全范围定向天线系统的地面站天线结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无线通讯技术领域，尤其是涉及一种全范围定向天线系统的地面站天线结构。
【背景技术】
[0002]定向天线是指在某一个或某几个方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。采用定向发射天线的目的是增加辐射功率的有效利用率，增加保密性；采用定向接收天线的目的是增强信号强度增加抗干扰能力。但是现有的定向天线只能在给定方向上进行信号的传输，而其他方向无法进行有效的信号传输，这就使得定向天线存在着:辐射覆盖范围小，通信效果差等问题。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。现有的一种自动定向天线装置，包括:接收信号的天线，伺服云台，全球定位系统信号接收机，用于伺服云台转动的处理器，以及用于感测天线的当前指向方位的电子罗盘仪。其中，天线设置在伺服云台之上，GPS信号接收机一端与天线相连接，另一端与处理器相连接，处理器分别与伺服云台和电子罗盘仪相连接。天线在接收到信号发射器传播过来的信号时，将接收到的信号传输到GPS信号接收机，GPS信号接收机根据接收到的信号分析得到信号发射器的位置信息并传输给处理器，同时，电子罗盘感测天线的当前指向方位，并将天线的当前指向方位传输给处理器，处理器根据信号发射器的位置信息以及天线的当前指向方位，分析出天线需要水平转动的角度，之后处理器驱动伺服云台转动。
[0004]由上可见，现有的自动定向天线装置只能驱动天线在水平方向上转动，灵活性差，不能根据实际情况调整天线的位置改善天线与信号发射器的通信质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，覆盖范围大的全范围定向天线系统的地面站天线结构。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:一种全范围定向天线系统的地面站天线结构，包括地面站架体，所述的地面站架体上端周向转动设有壳体，所述的壳体上端铰接设有地面定向天线，所述的壳体与地面站架体转动相连的转动方向和壳体与地面定向天线铰接相连的活动方向不同，其特征在于，所述的壳体与地面站架体之间设有能使壳体相对于地面站架体周向转动的周向转动驱动机构，所述的壳体与地面定向天线之间设有能使地面定向天线相对于壳体周向摆动的摆动驱动机构，所述的周向转动驱动机构与摆动驱动机构分别与设置在壳体内的MPU模块相连，所述的MPU模块与设置在壳体内的GPS模块相连，且所述的MPU模块与GPS模块均与设置在壳体内的供电模块相连，在壳体上设有与MPU模块相连的显示模块。摆动驱动机构与周向转动驱动机构能实现地面定向天线的万向移动，这样提高了定向天线的方向的灵活性，覆盖范围大。
[0007]在上述的全范围定向天线系统的地面站天线结构中，所述的周向转动驱动机构包括设置在地面站架体上端的支架，所述的支架与壳体之间设有与MPU模块相连的转动驱动电机，所述的转动驱动电机设置在支架或壳体上，且所述的转动驱动电机的输出轴与壳体或支架固定相连。
[0008]在上述的全范围定向天线系统的地面站天线结构中，所述的地面站架体包括至少三根杆体，所述的杆体一端交汇且均与支架相连，所述的杆体另一端分别倾斜向下且周向均勾分布设置。
[0009]在上述的全范围定向天线系统的地面站天线结构中，所述的转动驱动电机为步进电机或无刷电机。
[0010]在上述的全范围定向天线系统的地面站天线结构中，所述的摆动驱动机构包括转动设置在壳体上端的安装架，所述的地面定向天线设置在安装架上，且所述的安装架与壳体之间设有能驱动安装架周向摆动的摆动驱动组件。
[0011 ] 在上述的全范围定向天线系统的地面站天线结构中，所述的摆动驱动组件包括两个对应设置在壳体内且均与MPU模块相连的驱动舵机，所述的驱动舵机的输出轴分别穿出壳体，所述的安装架两端分别朝向壳体外侧弯折形成安装部，且所述的安装部分别与驱动舵机的输出轴相连。
[0012]在上述的全范围定向天线系统的地面站天线结构中，所述的安装架呈弯曲状，且所述的安装架中部具有向外延伸的定位部，且所述的地面定向天线设置在定位部上。
[0013]在上述的全范围定向天线系统的地面站天线结构中，所述的显示模块为液晶显示屏，且所述的显示模块设置在壳体侧部，且所述MPU模块、GPS模块与供电模块分别依次设置在壳体内。
[0014]与现有的技术相比，本全范围定向天线系统的地面站天线结构的优点在于:传输距离远，保密性好，天线能自动根据情况实时调整位置和方向，实现全范围定向信号传输。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的整体示意图。
[0016]图2为壳体内部结构放大图。
[0017]图3为本实用新型的结构框图。
[0018]图中，地面站架体1、壳体2、地面定向天线4、周向转动驱动机构5、摆动驱动机构6、MPU模块7、GPS模块8、显示模块9、供电模块10、支架11、转动驱动电机12、杆体13、安装架14、摆动驱动组件15、驱动舵机16、安装部17、定位部18。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0020]实施例一:
[0021]如图1-3所示，全范围定向天线系统的地面站天线结构，包括壳体2和地面站架体1，所述的壳体2内部设有MPU模块7，所述的MPU模块7与设置在壳体2内的GPS模块8相连，且所述的MPU模块7与GPS模块8均与设置在壳体2内的供电模块10相连，在壳体2上设有与MPU模块7相连的显示模块9，上述MPU模块7分别连接周向转动驱动机构5与摆动驱动机构6，并且能实时接收GPS模块发出的信息，并且处理后发出指令同时控制周向转动驱动机构5与摆动驱动机构6运行，所述的显示模块9能显示MPU模块7、GPS模块8、供电模块10的相应状态信息。
[0022]上述摆动驱动机构6设置在壳体上，所述的摆动驱动机构6包括转动设置在壳体上端的安装架14，所述的安装架14呈弯曲状且中部具有向外延伸的定位部18，所述的定位部18上设有地面定向天线4，所述的安装架14两端还设有分别朝向壳体2外侧弯折形成的安装部17，所述的安装架14与壳体2之间设有摆动驱动组件15，所述的摆动驱动组件15包括两个对应设置在壳体2内的驱动舵机16，上述的安装部17分别与驱动舵机16的输出轴相连，所以，上述的MPU模块7控制摆动驱动机构6运行时通过驱动舵机16的输出轴周向运动带动地面定向天线4单方向摆动。
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