如图2、图3所示的一种电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，该装置主要用于对电磁脱扣器骨架组件中的动铁芯与外壳实施装配及转运。在本实用新型实施例中，包括有动铁芯装配转盘I及设于动铁芯装配转盘I 一侧的磁吸转运机构2，动铁芯装配转盘I包括有动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12，动铁芯送料转盘11与外壳送料转盘12呈层叠设置，其中外壳送料转盘12处于动铁芯送料转盘11上方，动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12上分别对应的设有若干个动铁芯放置工位111及外壳放置工位121，且仅有一处动铁芯与外壳的组合工位13处设有可伸缩至动铁芯放置工位111内的顶杆组件3。磁吸转运机构2包括有驱动机构21及与驱动机构21联动可旋转及升降的多个磁吸机械手22。上述方案中，动铁芯组合装配转盘I中的动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12分别与两个独立的送料器(如震动料盘)实施连接，两送料器内分别放置有外壳及动铁芯。在装配过程中，送料器对动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12输送外壳及动铁芯，当其上具有动铁芯及外壳的动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12旋转至动铁芯与外壳的组合工位处13时，处于该动铁芯与外壳的组合工位13处的顶杆组件3将动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12中的动铁芯顶起，使磁吸转移机构2能够对动铁芯实施吸取，动铁芯被吸取时，外壳与动铁芯之间处于悬挂关系，即动铁芯被移除至动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12时，外壳也会与其组合同时被移除，然后由磁吸转移机构2将组合的动铁芯转移到装配总机的总装转盘上，此时总装转盘上已放置有转配成型的静铁芯组合，通过磁吸机械手22的作用，使动铁芯组合与静铁芯组合能够在总装转盘上实施组装。本实用新型在动铁芯装配转盘11与磁吸转运机构2之间的动铁芯与外壳的组合工位13处设置顶杆组件3，同时磁吸机械手22具有多个，不仅使运转的工序具有持续性，而且缩短了转运行程，动铁芯及外壳脱离动铁芯送料转盘11及外壳送料转盘12通过顶杆组件3实施，这样设置的目的是由于提高装配速度时的过程中，可对顶杆组件3的驱动速度同时进行调节，使顶杆的顶出速度与加工所需的整体速度一致，可保证装配工艺的正常进行，在提速的同时保证装配的精度不会出现偏差，进一步的提高了装配速度，从而提高了装配效率，降低了生产成本。
[0016]本实用新型实施例中的顶杆组件3包括有顶杆气缸31及与顶杆气缸31联动连接并可延伸至动铁芯放置工位111及外壳放置工位121内的顶杆32。顶杆气缸31作为驱动顶杆32升降的驱动源，不仅结构简单，安装方便，而且顶杆气缸31的速度及行程皆可根据总装配机的速度实施调节，能够保证提速的同时保证动铁芯组合与磁吸转运机构2之间稳定及精确的衔接。当然，顶杆32的驱动源也可为液压油缸，也是可行的。
[0017]本实用新型实施例中用于驱动磁吸机械手22升降或旋转的驱动机构21为凸轮分割器211，凸轮分割器211上具有转轴212，转轴212相对于与凸轮分割器211联动连接一端的另一端处套设有随转轴211旋转及升降的旋转盘213，磁吸机械手22均布于旋转盘213的外周面上。凸轮分割器211的设置可使磁吸机械手22实现旋转及升降的功能，而且将加工方便，凸轮分割器211与转轴212及转轴212与旋转盘213之间的安装方式简单，并且旋转盘213与转轴212套设，当其上的磁吸机械手22出现故障需要实施更换时，其更换过程较为方便。
【主权项】
1.一种电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘与外壳送料转盘层叠设置，其中外壳送料转盘处于动铁芯送料转盘上方，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘上分别对应的设有若干个动铁芯放置工位及外壳放置工位，铁芯放置工位与外壳放置工位相重合构成动铁芯与外壳的组合工位，其特征在于:所述的动铁芯送料转盘及外壳送料转盘的一侧设有磁吸转运机构，所述的仅有一处动铁芯与外壳的组合工位处设有可伸缩至动铁芯放置工位内的顶杆组件，所述的磁吸转运机构包括有驱动机构及与驱动机构联动可旋转及升降的多个磁吸机械手。
2.根据权利要求1所述的电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，其特征在于:所述的顶杆组件包括有顶杆气缸及与顶杆气缸联动连接并可延伸至动铁芯放置工位及外壳放置工位内的顶杆。
3.根据权利要求1或2所述的电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，其特征在于:所述的驱动机构包括有凸轮分割器，所述的磁吸机械手呈盘状均布于凸轮分割器上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电磁脱扣器的加工机械，特别涉及一种电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置。具体技术方案为：一种电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置，包括有动铁芯送料转盘及外壳送料转盘，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘上分别对应的设有动铁芯放置工位及外壳放置工位，铁芯放置工位与外壳放置工位相重合构成动铁芯与外壳的组合工位，动铁芯送料转盘及外壳送料转盘的一侧设有磁吸转运机构，仅有一处动铁芯与外壳的组合工位处设有可伸缩至动铁芯放置工位内的顶杆组件。采用上述技术方案，提供了一种提高装配效率、降低生产成本的电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置。
【IPC分类】H01H69-00
【公开号】CN204464186
【申请号】CN201520190426
【发明人】徐圣宇, 徐碎宇
【申请人】乐清市三宇自动化有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月31日