一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、X轴双层移位夹线机构，所述滑轨扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线
技术领域
[0001]本发明涉及机械流水线领域，特别是一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线。
【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、X轴双层移位夹线机构，所述滑轨扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述多滑轮打端子机构固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安装在η形焊接支架上的放保险管机械手和位于η形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。
[0005]所述两组电线打端子装置的运送方向相对、结构相同。
[0006]所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座上的输送基座、固定安装在输送基座一端上且沿输送基座长度方向排列的多个横置滑轮A和固定安装在输送基座另一端上且沿输送基座长度方向排列的多个竖置滑轮A共同构成的。
[0007]所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的。
[0008]所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
[0009]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0010]所述控制器内设有总机控制系统。
[0011]所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的。
[0012]所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构一的位置相对、机构相同。
[0013]利用本发明的技术方案制作的线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明所述一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线的结构示意图；
[0015]图2是本发明所述焊接机构的正视图；
[0016]图3是本发明所述送料机构的正视图；
[0017]图4是本发明所述摆动夹取机构的结构示意图；
[0018]图中，1、移动基座；2、前工件夹紧层;3、夹紧夹子;4、移线气缸;5、后工件夹紧层；
6、移动夹紧夹子;7、防护罩;8、扭线盒体;9、圆形滑轨；10、打端子旋转换位驱动盒体；11、弹性垫；12、输送轮；13、进出线口；14、旋转转动轴；15、焊接推送支架；16、保险管换位架；17、保险管换位架上下气缸;18、送保险管架子推进气缸;19、送保险管架子;20、十工位分度盘；21、切刀；22、n形焊接支架；23、放保险管机械手；24、控制器;26、输送基座；27、横置滑轮A;28、竖置滑轮A; 29、电动载物车;30、直线夹取电机;31、夹紧机械手;34、送料箱体;35、电机；36、同步气缸37、圆环形电线储存轮;38、矩形开口； 39、微型同步直线电机一;40、压紧块；41、微型同步直线电机二; 42、切割刀;43、市电接口； 44、触摸显示器;45、总机控制系统;46、弹性垫;47、打端子机;48、夹取片;49、矩形安装块;50、豁口； 51、同步微型旋转电机;52、旋转轴;53、摆动臂。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，包括长方体的移动基座(I)，所述移动基座(I)上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、X轴双层移位夹线机构，所述滑轨扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上(I)的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座上(I)上的移线气缸
(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(I)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构(6)整体的防护罩(7)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(I)上的扭线盒体(8)、分别固定安装在扭线盒体(8)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(8)后表面上的圆形滑轨
(9)、嵌装在圆形滑轨(9)内的两组扭线机构共同构成的，所述多滑轮打端子机构固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(10)、与打端子旋转换位驱动盒体(10)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(10)上表面上的两个输送轮(12)、位于打端子旋转换位驱动盒体(10)后方的移动基座(I)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(25)上的打端子机(47)、位于两个输送轮(12)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(10)上表面的进出线口(13)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(10)下表面的旋转转动轴(14)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(I)上的焊接推送支架
(15)、位于焊接推送支架(15)上的保险管换位架(16)、位于焊接推送支架(15)—端下方且与保险管换位架(16)相连接的保险管换位架上下气缸(17)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保险管架子推进气缸(18)、位于保险管换位架(16)上且与一端送保险管架子推进气缸(18)伸缩端固定连接的送保险管架子(19)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(18)的焊接推送支架(15)上的十工位分度盘(20)、位于十工位分度盘(20)前端的切刀(21)、位于焊接推送支架(15)前方的η形焊接支架(22)、固定安装在η形焊接支架(22)上的放保险管机械手(23)和位于η形焊接支架(22)前方的焊台(36)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(24)，所述控制器(24)分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接；所述两组电线打端子装置的运送方向相对、结构相同；所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(I)上的输送基座(26)、固定安装在输送基座(26)—端上且沿输送基座(26)长度方向排列的多个横置滑轮Α(27)和固定安装在输送基座(26)另一端上且沿输送基座(26)长度方向排列的多个竖置滑轮Α(28)共同构成的;所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(9)内的电动载物车(29)、固定安装在电动载物车(29)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(30)、与直线夹取电机(30)伸缩端固定连接的夹紧机械手(31)共同构成的;所述送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(34)、固定安装在送料箱体(34)内侧表面上且旋转端为水平的电机(35)、中心处与电机(35)固定连接的圆环形电线储存轮(37)、开在送料箱体(34)侧表面上的矩形开口(38)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(38)上下的一组微型同步直线电机一 (39)，与微型同步直线电机一 (39)伸缩端固定连接的压紧块
(40)、位于两块压紧块(40)相对面上的弹性垫(46)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(38)上下的一组微型同步直线电机二(41)、与微型同步直线电机二(41)的伸缩端固定连接的切割刀(42)共同构成的;所述控制器(24)表面上设有市电接口(43)和触摸显示器(44);所述控制器(24)内设有总机控制系统(45);所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(8)侧表面上的矩形安装块(49)、开在矩形安装块(49)一端上的豁口(50)、固定安装在位于豁口(50)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(51)、与同步微型旋转电机
