专利名称：逐张放落起重电磁铁电气控制柜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种给起重电磁铁提供直流电源并实现控制功能的电气控制柜。
背景技术：
传统的起重电磁铁控制柜是靠直流接触器的通、断来控制起重电磁铁线圈的电源的，由于只有通、断两种工作状态，对于起重物只能一次性地吸起或放落。在有几个工作位置需要放置钢板时，就需要起重设备往返几次，即一次只能吸一张板，放一张板并多次频繁的调节磁场，工作效率很低。
发明内容本实用新型的目的就是给起重电磁铁提供一个稳定、可靠的电源控制柜，并能使电磁铁所吸的多张钢板实现逐张放落的功能。
本实用新型采用的技术方案是逐张放落起重电磁铁电气控制柜由电源、断路器、变压器、执行机构、整流桥、传感器、熔断器、电磁铁线圈及接触器组成主控电路，在断路器后连接控制变压器给控制电源供电，采用传感器作为检测电路中电流变化的元件，并且通过可编程控制器经过编程将检测到的电流的变化进行逻辑处理驱动执行机构的动作。三相电源L1、L2、L3经断路器QF1接三相变压器T1的初级U1、V1、W1，T1次级经三相交流接触器KM1的常开接点接三相全桥整流V1～V6，整流桥V1～V6输出的正极穿过传感器CHT后经快速熔断器FU4接电磁铁线圈，电磁铁线圈的另一端接直流接触器KM2的常开接点和电阻R，KM2的常开接点和电阻R的另一端接整流桥V1～V6输出的负极；三相变压器T1的U1、W1端分别经过熔断器FU1、FU2接到单相控制变压器T2的初级，T2次级一端接到吸放料转换开关SA1的一端，SA1的另一端和T2次级另一端分别接到单相整流桥DE1的交流输入端，DE1输出接直流接触器KM2线圈，单相整流桥的交流输入端并联由KM2的常开接点、中间继电器KA1的常闭接点及接触器KM1线圈构成的串联电路，T2次级两端还接开关电源的输入端，开关电源的±12V输出和24V输出分别作为传感器CHT和可编程控制器的电源，传感器输出端OUT、0接到可编程控制器扩展模块模拟量I/O的A+、A-上，逐张放落按钮SB控制中间继电器KA1的通断。
本实用新型通过传感器可以准确地判断出每下落一张钢板时的电流的变化，从而能够稳定可靠地工作，不使其它钢板同时下落造成工作不稳定。通过传感器检测电磁铁电流，放铁板时电流逐渐下降，当最下面的一张板落下时，由于电磁铁的电感发生变化，引起电流发生变化，然后传感器将这一变化反馈到可编程控制器，可编程控制器按设定的程序逻辑做比较、处理，实现电路的动作，达到每次只放下一张钢板的目的。本实用新型可靠性高、易于维护，适合用来做布放钢板的工作，可广泛运用于大型船厂、钢结构厂、钢材配送中心以及使用钢板做大批量异形切割的厂家。
图1为本实用新型的逻辑控制图；图2为本实用新型的电路示意图；图3为本实用新型的主电路原理图4为本实用新型的控制电路原理图；具体实施方式
本实用新型由交流电源1、断路保护器2、变压器3、执行机构4、整流桥5、传感器6、熔断器7、励磁线圈8、接触器9组成主控电路，从断路器2后取电源由控制变压器10、控制电源11和可编程控制器12组成控制电路，将经过逻辑判断后的信号传给执行机构4实现通断控制。三相电源L1、L2、L3经断路器QF1接三相变压器T1的初级U1、V1、W1，降压后，变压器T1次级U2、V2、W2经过三相交流接触器KM1常开接点接入到三相全桥整流V1～V6的输入端，整流桥整流输出的正极穿过传感器CHT后经快速熔断器FU4接电磁铁线圈，电磁铁线圈的另一端接直流接触器KM2的常开接点和电阻R，KM2的常开接点和电阻R的另一端接整流桥V1～V6输出的负极；从三相变压器U1、W1取电源分别经过熔断器FU1、FU2接到单相控制变压器T2的初级，变压器T2的次级接到吸放料转换开关SA