专利名称：传输系统及其控制方法
传输系统及其控制方法技术领域和背景技术本发明涉及一种HVDC (高压直流)传输系统，以及一种控制该传输 系统的方法。该传输系统在HVDC传输线的各端包括用于将所述传输线连 接到AC系统的换流器站，每个所述站包括至少两个换流器的串联连接， 该换流器具有DC侧，该DC侧一方面连接到处于高电势的所述传输线的 极，另一方面连接到通过接地处于零电势的中性母线，所述换流器站中的 第一个被适配成作为一个整流器工作，而另一个，即第二个作为逆变器工 作，每个换流器具有与其并联连接的、在电流路径中的旁路DC断路器， 该电流路径当所述断路器闭合时形成所述换流器的旁路，每个换流器站包 括被适配成控制通过所述极的DC电流的设备，该换流器站对站的每个换 流器包括装置，该装置用于控制该换流器和通过该换流器的电流，以或者 通过在换流器闭锁时开始该换流器的工作来增大所述中性母线和所述极之 间的电压以及从而增大在所述站之间传输的功率，或者通过在换流器起作 用时停止该换流器的工作来减小所述中性母线和所述极之间的电压以及从 而减小在所述站之间传输的功率。本发明不限于所述中性母线和所述HVDC传输线的极之间的任何特 定水平的电压，但特别适用于500kV以上的电压，这意味着所述传输线传 输较大的功率，且传输系统需要非常高水平的可靠性。本发明不限于通过 所述传输线的所述极的任何特定水平的电流，但是所述线优选地额定为 lkA以上的电流，换流器在任何已知的配置，例如12脉冲桥配置中包括多个电流阀。换 流器可以是线路换相的电流源换流器(line commutated Cuirent Source Converter),其中如晶闸管的开关元件在所述AC系统的AC电流的零交 叉处关断。换流器也可以是强制换相的电压源换流器(forced commutated Voltage Source Converter),其中所述开关元件是才艮据脉沖宽度调制 (PWM)模式控制的关断(turnoff)装置。当在所述中性母线和所述极之间要获得的电压太高，从而不可能仅通 过一个换流器获得时， 一般串联连接两个或更多个换流器。如果换流器站 的所有换流器且因而换流器站出现故障，以及从而通过系统传输的功率降到零，对连接到所述HVDC传输系统的AC系统会造成大的干扰，同时具 有非常严重的后果。这就是对每个换流器布置所述旁路电流路径的主要原 因，从而不正确工作的换流器可被旁路，且有可能断开连接以进行维护， 同时换流器站可通过控制该站的其它换流器来工作。因此能够以不在传输 系统中造成干扰的方式停止该换流器是重要的。这同样适用于开始该系统 的换流器，以增大中性母线和所述极之间的电压，且从而增大在所述站之 间传输的功率的过程。
用于或者增大或者减小所述中性母线和所述极之间的电压的换流器的
式执行，这导致在高功率传输系统且因而还在与其连接的AC系统中造成 干扰这一相当大的风险。这在电压且因而功率非常高的情况，如电压高于 600kV，尤其是约800kV或更高的情况下特别严重。
发明内容
本发明的目的是提供一种前面限定的类型的传输系统以及控制该系统 的一种方法，使得有可能控制换流器的开始和停止，最小化对所述传输系 统的功率传输的干扰。
根据本发明通过提供一种传输系统实现上述目的，在该传输系统中， 每个所述控制装置被适配成通过开始以高延迟角控制换流器，并逐渐减小 延迟角，直到基本上所有DC电流流过该换流器来解闭锁被闭锁的所述换 流器，该控制装置然后控制所述旁路断路器在基本上零电流断开，并通过 以逐渐增加的延迟角控制换流器，直到换流器上的电压基本上为零来控制 换流器，从而停止所述换流器的工作，然后通过触发换流器的旁路对来控 制换流器闭锁，然后控制所述旁路断路器闭合以接管所有DC电流。
这种使用所述换流器的控制角的方式导致所述换流器的平滑的开始和 停止序列。通过以这种方式控制换流器，所述DC旁路断路器可以与HVDC 传输系统的实际操作情况无关地、以可靠且安全的方式断开或闭合。才艮据 换流器的工作类型，"高延迟角"具有不同的含义，有时45。以上的角就足 以被视为高，而在另一类型的工作中，可能需要140。以上的角才能初L视为 高。
根据本发明实施例，每个站具有在所述中性母线和所述极之间串联连 接的两个所述换流器，这例如在两个换流器都工作时在所述中性母线和所述极之间电压为800kV的情况下意味着如果仅一个换流器工作电压为 400kV,且当DC电流保持恒定时传输的功率为一半。