(51)的旋转端固定连接的旋转轴(52)、一端固定套装在旋转轴(52)上的摆动臂(53)、位于摆动臂(53)另一端上一组同步气缸(54)、一端与同步气缸(54)伸缩端固定连接的夹取片
(48)、位于两个夹取片(48)相对面上的弹性垫(11)共同构成的；所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构一的位置相对、机构相同。
[0020]本实施方案的特点为，移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，焊接机构位于两组电线打端子装置之间，电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、X轴双层移位夹线机构，滑轨扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，多滑轮打端子机构固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安装在η形焊接支架上的放保险管机械手和位于η形焊接支架前方的焊台共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0021]在本实施方案中，接通移动基座控制器上的市电接口，将装置通上市电，装置按预期的运动操作，首先在电机的电动下电线从圆环形电线储存轮上下来，经由送线基座上的横置滑轮和竖置滑轮从矩形开口中出去，位于送料箱体外侧的微型同步直线电机二带动切割刀将电线按预定的长度进行切断，之后由夹紧夹子夹取送到扭线机构中，扭线盒体中的电动载物车载圆形滑轨中移动，带动直线夹取电机，带动夹紧机械手夹紧电线对电线进行扭转，扭转完的送到夹紧夹子上运送到打端子机构中，由紧线口送进去，经由打端子旋转换位驱动盒体上的输送轮，两个输送轮在旋转转动轴的带动下进行转动，从出线口出去，经由传送基座上的横置滑轮A和竖置滑轮A进入到打端子机中，进行打端子，送到焊接机构中，十工位分度盘转动将保险管依次放入送保险管架子中，送保险管架子推进气缸推动送保险管架子向前运动，保险管换位架上下气缸推动保险管换位架上升，切刀将保险管切割成设定的长度，安装在η形焊接支架上的放保险管机械手将切割好的保险管放到焊台上，与俩端传送机构送来的电线焊接到一起，完成整个保险管的加工过程。
[0022]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，包括长方体的移动基座(I)，其特征在于，所述移动基座(I)上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、X轴双层移位夹线机构，所述滑轨扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上(I)的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座上(I)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(I)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构(6)整体的防护罩(7)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(I)上的扭线盒体(8)、分别固定安装在扭线盒体(8)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(8)后表面上的圆形滑轨(9)、嵌装在圆形滑轨(9)内的两组扭线机构共同构成的，所述多滑轮打端子机构固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(10)、与打端子旋转换位驱动盒体(10)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(10)上表面上的两个输送轮(12)、位于打端子旋转换位驱动盒体(10)后方的移动基座(I)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(25)上的打端子机(47)、位于两个输送轮(12)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(10)上表面的进出线口(13)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(10)下表面的旋转转动轴(14)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(I)上的焊接推送支架(15)、位于焊接推送支架(15)上的保险管换位架(16)、位于焊接推送支架(15)—端下方且与保险管换位架(16)相连接的保险管换位架上下气缸(17)、位于焊接推送支架(15)上另一端的送保险管架子推进气缸(18)、位于保险管换位架(16)上且与一端送保险管架子推进气缸(18)伸缩端固定连接的送保险管架子(19)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(18)的焊接推送支架(15)上的十工位分度盘(20)、位于十工位分度盘(20)前端的切刀(21)、位于焊接推送支架(15)前方的η形焊接支架(22)、固定安装在η形焊接支架(22)上的放保险管机械手(23)和位于η形焊接支架(22)前方的焊台(36)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(24)，所述控制器(24)分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，其特征在于，所述两组电线打端子装置的运送方向相对、结构相同。3.根据权利要求1所述的一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，其特征在于，所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(I)上的输送基座(26)、固定安装在输送基座(26)一端上且沿输送基座(26)长度方向排列的多个横置滑轮Α(27)和固定安装在输送基座(26)另一端上且沿输送基座(26)长度方向排列的多个竖置滑轮Α(28)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，其特征在于，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(9)内的电动载物车(29)、固定安装在电动载物车(29)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(30)、与直线夹取电机(30)伸缩端固定连接的夹紧机械手(31)共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(34)、固定安装在送料箱体(34)内侧表面上且旋转端为水平的电机(35)、中心处与电机(35)固定连接的圆环形电线储存轮(37)、开在送料箱体(34)侧表面上的矩形开口(38)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(38)上下的一组微型同步直线电机一(39)，与微型同步直线电机一(39)伸缩端固定连接的压紧块(40)、位于两块压紧块(40)相对面上的弹性垫(46)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(38)上下的一组微型同步直线电机二(41)、与微型同步直线电机二 (41)的伸缩端固定连接的切割刀(42)共同构成的。6.根据权利要求1所述的一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，其特征在于，所述控制器(24)表面上设有市电接口(43)和触摸显示器(44)。7.根据权利要求1所述的一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，其特征在于，所述控制器(24)内设有总机控制系统(45)。8.根据权利要求1所述的一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，其特征在于，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(8)侧表面上的矩形安装块(49)、开在矩形安装块(49)一端上的豁口(50)、固定安装在位于豁口(50)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(51)、与同步微型旋转电机(51)的旋转端固定连接的旋转轴(52)、一端固定套装在旋转轴(52)上的摆动臂(53)、位于摆动臂(53)另一端上一组同步气缸(54)、一端与同步气缸(54)伸缩端固定连接的夹取片(48)、位于两个夹取片(48)相对面上的弹性垫(11)共同构成的。9.根据权利要求1所述的一种线性多滑轮输送电线双向焊接流水线，其特征在于，所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构一的位置相对、机构相同。
【文档编号】H01H69/02GK106025756SQ201610465564
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】蒋清校
【申请人】蒋清校