装板前侧面安装有导向架，导向架前侧面设有导向块滑槽，导向块滑槽里设有铆压导向块，铆压导向块上端安装有单耳支座，单耳支座与连杆的另一端通过铰接销活动连接，所述薄型气缸的活塞杆伸展带动导向块滑槽里的铆压导向块向下滑动，铆压导向块前侧面安装有铆压头安装块，铆压头安装块下端面安装有铆压头，导向架左侧面安装有整合组件的整合连接板，所述整合组件还包括整合安装板、整合升降气缸、整合浮动接头、整合压板、整合导向柱、整合导向套和整合压头，所述整合连接板伸出端上平面安装有整合安装板，整合安装板上平面安装有整合升降气缸，整合升降气缸的活塞杆穿过整合安装板且通过整合浮动接头与整合压板固定，整合浮动接头两侧的整合压板上安装有两根整合导向柱，整合安装板上与之相对位置处设有整合导向套，整合导向柱分别穿过整合导向套，整合压板下平面安装有整合压头。
【文档编号】H01H11/00GK105957756SQ201610502778
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】胡小东
【申请人】苏州威诺尔检测设备有限公司