根据本发明另一实施例，每个站具有在所述中性母线和所述极之间串 联连接的多于两个所述换流器，且每个站的所述控制装置被适配成通过每 次开始或停止换流器站的一个换流器的工作来增大或减小在站之间传输的 功率。这样提供了一种增大或减小在站之间传输的功率的可靠且安全的过 程。
根据本发明另 一实施例，所述设备被适配成在系统的正常情况下将DC 电流控制为基本上恒定的全电流值，而不考虑每个站中有多少串联连接的 换流器在工作，所述换流器的所述控制装置如下进行合作，以通过开始在 所述串连连接的换流器中不起作用的换流器的工作来增大传输的功率，从 而增大在中性母线和极之间的电压
属于所述整流器中称为开始换流器的换流器的控制装置被适配成通过 开始以高延迟角控制换流器并逐渐减小延迟角，直到基本上所有DC电流 流过该换流器来解闭锁所述换流器，并然后控制与其并联的旁路断路器在 基本上零电流断开，属于逆变器的不起作用的换流器的控制装置被适配成 然后通过开始以高延迟角控制换流器，并逐渐减小延迟角，直到基本上所 有DC电流流过该换流器来解闭锁所述换流器，并然后将与其并联的旁路 断路器在基本上零电流断开，且所述设备被适配成然后控制所述开始换流 器，以将中性母线和极之间的电压增大到与数量增加了的在工作中的换流 器相对应的电压。
根据本发明另一实施例，所述换流器的控制装置如下进行合作，用于 通过减小所述中性母线和所述极之间的电压，在基本上恒定的直流电流流 过所述传输线时，减小所述站之间传输的功率属于所述逆变器站中的换 流器的控制装置被适配成以逐渐增大的延迟角控制该换流器，直到该换流 器上的电压接近于零，然后通过触发该换流器的旁路对来闭锁该换流器， 且然后闭合与该换流器并联的旁路断路器，所述整流器站的换流器的控制 装置被适配成然后通过增大控制所述换流器的延迟角来补偿所述极和中性 母线之间的电压下降，属于所述整流器站中的换流器的控制装置被适配成 然后以逐渐增大的延迟角控制所述换流器，直到该换流器上的电压接近于 零，然后通过触发该换流器的旁路对来控制该换流器闭锁，且然后闭合所 述旁路断路器以接管所有DC电流。该系统提供了减小在系统的站之间传 输的功率的平滑且因而可靠、安全的过程。根据本发明另一实施例，每个所述换流器包括12个换流器阀，这些换 流器阀以所谓的12脉冲配置来布置，该12脉冲配置具有串联连接的四个 换流器阀的三个支路。
根据本发明另一实施例，作为整流器工作的换流器站的所述换流器被 适配成当所有换流器都工作时在所述中性母线和极之间生成600kV以上， 例如700-1000kV的直流电压，且根据本发明的进一步实施例，传输系统 被设计成能够在所述换流器站之间在所述极中传导500A以上、lkA以上 或2kA-5kA的DC电流。
根据所附的独立方法权利要求本发明还涉及用于控制HVDC传输系 统的方法。从对根据本发明的传输系统的不同实施例的以上讨论，可清楚 看到该方法及其在从属方法权利要求中限定的实施例的优势和特征。
根据相对应的所附的权利要求，本发明还涉及计算机程序和计算机可 读介质。容易理解在所附的方法权利要求组中所限定的根据本发明的方法 适于通过来自处理器的程序指令来执行，该程序指令可被设置有程序步骤 的计算积一呈序影响。
通过以下说明可看出本发明的进一步优点以及有优势的特征。
参照附图，以下是对作为例子引用的本发明的实施例的具体说明 在附图中
图1是示出根据本发明第 一 实施例的HVDC传输系统的总体结构的示 意图，且
图2是根据本发明第二实施例的HVDC传输系统的与图1类似的图。
具体实施例方式
根据本发明第一实施例的HVDC传输系统如图1所示。该系统在传输 线1的各端具有用于将所述传输线连接到示意性示出的交流系统4、 5的换 流器站2、 3。假定交流系统4是具有发电机的任何类型的发电厂形式的发 电系统，而假定交流系统5是耗电系统或连接到电力消耗者如工厂和社区 的网络。因而，第一换流器站2被适配成用作整流器，而另一个，即第二换流器站3被适配成用作逆变器。每个站包括串联连接的两个换流器6， 7 以及8, 9，所述换流器具有DC侧，该DC側一方面连接到处于高电势的 所述传输线的正极性的极10，另一方面连接到通过接地而处于零电势的中 性母线11。每个换流器在任何已知的配置，例如12脉冲桥配置中包括多个 换流器阀。这些阀由多个功率半导体器件串联连接而形成，以在其闭锁状 态中共同保持高电压。
每个换流器具有与其并联连接的、在电流路径16 - 19中的旁路DC断 路器12-15，该电流路径16-19在所述断路器闭合时形成所述换流器的 旁路。
