充电箱及可移动平台的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种充电箱及可移动平台。
【背景技术】
[0002] 在航模领域，飞行器通常使用电池作为动力源，而采用电池就需要对电池进行充 电操作。现有电池的充电装置，只能用恒定的最大电流对电池进行充电。但是，在过高或过 低溫度环境下对电池进行恒定的最大电流充电，有可能会导致电池放电容量的下降，使电 池遭到损坏，影响电池性能及使用寿命，甚至引发安全事故。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种能够对电池进行安全充电的充电箱及可移动平 台。
[0004] 本实用新型实施例提供了一种充电箱，包括箱体，所述箱体内包括：用于安装电池 的电池仓； 阳〇化]设置于电池内部用于感测电池溫度的内溫度传感器；及
[0006] 与所述内溫度传感器电连接，并根据内溫度传感器感测的电池溫度调节电池所处 电池仓内的环境溫度直至电池溫度处于预设溫度范围内的控制器。
[0007] 优选地，所述充电箱还包括用于感测电池仓内环境溫度的外溫度传感器，所述外 溫度传感器将获取的所述电池仓内环境溫度传送给所述控制器，所述控制器控制电池仓内 的环境溫度也处于预设溫度范围内。
[000引优选地，所述电池仓的内侧设有保溫层。
[0009] 优选地，所述保溫层为由薄膜塑料、隔热布或金属锥材料制成的保溫层。
[0010] 优选地，所述充电箱包括箱体，所述箱体为双层真空结构。
[0011] 优选地，所述充电箱包括枢转设于所述箱体上的箱盖，所述箱体及箱盖之间设置 密封圈。
[0012] 优选地，所述箱体内设有若干间隔设置的、侧壁由软性材料制成的电池仓。
[0013] 优选地，所述充电箱还包括给所述电池仓内的空气加热的加热器及给所述电池仓 的空气降溫的制冷器，所述控制器分别与所述加热器及制冷器电连接。
[0014] 优选地，所述制冷器为风扇或半导体制冷器，所述加热器为电热丝。
[0015] 优选地，所述控制器在预设溫度范围内，根据所述电池的溫度与充电电流的对应 关系，调节所述电池当前的充电电流。
[0016] 优选地，所述充电箱还包括用于对电池进行放电的放电电路。
[0017] 优选地，所述充电箱还包括通过燃烧燃料生成电力的发电装置。
[0018] 优选地，所述发电装置为使用柴油、汽油或氨气为燃料的内燃型发电机。
[0019] 优选地，所述充电箱还包括用于存储所述电池的溫度与充电电流的对应关系的存 储器。
[0020] 本实用新型实施例提供了一种可移动平台，包括：
[0021] 机体，设有用于安装电池的电池仓；
[0022] 动力装置，安装在所述机体上，所述电池仓的电池为所述动力装置供电；
[0023] 内溫度传感器，用于感测电池的溫度；及
[0024] 主控制器，与内溫度传感器及所述动力装置电连接；
[0025] 其中，所述内溫度传感器将获取的所述电池仓内的电池的溫度传送给所述主控制 器，所述主控制器根据所述电池的溫度，调节所述电池仓内的环境溫度。
[00%] 优选地，所述充电箱还包括用于感测电池仓内环境溫度的外溫度传感器，所述外 溫度传感器将获取的所述电池仓内环境溫度传送给所述主控制器，所述主控制器控制电池 仓内的环境溫度也处于预设溫度范围内；
[0027] 或，所述电池仓的内侧设有保溫层；
[0028] 或，所述箱体为双层真空结构；
[0029] 或，所述充电箱还包括给所述电池仓内的空气加热的加热器及给所述电池仓的空 气降溫的制冷器，所述控制器分别与所述加热器及制冷器电连接；
[0030] 或，所述主控制器在预设溫度范围内，根据所述电池的溫度与充电电流的对应关 系，调节所述电池当前的充电电流；
[0031] 或，所述可移动平台为无人机、无人机基站、手持云台、或遥控战车。
[0032] 上述充电箱采用箱式密闭方式存储电池。充放电操作时，保证操作在适宜的预设 溫度范围内进行，并能够根据电池溫度的变化调整电池的充电电流，对电池进行有效保护， 延长电池使用寿命。并带有自发电装置。携带具有运个充电箱的可移动平台去野外进行作 业，省去了单独带充电器、恒溫箱、发电机、储存箱等设备，非常便捷。
【附图说明】
[0033]图1是本实用新型实施例的充电箱的立体图，所述充电箱包括箱体及箱盖。
[0034] 图2是图1中箱盖扣合至箱体的示意图。
[0035] 图3是本实用新型实施例的充电箱的电路方框图。
[0036] 图4是本实用新型实施例充电箱控制方法的流程图。
[0037] 主要元件符号说明