1的一端，SA1的吸料端和T2次级另一端分别接到单相整流桥DE1的交流输入端，DE1输出接直流接触器KM2线圈，单相整流桥的交流输入端并联由KM2的常开接点、中间继电器KA1的常闭接点及接触器KM1线圈构成的串联电路，T2次级两端还接开关电源的输入端，开关电源的±12V输出和24V输出分别作为传感器CHT和可编程控制器的电源，传感器输出端OUT、0接到可编程控制器扩展模块模拟量I/O的A+、A-上，逐张放落按钮SB控制中间继电器KA1的通断，与KA1线圈并联的二极管D是用来保护内部晶体管的。
工作时将吸放料开关SA1拨到吸料位置，此时直流接触器KM2线圈得电吸合，同时带动接触器KM1的线圈也得电吸合，这样主回路中三相电源经过变压器降压，再经KM1的触点和三相全波整流后电磁铁线圈得到电源，产生励磁吸起多张钢板，然后放落时按动放料按钮SB一次，此时中间继电器KA1线圈得电吸合它将控制回路中的接触器KM1线圈断开，从而主回路中交流侧断电，整个直流回路形成闭合回路，电磁铁释放能量电流逐渐下降，当下降到一定值时由于吸力不足以吸住下面的所有钢板因而最下面的一张钢板就会掉落，在掉下的瞬间电流值就会有一个很小的变化，这种变化被传感器检测到后输入到可编程控制器很快做出逻辑判断，将中间继电器KA1断开，接触器KM1又得电吸合，三相交流电又重新接入，恢复原来的励磁状态，将剩下的钢板牢牢吸住，完成一次放钢板的过程，依此类推把其余钢板一一放下。
本实用新型的传感器选用CHT100AV型，可编程控制器选用S7-200系列带扩展模块的CPU224型，开关电源为直流+24、+12V、-12V三路输出的开关电源。
权利要求1.一种逐张放落起重电磁铁电气控制柜，其特征是三相电源L1、L2、L3经断路器QF1接三相变压器T1的初级U1、V1、W1，T1次级经三相交流接触器KM1的常开接点接三相全桥整流V1～V6，整流桥V1～V6输出的正极穿过传感器CHT后经快速熔断器FU4接电磁铁线圈，电磁铁线圈的另一端接直流接触器KM2的常开接点和电阻R，KM2的常开接点和电阻R的另一端接整流桥V1～V6输出的负极；三相变压器T1的U1、W1端分别经过熔断器FU1、FU2接到单相控制变压器T2的初级，T2次级一端接到吸放料转换开关SA1的一端，SA1的另一端和T2次级另一端分别接到单相整流桥DE1的交流输入端，DE1输出接直流接触器KM2线圈，单相整流桥的交流输入端并联由KM2的常开接点、中间继电器KA1的常闭接点及接触器KM1线圈构成的串联电路，T2次级两端还接开关电源的输入端，开关电源的±12V输出和24V输出分别作为传感器CHT和可编程控制器的电源，传感器输出端OUT、0接到可编程控制器扩展模块模拟量I/O的A+、A-上，逐张放落按钮SB控制中间继电器KA1的通断。
专利摘要本实用新型公开了一种给直流大型起重电磁铁提供电源的电气控制柜，它能提供安全可靠的控制电源，并能实现吸多张钢板而逐张放落。控制柜主要电路是由交流电源经断路器、变压器、桥式整流模块、传感器、执行机构和励磁线圈组成，采用可编程控制器和传感器作为控制元件。通过传感器检测电磁铁电流，放铁板时电流逐渐下降，当最下面的一张板落下时，传感器将电磁铁电感变化引起的电流变化反馈到可编程控制器，可编程控制器按一定的程序逻辑做比较、处理，实现电路的动作，达到每次只放下一张钢板的目的。本实用新型可靠性高、易于维护，适合用来做布放钢板的工作，可广泛运用于大型船厂、钢结构厂、钢材配送中心以及使用钢板做大批量异形切割的厂家。
文档编号H02B1/015GK2905738SQ200620088870
公开日2007年5月30日 申请日期2006年1月6日 优先权日2006年1月6日
发明者张承臣, 吕凤钧, 樊明元 申请人:抚顺隆基磁电设备有限公司