每个换流器站进一步包括^1备20， 21,设备20、 21被适配成通it^ 站的换流器处于稳定工作时控制该站的换流器来控制通过所述极10的DC 电流。每个站对每个换流器进一步包括单独的控制装置22-25，该控制装 置22 - 25被适配成控制与其相关联的换流器，以在换流器被闭锁时开始该 换流器的操作，直到达到稳定操作，并在换流器起作用时停止该换流器的 操作。如何进行该操作是本发明的关键，以下将对其进行说明。
断路器12-15在与其相关联的换流器工作时断开。现在假定每个站的 一个换流器，即换流器6和9工作。这意味着与每个站的两个换流器均工 作的情况相比，整流器站可以在中性母线11和极10之间仅产生一半的电 压。这意味着例如在该例中约400kV的电压。然后换流器7， 8被闭锁， 且断路器13, 14闭合，从而整个DC电流流过这些断路器。极10中的 DC电流被控制设备20控制为与所有换流器都在工作时相同，从而所传输 的功率是所有换流器均在工作时传输的功率的一半。在该工作模式下控制 设备20和21控制换流器6和9。现在假定要增大中性母线和极之间的电 压且因而增大站2， 3之间传输的功率。用于换流器7的控制装置23通过 开始以如约150° -160。的高延迟角控制换流器7，然后逐渐，即緩慢地 减小延迟角，直到基本上所有DC电流都流过该换流器，来解闭锁该换流 器7，从而接管对换流器7的控制，其中DC电流同时被控制成与极电流 相等。在确定了旁路断路器13中的电流接近于零之后，向该旁路断路器给 出断开命令。然后在电流上会有紋波(ripple )，使得有可能断开断路器13。 一旦通过旁路断路器13的电流等于零，且旁路断路器确认了断开指示，控 制装置23就被设置在保持位置，对换流器7的控制緩'匱地转移到控制^1备 20。
控制装置24对逆变器换流器8进行控制，以通过开始以如约105。的高延迟角控制换流器8来解闭锁换流器8,由此执行了用于增大从整流器站 2到逆变器站3传输的功率的下一步。该延迟角然后逐渐緩慢地减小到约 卯° ，同时DC电流被控制为等于极电流，直到基本上所有DC电流流过 换流器8，于是向旁路断路器14给出断开命令，该旁路断路器14将在基 本上为零的电流断开。 一旦旁路断路器确认了断开指示，然后用于控制换 流器8的延迟角会向正常的逆变器^Mt倾斜(ramp)，即18° - 20。。然 后将控制装置24设置在保持位置，并将对换流器8的控制动作緩慢地转移 到控制设备21。整流器站的控制设备20现在开始控制其换流器6和7，以 将中性母线ll和极10之间的电压从例如400kV增大到800kV，从而，如 果电流保持在相同水平，则相应地增大在站之间传输的功率。
当例如由于某种原因，如为了维护换流器6而需要断开换流器6的连 接时(虽然图中未示出，在每个换流器的两侧布置有隔离器，使得能够断 开换流器的连接)，以如下方式进行。属于逆变器站的换流器如换流器8的 控制装置24然后从控制设备21接管对该换流器的控制，并开始以逐渐增 大的延迟角控制该换流器，直到该换流器上的电压接近于零，于是通过触 发换流器8的电流阀的旁路对来闭锁换流器8。然后控制旁路断流器14闭 合。整流器站中的换流器6、 7的控制装置22、 23通过增大控制这些换流 器6、 7的延迟角来补偿由对逆变器换流器8的控制导致的所述极和中性母 线之间的电压下降，来从控制设备20接管对该换流器的控制。这可能发生 在延迟角高达约为60度时。然后用于换流器6的控制装置22开始以逐渐 增大的延迟角控制所述换流器，以进一步减小该换流器上的DC电压，直 到该电压接近于零。通过触发换流器6的旁路对来闭锁换流器6，然后闭合 换流器6的旁路断路器12以接管所有的DC电流。控制设备20和21然 后分别接管对整流器站和逆变器站换流器的控制。这意味着在保持DC电 流基本上恒定的情况下，通过将中性母线11和极10之间的电压减小约 50%，从整流器站2到逆变器站3传输的功率也减小约50%。因而该电压 由换流器7的工作产生，且换流器9帮助维持该电压。
由此，开始和停止HVDC传输系统的换流器以增大或减小所传输的功 率的这些步骤非常平滑，因此可以可靠且安全地最小化HVDC功率传输的 干扰。
图2示出根据本发明另一实施例的HVDC传输系统，其与图1所示的 HVDC传输系统不同之处在于在每个站具有三个换流器30-35,而不是两 个。每个站具有相对应的三个控制装置40-45和DC断路器50-55。对与根据图1的实施例中相同的部件提供了相同的附图标记。当要通过分别增大