[0038]
[0039] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]请一并参阅图1至图3,本实用新型充电箱100的实施方式包括箱体10、箱盖20、 溫度传感器、控制器80、存储器30、恒溫装置40、放电电路38及发电装置70。本实施方式 W所述充电箱100对一电池90巧日裡离子电池）进行充放电操作为例进行说明。
[0042] 所述箱体10用于容置电池90,所述箱盖20枢转装设于所述箱体10上，当所述箱 盖20盖合至所述箱体10上时，所述箱体10处于密闭状态。本实施方式中，所述箱体10内 侧设有保溫层12,保溫层12为薄膜塑料层。其他实施方式中保溫层可为隔热布、金属锥等 其他保溫材料制成。其他实施方式中，所述箱体10也可为双层真空结构，W减少箱体内的 溫度受外界环境的影响。可W理解，其他实施方式中，可W在箱体10及箱盖20之间设置密 封圈，W增强箱体的密闭性。
[0043]所述箱体10内设有若干间隔设置的电池仓14,电池仓14的侧壁由软性材料如泡 沫胶制成，电池仓14内侧也可设置保溫层，可有效保护电池仓14内放置的电池，防止电池 间碰撞，也可降低因箱体10震动、碰撞对电池的影响。本充电箱的箱体结构设计及材料选 取能够保证电池安全存放，并具有防火、防爆功能。
[0044] 所述控制器80、存储器30、恒溫装置40均设置于所述箱体10内。所述溫度传感 器包括设于所述电池仓14内的外溫度传感器54W及设于电池90内的内溫度传感器52。 所述外溫度传感器54感测充电箱的电池仓14内的环境溫度，所述内溫度传感器52用于感 测所述电池仓14内的电池90内的溫度。
[0045] 所述恒溫装置40包括加热器44及制冷器46。所述控制器80内存储一预设溫度 范围，所述预设溫度范围为适宜箱体10内容置的电池90正常充放电的溫度范围，所述电池 90在所述预设溫度范围内充电，不会发生因溫度过冷或过热引起的安全事故。
[0046] 一般裡离子电池放电时溫度范围在-20~+60摄氏度；充电时溫度范围在0~+45 摄氏度，本实施方式中设定电池90的正常充放电的预设溫度范围为0~+45摄氏度。其他 实施方式中，所述预设溫度范围可根据要充电电池的类型进行对应调整。所述内溫度传感 器52及外溫度传感器54均与所述控制器80连接，分别将获取的所述充电箱100的电池仓 14内的环境溫度W及所述电池仓14内的电池90的溫度传送给所述控制器80。当所述控 制器80判断所述内溫度传感器52感测到电池90的溫度未落入预设溫度范围时启动加热 器44对电池仓14内的空气加热或启动制冷器46对电池仓14内的空气制冷W调整电池仓 14内的环境溫度进而将电池90的溫度控制在预设溫度范围内。一些实施方式中，所述制冷 器46可采用风扇或半导体制冷器，所述加热器44可采用电热丝作为加热源。
[0047] 具体的，当内溫度传感器52感测到放入箱体10内的电池90的溫度处于所述预设 溫度范围内时，所述控制器80不启动所述加热器44及制冷器46。但是，当电池90刚工作 完时，溫度很高，将电池90放入所述箱体10进行充电，所述内溫度传感器52将感测到电池 90的溫度超过预设溫度范围的上限值，所述控制器80启动制冷器46为电池仓14降溫，电 池仓14内环境溫度下降，促使电池90快速降溫，当内溫度传感器52感测到电池90的溫度 降至预设溫度范围内时，所述控制器80停止制冷器46,然后即可为电池90充电。
[0048] 当野外环境溫度低时，将电池90放入箱体10进行充电，内溫度传感器52将感测 到的电池90的溫度传送给所述控制器80，所述控制器80判断电池90的溫度低于预设溫度 范围的下限值，所述控制器80控制所述加热器44启动为电池仓14加热，电池仓14内环境 溫度升高，当所述内溫度传感器52感测到电池90的溫度升至预设溫度范围内时，所述控制 器80停止加热器44,然后即可为电池90充电。
[0049] 当电池在充电过程中，电池的溫度慢慢升高，当所述内溫度传感器52感测电池90 溫度超过预设溫度范围的上限值，所述控制器80启动所述制冷器46为电池仓14降溫，电 池仓14内环境溫度下降，促使电池90降溫，当所述内溫度传感器52感测到电池90的溫度 降至预设溫度范围内时，停止制冷器46。所述充电箱100能自动调整电池90充电时的电池 仓14内的环境溫度，不论电池90溫度过高或者过低，都能控制电池溫度在预设溫度范围内 波动，保证电池能够安全充电。
[0050] 所述外溫度传感器54实时感测电池仓14内的环境溫度并