一种双头自动打端机的三角插头铆压装置的制造方法
【专利摘要】本实新涉及自动打端机设备技术领域，尤其涉及一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，包括组装机构、三角插头上料机构、和用于接住从三角插头上料机构出料的第一夹持机构，所述第一夹持机构位于三角插头上料机构的出料口，还包括将三角插头从第一夹持机构处夹送至组装机构处的第二夹持机构，本实新采用自动化进行插座组装，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
【专利说明】
一种双头自动打端机的三角插头铆压装置
技术领域
[0001 ]本实新涉及自动打?而机设备技术领域，尤其涉及一种双头自动打?而机的二角插头铆压装置。
【背景技术】
[0002]目前，插座是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，插座的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，插座已广泛应用到各个领域。
[0003]现有的插座安装，还是需人工手动进行将插座安装在线材上，整个工序过程繁琐，不仅降低生产效率，增加了人工成本，还存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本实新的目的在于针对现有技术的不足提供一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，本实新采用自动化进行插座组装，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
[0005]本实新是通过以下技术方案来实现的，一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，包括组装机构、三角插头上料机构和用于接住从三角插头上料机构出料的第一夹持机构，所述第一夹持机构位于三角插头上料机构的出料口，还包括将三角插头从第一夹持机构处夹送至组装机构处的第二夹持机构。
[0006]作为优选，所述第一夹持机构包括设置于三角插头上料机构旁侧的支架，所述支架设置有第一手爪和驱动第一手爪上下移动的第一驱动机构。
[0007]作为优选，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一手爪的爪柄处固定连接。
[0008]作为优选，所述支架的上端还设置有挡料机构，所述挡料机构包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆设置有挡杆。
[0009]作为优选，所述第二夹持机构包括固定板、滑板和驱动滑板沿固定板表面横向滑动的第二驱动机构，所述滑板设置有机械手，所述机械手的上方设置有第一定位机构，所述机械手的下方设置有第二定位机构，所述第一定位机构包括第二手爪和驱动第二手爪上下移动的第三驱动机构，所述第二定位机构包括第三手爪和驱动第三手爪上下移动的第四驱动机构。
[0010]作为优选，所述第三手爪设置有插槽，所述第二手爪设置有用于伸入插槽内的支杆，所述第二手爪和所述第三手爪均设置有三个半圆孔槽，三个所述半圆孔槽呈品字形分布设置。
[0011]作为优选，所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二手爪的爪柄处固定连接，所述第四驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第三手爪的爪柄处固定连接。
[0012]作为优选，所述第二驱动机构包括设置于固定板上端的电机和从动轮，所述电机的电机轴设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述滑板与同步带固定连接。
[0013]作为优选，所述三角插头上料机构包括上料通道，所述上料通道的进料口处设置有振动盘。
[0014]作为优选，所述组装机构包括用于放置三角插头的下模，所述下模的上方设置有用于固定三角插头的上模。
[0015]本实新的有益效果:一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，包括组装机构、三角插头上料机构和将三角插头从三角插头上料机构的出料口处夹送至组装机构处的第一夹持机构，所述三角插头上料机构的出料口处还设置有用于接住从三角插头上料机构的出料口处出料的第二夹持机构，三角插头从三角插头上料机构出料后掉落在第二夹持机构上，第一夹持机构从第二夹持机构接过三角插头后，送至组装机构进行安装，本实新采用自动化进行插座组装，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型第一夹持机构的立体结构示意图。
[0018]图3为本实用新型第二夹持机构的立体结构示意图。
[0019]图4为本实用新型第二手爪和第三手爪的分解结构示意图。
[0020]图5为本实用新型组装机构的立体结构示意图。
[0021]附图标记为:
[0022]I一组装机构11一下模
[0023]12 一上模2—二角插头上料机构
[0024]21一上料通道22—振动盘
[0025]3一第二夹持机构31—固定板
[0026]32—滑板33—机械手
[0027]34—第二手爪341—支杆
[0028]35—第三手爪351—插槽
[0029]36—半圆孔槽37—第二气缸
[0030]38—第三气缸39—电机
[0031]391—主动轮
[0032]310一从动轮4 一第一夹持机构
[0033]41—支架42—第一手爪
[0034]43—第一气缸44 一第四气缸
[0035]45—挡杆。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图1至附图5，以及【具体实施方式】对本实新做进一步地说明。
[0037]如图1所示，一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，包括组装机构1、三角插头上料机构2、和用于接住从三角插头上料机构2出料的第一夹持机构4，所述第一夹持机构4位于三角插头上料机构2的出料口，还包括将三角插头从第一夹持机构4处夹送至组装机构I处的第二夹持机构3。
[0038]本实施例三角插头从三角插头上料机构2出料后掉落在第二夹持机构3上，第一夹持机构4从第二夹持机构3上接过三角插头后，送至组装机构I进行安装，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。
[0039]如图2所示，本实施例中，所述第一夹持机构4包括设置于三角插头上料机构2旁侧的支架41，所述支架41设置有第一手爪42和驱动第一手爪42上下移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一气缸43，所述第一气缸43的活塞杆与第一手爪42的爪柄处固定连接，所述支架41的上端还设置有挡料机构，所述挡料机构包括第四气缸44，所述第四气缸44的活塞杆设置有挡杆45，三角插头从三角插头上料机构2出料时，第一气缸43驱动第一手爪42上升至三角插头上料机构2的出料口处，三角插头从三角插头上料机构2出料后掉落在第一手爪42上，第四气缸44的活塞杆伸出，挡杆45用于阻挡三角插头上料机构2继续出料，第一手爪42上的三角插头则等待第二夹持机构3夹走。
