光伏板清洁机器人的制作方法

专利名称:光伏板清洁机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光伏板清洁机器人。所述车架内设置有相互独立的两区域，一区域内设置有清洁辊，所述清洁辊间通过链传动机构连接，所述链传动机构与动力装置连接，另一区域内在链传动机构两侧均匀设置有相互接触的清洁盘，所述清洁盘与动力装置连接；所述车架两端内侧设置有行走机构，所述行走机构与清洁辊相连；所述清洁辊、清洁盘上设置有刷毛。本实用新型将清洁辊分为两根较短的轴，容易制造，清洁更稳定。清洁盘与清洁辊相配合，清洁效率更高，效果更好。将各个组成部件均设置在车架内部，减少了体积，方便拆装。
【专利说明】
光伏板清洁机器人
技术领域
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[0001]本实用新型属于光伏电池板清洁领域，特别涉及一种光伏板清洁机器人。
【背景技术】
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[0002]光伏电池板放置在室外，使用久了之后在板面很容易积灰，大大降低了吸收效率。现有的清洁装置往往体积比较大不易安装，清洁辊较长，不易制造。此外，现有的设备只能清扫浮尘，而不能去除干枯在光伏板表面的污物。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的在于提供一种光伏板清洁机器人，从而克服上述现有技术中的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了:
[0006]光伏板清洁机器人，包括:动力装置、清洁辊、清洁盘、车架、限位轮、行走机构、链传动机构;所述车架内设置有相互独立的两区域，一区域内设置有清洁辊，所述清洁辊间通过链传动机构连接，所述链传动机构与动力装置连接，另一区域内在链传动机构两侧均匀设置有相互接触的清洁盘，所述清洁盘与动力装置连接;所述车架两端内侧设置有行走机构，所述行走机构与清洁辊相连;所述清洁辊、清洁盘上设置有刷毛。
[0007]优选地，技术方案中，动力装置包括清洁辊动力机构、清洁盘电机，所述清洁辊动力机构与链传动机构连接，所述清洁棍动力机构包括行走电机、电源、电机控制器，所述清洁盘电机与清洁盘连接。
[0008]优选地，技术方案中，行走机构包括行走轮、传动齿轮、限位轮;所述行走机构内侧设置有行走轮，外侧设置有传动齿轮，底部设置有限位轮;所述传动齿轮与清洁辊连接，所述行走轮与传动齿轮连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0010]将清洁辊分为两根较短的轴，容易制造，清洁更稳定。清洁盘与清洁辊相配合，清洁效率更高，能除干枯在光伏板表面的污物，效果更好。将各个组成部件均设置在车架内部，减少了体积，方便拆装。
【附图说明】

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[0011]图1为本实用新型光伏板清洁机器人的顶部结构示意图；
[0012]图2为本实用新型光伏板清洁机器人的底部结构示意图；
[0013]附图标记为:1-电源、2-行走电机、3-清洁辊、4-车架、5-限位轮、6-行走轮、7_传动齿轮、8-清洁盘、9-链传动机构、I O-清洁盘电机、11 -刷毛、12-电机控制器、13-光伏板。【具体实施方式】:
[0014]下面对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0015]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0016]如图1-2所示，光伏板清洁机器人，包括:动力装置、清洁辊3、清洁盘8、车架4、限位轮5、行走机构、链传动机构9;所述车架4内设置有相互独立的两区域，一区域内设置有清洁辊3，所述清洁辊间3通过链传动机构9连接，所述链传动机构9与动力装置连接，另一区域内在链传动机构9两侧均匀设置有相互接触的清洁盘8，所述清洁盘8与动力装置连接;所述车架4两端内侧设置有行走机构，所述行走机构与清洁辊3相连;所述清洁辊3、清洁盘8上设置有刷毛U。动力装置包括清洁辊动力机构、清洁盘电机10，所述清洁辊动力机构与链传动机构9连接，所述清洁棍动力机构包括行走电机2、电源1、电机控制器12，所述清洁盘电机10与清洁盘连接。行走机构包括行走轮6、传动齿轮7、限位轮5 ；所述行走机构内侧设置有行走轮6，外侧设置有传动齿轮7，底部设置有限位轮5;所述传动齿轮7与清洁辊3连接，所述行走轮6与传动齿轮7连接。
[0017]工作时，将光伏板清洁机器人安装在光伏电池板上，开启行走电机2，通过链传动机构9带动清洁棍3转动，开启清洁盘电机10带动清洁盘8转动，刷毛11开始清洁光伏电池板，清洁辊3通过传动齿轮7带动行走轮6转动从而使光伏板清洁机器人在光伏电池板上不断运动，使得光伏电池板上每个角落都可以得到清洁。
[0018]前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.光伏板清洁机器人，其特征在于:包括:动力装置、清洁辊、清洁盘、车架、限位轮、行走机构、链传动机构;所述车架内设置有相互独立的两区域，一区域内设置有清洁辊，所述清洁辊间通过链传动机构连接，所述链传动机构与动力装置连接，另一区域内在链传动机构两侧均匀设置有相互接触的清洁盘，所述清洁盘与动力装置连接;所述车架两端内侧设置有行走机构，所述行走机构与清洁辊相连;所述清洁辊、清洁盘上设置有刷毛。2.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于:所述动力装置包括清洁辊动力机构、清洁盘电机，所述清洁棍动力机构与链传动机构连接，所述清洁棍动力机构包括行走电机、电源、电机控制器，所述清洁盘电机与清洁盘连接。3.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于:所述行走机构包括行走轮、传动齿轮、限位轮;所述行走机构内侧设置有行走轮，外侧设置有传动齿轮，底部设置有限位轮;所述传动齿轮与清洁辊连接，所述行走轮与传动齿轮连接。
【文档编号】B08B1/04GK205725619SQ201620205753
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】彭宝瑛
【申请人】彭宝瑛