一种副面姿态空间六维调节机构的制作方法_2

文档序号:10057026阅读:来源:国知局
br>[0064] 侧板9与底板1的中部设置有转轴组件,使得副面可绕X轴做转角调整。
[0065] 2、副面可绕Y轴做转角调整:
[0066] 双耳板5四个端部与顶架2框内四角的连接板之间可知夹设垫片,使得副面可绕 Y轴做转角调整。
[0067] 3、副面可绕Z轴做转角调整:
[0068] 顶架2框内四角对应双耳板5端部的螺栓孔为长圆孔,使得副面可绕Z轴做转角 调整。
[0069] 4、副面可沿X轴做位移调整:
[0070] 双耳板5上对应侧板9折回处的螺栓孔为长圆孔,使得副面可沿X轴平移。
[0071] 5、副面可沿Y轴做位移调整:
[0072] 侧板9上对应底板1的螺栓孔为长圆孔,使得副面可沿Y轴平移。
[0073] 6、副面可沿Z轴做位移调整:
[0074] 侧板9弯头处的竖直方向长条孔使副面可沿Z轴平移。
[0075] 以上所有调节均为粗调,完毕后,锁紧各个方向的螺母固定。
[0076] 调整余量如下:
[0077]
[0078] 另外,本实用新型还在上述结构基础上设置了精调组件,进行多维精调,具体结构 包括:
[0079] 1、顶架2上方通过螺栓设置有矩形的方架20,方架20上方设置倒几字形的上调整 架21;方架20对应侧板9的两边顶面中部设置有上凸的连接端头,上调整架21两端通过 水平方向的二号调整螺栓L2和二号对侧调节螺栓L2a连接于方架20中部顶面上凸的两个 连接端头。
[0080] 通过旋进二号调整螺栓L2和旋退二号对侧调节螺栓L2a,可使副面沿X轴微移。
[0081] 上调整架21与方架20之间还可以设置垂直于副面的八号调节螺栓L8和八号对 侧调节螺栓L8a,两侧旋进方向相反,可使副面绕Y轴做转角微调。
[0082] 2、上调整架21上方设置有斜向的长杆22,两端通过螺栓固定;长杆22中部通过 六号调整螺栓L6固定连接于上调整架21顶部。
[0083] 通过六号调整螺栓L6可使得副面沿Z轴位移微调。
[0084] 方架20中部顶面上凸的两个连接端头两侧也设置有上凸的连接端头,长杆22两 端通过一号调整螺栓L1和三号对侧调节螺栓L3a、或通过三号调整螺栓L3和一号对侧调节 螺栓Lla斜向固定于方架20顶面上凸的连接端头。
[0085] 旋进一号调整螺栓L1和三号对侧调节螺栓L3a的同时,旋退调整螺栓Lla和三号 调节螺栓L3,可使得副面绕Z轴做转角逆时针微调,反之,则可实现副面绕Z轴做转角顺时 针微调。
[0086] 3、方架20对应双耳板5的两边顶面设置有上凸的连接端头并通过螺栓固定有一 号调整块25, 一号调整块25上安装有二号调整块26 ;-号调整块25呈倒Y字形,顶端连接 于方架20,两侧底端位于方架20外侧并设置有水平的通孔;二号调整块26设置两处导向 杆,插入一号调整块25的通孔;一号调整块25和二号调整块26,两个一组,每组各设置有 调整螺栓,分别代号为L5和L5a。
[0087] 通过调整五号调整螺栓L5和五号对侧调节螺栓L5a可使得副面沿Y轴微移。
[0088] 两个一号调整块25上竖直方向的螺孔设置了四号调整螺栓L4和四号对侧调节螺 栓L4a,可实现副面绕X轴的转角微调。
[0089] 4、顶架2框外四角与副面支杆13相连接的连接杆上固定有调整扣23,调整扣23 为折板形;副面支杆13端部设置有杆压扣组件24 ;调整扣23与杆压扣组件24之间通过七 号调整螺栓L7连接。
[0090] 通过七号调整螺栓L7可调整调整扣23与杆压扣组件24之间的距离,进而调整副 面支杆13与顶架2之间的相对位置和角度。
[0091] 本实用新型的内容不限于实施例所列举,本领域普通技术人员通过阅读本实用新 型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换,均为本实用新型的权利要求所 涵盖。
【主权项】