[0040]如图3至图4所示，所述第二夹持机构3包括固定板31、滑板32和驱动滑板32沿固定板31表面横向滑动的第二驱动机构，所述滑板32设置有机械手33，所述机械手33的上方设置有第一定位机构，所述机械手33的下方设置有第二定位机构，所述第一定位机构包括第二手爪34和驱动第二手爪34上下移动的第三驱动机构，所述第二定位机构包括第三手爪35和驱动第三手爪35上下移动的第四驱动机构，所述第三手爪35设置有插槽351，所述第二手爪34设置有用于伸入插槽351内的支杆341，所述第二手爪34和所述第三手爪35均设置有三个半圆孔槽36，三个所述半圆孔槽36呈品字形设置，所述第三驱动机构包括第二气缸37，所述第二气缸37的活塞杆与第二手爪34的爪柄处固定连接，所述第四驱动机构包括第三气缸38，所述第三气缸38的活塞杆与第三手爪35的爪柄处固定连接，所述第二驱动机构包括设置于固定板31上端的电机39和从动轮310，所述电机39的电机轴设置有主动轮391，所述主动轮391通过同步带与从动轮310传动连接，所述滑板32与同步带固定连接，三角插头掉落至第一手爪42上后，为保证线材和三角插头能够顺利的组装，在机械手33夹料前，需要通过第一定位机构和第二定位机构对第一手爪42上的三角插头进行定向和定位，三角插头的背部有三个呈品字形设置的定位杆，第二气缸37驱动第二手爪34下移，第三气缸38驱动第三手爪35上移，使得第二手爪34与第三手爪35合并，如图4所示，形成一个与三角插头匹配的定位模具，第二手爪34上的半圆孔槽36和第三手爪35上的半圆孔槽36后形成一个完整的圆形定位孔，如果三角插头背部的定位杆能够顺利的插入圆形定位孔内，则表示第一手爪42上三角插头能够进行一步的工序，机械手33从第一手爪42上接过三角插头，电机39开始工作，驱动滑板32移动，将机械手33上的三角插头送至组装机构I上进行安装；如果三角插头背部的定位杆不能够顺利的插入圆形定位孔内，那第一气缸43驱动第一手爪42下移，将第一手爪42上的三角插头进行回料处理。
[0041]本实施例中，所述三角插头上料机构2包括上料通道21，所述上料通道21的进料口处设置有振动盘22，采用振动盘22进行上料，可保证上料的稳定形，不会出现堵料的情况。
[0042]如图5所示，本实施例中，所述组装机构I包括用于放置三角插头的下模11，所述下模11的上方设置有用于固定三角插头的上模12，机械手33将三角插头送至下模11处，下模11接料后，上模12下移与下模11配合固定三角插头，然后再通过自动打端机设备的传动装置上的夹具将线材的内芯线装入三角插头内，完成组装。
[0043]以上内容仅为本实新的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实新的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实新的限制。
【主权项】
1.一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，其特征在于:包括组装机构(I)、三角插头上料机构(2)、和用于接住从三角插头上料机构(2)出料的第一夹持机构(4)，所述第一夹持机构(4)位于三角插头上料机构(2)的出料口处，还包括将三角插头从第一夹持机构(4)处夹送至组装机构(I)处的第二夹持机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，其特征在于:所述第一夹持机构(4)包括设置于三角插头上料机构(2)旁侧的支架(41)，所述支架(41)设置有第一手爪(42)和驱动第一手爪(42)上下移动的第一驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，其特征在于:所述第一驱动机构包括第一气缸(43)，所述第一气缸(43)的活塞杆与第一手爪(42)的爪柄处固定连接。4.根据权利要求2所述的一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，其特征在于:所述支架(41)的上端还设置有挡料机构，所述挡料机构包括第四气缸(44)，所述第四气缸(44)的活塞杆设置有挡杆(45)。5.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，其特征在于:所述第二夹持机构(3)包括固定板(31)、滑板(32)和驱动滑板(32)沿固定板(31)表面横向滑动的第二驱动机构，所述滑板(32)设置有机械手(33)，所述机械手(33)的上方设置有第一定位机构，所述机械手(33)的下方设置有第二定位机构，所述第一定位机构包括第二手爪(34)和驱动第二手爪(34)上下移动的第三驱动机构，所述第二定位机构包括第三手爪(35)和驱动第三手爪(35)上下移动的第四驱动机构。6.根据权利要求5所述的一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，其特征在于:所述第三手爪(35)设置有插槽(351)，所述第二手爪(34)设置有用于伸入插槽(351)内的支杆(341)，所述第二手爪(34)和所述第三手爪(35)均设置有三个半圆孔槽(36)，三个所述半圆孔槽(36)呈品字形分布设置。7.根据权利要求5所述的一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，其特征在于:所述第三驱动机构包括第二气缸(37)，所述第二气缸(37)的活塞杆与第二手爪(34)的爪柄处固定连接，所述第四驱动机构包括第三气缸(38)，所述第三气缸(38)的活塞杆与第三手爪(35)的爪柄处固定连接。8.根据权利要求5所述的一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，其特征在于:所述第二驱动机构包括设置于固定板(31)上端的电机(39)和从动轮(310)，所述电机(39)的电机轴设置有主动轮(391)，所述主动轮(391)通过同步带与从动轮(310)传动连接，所述滑板(32)与同步带固定连接。9.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，其特征在于:所述三角插头上料机构(2)包括上料通道(21)，所述上料通道(21)的进料口处设置有振动盘(22)。10.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的三角插头铆压装置，其特征在于:所述组装机构(I)包括用于放置三角插头的下模(11)，所述下模(11)的上方设置有用于固定三角插头的上模(12)。
【文档编号】H01R43/20GK205565266SQ201620263385
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】甘宝连
【申请人】东莞市森佳机械有限公司