1. 一种副面姿态空间六维调节机构,包括主面(18)和副面(19),其特征在于: 副面(19)的凹面上垂直设置有对称且平行相对的两片底板(1),两片底板(1)内侧通 过螺栓对称设置有相对的两片侧板(9),侧板(9)端部均向内侧折回,相对的折回处外侧通 过螺栓设置有相对的两片双耳板(5),两片侧板(9)与两片双耳板(5)组成闭合的矩形框; 两片双耳板(5)共四个端部通过螺钉组件固定于顶架(2);顶架(2)呈矩形框形状,位 于侧板(9)与双耳板(5)组成的矩形框外;顶架(2)框内四角设置有与双耳板(5)端部连接 的连接板,顶架(2)框外四角设置有通过螺栓组件与副面支杆(13)相连接的连接杆,副面 支杆(13)另一端部固定于主面(18)。2. 根据权利要求1所述的一种副面姿态空间六维调节机构,其特征在于: 副面(19)的底板(1)上的安装孔为弧形长条孔; 侧板(9)上对应底板(1)的螺栓孔为长圆孔; 侧板(9)上折回处对应双耳板(5)的螺栓孔为长圆孔; 双耳板(5)上对应侧板(9)折回处的螺栓孔为长圆孔; 顶架(2)框内四角对应双耳板(5)端部的螺栓孔为长圆孔; 顶架(2)框外四角连接杆对应副面支杆(13)连接处的螺栓孔为长圆孔。3. 根据权利要求2所述的一种副面姿态空间六维调节机构,其特征在于: 底板(1)与侧板(9 )中部之间设置有转轴组件,包括转轴(10 )和转轴螺母(11)。4. 根据权利要求3所述的一种副面姿态空间六维调节机构,其特征在于: 底板(1)与侧板(9)连接的螺栓以及侧板(9)与双耳板(5)连接的螺栓均包括双头螺 钉(3)和带孔螺母(4)。5. 根据权利要求4所述的一种副面姿态空间六维调节机构,其特征在于: 双耳板(5)端部连接顶架(2)的螺钉组件包括十字盘头螺钉(14)、螺母(15)、平垫圈 (16)和弹簧垫圈(17)。6. 根据权利要求5所述的一种副面姿态空间六维调节机构,其特征在于: 顶架(2)的连接杆连接副面支杆(13)的螺栓组件包括固定螺栓(12)、连接杆螺母(6)、 连接杆平垫圈(7)和连接杆弹簧垫圈(8)。7. 根据权利要求6所述的一种副面姿态空间六维调节机构,其特征在于: 顶架(2 )上方通过螺栓设置有矩形的方架(20 ),方架(20 )上方设置倒几字形的上调整 架(21); 方架(20)对应侧板(9)的两边顶面中部设置有上凸的连接端头,上调整架(21)两端通 过水平方向的二号调整螺栓(L2)和二号对侧调节螺栓(L2a)以及垂直于副面方向的八号 调节螺栓(L8)和八号对策调节螺栓(L8a)连接于方架(20)中部顶面上凸的两个连接端头。8. 根据权利要求7所述的一种副面姿态空间六维调节机构,其特征在于: 上调整架(21)上方设置有斜向的长杆(22);长杆(22)中部通过六号调整螺栓(L6)固 定于上调整架(21)顶部; 方架(20)中部顶面上凸的两个连接端头两侧也设置有上凸的连接端头,长杆(22)两 端通过一号调整螺栓(L1)和三号对侧调节螺栓(L3a)、或通过三号调整螺栓(L3)和一号对 侧调节螺栓(Lla)斜向固定于方架(20)顶面上凸的连接端头。9. 根据权利要求8所述的一种副面姿态空间六维调节机构,其特征在于: 方架(20)对应双耳板(5)的两边顶面设置有上凸的连接端头并通过螺栓固定有一号 调整块(25),一号调整块(25)上安装有二号调整块(26); 一号调整块(25)呈倒Y字形,顶端连接于方架(20),两侧底端位于方架(20)外侧并设 置有水平的通孔; 二号调整块(26)设置两处导向杆,插入一号调整块(25)的通孔; 两组一号调整块(25 )和二号调整块(26 )分别通过五号调整螺栓(L5 )和五号对侧调节 螺栓(L5a)相连接。10.根据权利要求9所述的一种副面姿态空间六维调节机构,其特征在于: 顶架(2)框外四角与副面支杆(13)相连接的连接杆上固定有调整扣(23),调整扣(23) 为折板形; 副面支杆(13)端部设置有杆压扣组件(24); 调整扣(23)与杆压扣组件(24)之间通过七号调整螺栓(L7)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种副面姿态空间六维调节机构。卫星通信天线副面的四螺杆结构安装方式,难以满足副面多维度的空间姿态和位置要求。本实用新型在副面的凹面上设置两片底板,两片底板内侧设置相对的两片侧板,侧板端部均向内侧折回,相对的折回处外侧通过螺栓设置有相对的两片双耳板,两片侧板与两片双耳板组成闭合的矩形框;两片双耳板共四个端部通过螺钉组件固定于顶架;顶架呈矩形框形状,位于侧板与双耳板组成的矩形框外;顶架框内四角设置有与双耳板端部连接的连接板,顶架框外四角设置有通过螺栓组件与副面支杆相连接的连接杆,副面支杆另一端部固定于主面。本实用新型实现了副面姿态的空间六维调节,弥补了以往调节方式的缺点和不足。
【IPC分类】H01Q3/08
【公开号】CN204966700
【申请号】CN201520735661
【发明人】吴养龙, 田青, 刘宁
【申请人】西安航天恒星科技实业(集团)公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月22日
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