和减小中性母线11和极10之间的电压来增大或减小从整流器站2传输到 逆变器站3的功率时，该传输系统如以上关于图1所述那样工作。为了使 该步骤尽可能平滑，每个站的控制装置被适配成通过每次开始或停止相对 应的换流器站的一个换流器的工作来增大或减小在站之间传输的功率。因 而，如果例如仅换流器30和33在工作，且要增大在站之间传输的功率， 则仅使每个站的另外一个换流器进入工作状态，然后当期望进一步增大传 输的功率时，使每个站的其余换流器i^工作状态。相对应的步骤也适用 于减小在站之间传输的功率的情况。
当然本发明不以任何方式限于上述实施例，然而在不脱离在所附权利 要求中限定的本发明的基本观点的情况下对本领域技术人员来说许多可能 的变形是明显的。
每个站中换流器的数目可以与图中所示的不同。而且，传输系统可以 是具有负极性的极的双极传输系统，该负极性的极通it^目对应的换流器连 接到中性母线，且对该极所有组件的设计可以与例如如图所示的其它^M目 同。
权利要求
1.一种高压直流传输系统，该高压直流传输系统在高压直流传输线的各端包括换流器站(2，3)，所述换流器站(2，3)用于将所述传输线连接到交流系统(4，5)，每个所述站包括串联连接的至少两个换流器(6-9，30-35)，所述换流器(6-9，30-35)具有直流侧，所述直流侧一方面连接到处于高电势的所述传输线的极(10)，另一方面连接到通过接地处于零电势的中性母线(11)，所述换流器站的第一个(2)被适配成作为整流器工作，而另一个，即第二个(3)被适配成作为逆变器工作，每个换流器具有与其并联连接的、在电流路径(16-19)中的旁路直流断路器(12-15，50-55)，该电流路径(16-19)在所述断路器闭合时形成所述换流器的旁路，每个换流器站包括设备(20-21)，设备(20，21)被配置成控制通过所述极的直流电流，所述每个换流器站对所述站的每个换流器包括装置(22-25，40-45)，所述装置用于控制该换流器和通过该换流器的电流，以或者通过在换流器闭锁时开始该换流器的工作来增大所述中性母线和所述极之间的电压以及从而增大在所述站之间传输的功率，或者通过在换流器起作用时停止该换流器的工作来减小所述中性母线和所述极之间的电压以及从而减小在所述站之间传输的功率，所述高压直流传输系统的特征在于，每个所述控制装置被适配成通过开始以高延迟角控制闭锁的所述换流器(6-9，30-35)，并逐渐减小延迟角，直到基本上所有直流电流流过该换流器，来解闭锁被闭锁的所述换流器(6-9，30-35)，且然后控制所述旁路断路器(12-15，50-55)在基本上零电流断开，并通过以逐渐增大的延迟角控制所述换流器，直到通过该换流器的电压基本上为零，来停止所述换流器的工作，然后通过触发所述换流器的旁路对来控制该换流器闭锁，然后控制所述旁路断路器闭合，以接管所有的直流电流。
2. 根据权利要求l所述的传输系统，其中，每个所述站(2， 3) 具有在所述中性母线(11)和所述极(10)之间串联连接的两个所述换流 器(6-9)。
3. 根据权利要求l所述的传输系统，其中，每个所述站(2， 3) 具有在所述中性母线(11)和所述极(10)之间串联连接的多于两个的所 述换流器(30-35),且每个站的所述控制装置(40-45)被适配成通过 每次开始或停止该换流器站的一个换流器的工作来增大或减小在所述站 之间传输的功率。
4. 根据上述任一项权利要求所述的传输系统，其中，所述设备(20， 21 )被适配成在系统的正常情况下将直流电流控制在基本上恒定的 全电流值，而不管每个站中有多少串联连接的换流器在工作，所述换流器 的所述控制装置(22-25， 40-45)如下进行*，用于通过使在所述串联 连接的换流器中不起作用的换流器开始工作来增大传输的功率，以从而增 大所述中性母线(11)和所述极(10)之间的电压属于所述整流器(2)中称为开始换流器的不起作用的换流器的控制 装置(22， 23， 40-42)被适配成通过开始以高延迟角控制所述换流器并 逐渐减小所述延迟角直到基本上所有直流电流流过该换流器，来解闭锁所 述换流器，然后控制与所述换流器并联的所述旁路断路器(12， 13， 50-52) 在基本上零电流断开，属于所述逆变器(3)的不起作用的换流器的控制 装置(24， 25， 43-45)被适配成然后通过开始以高延迟角控制所述换流 器，并逐渐减小所述延迟角，直到基本上所有直流电流流过该换流器，来 解闭锁所述换流器，然后将与所述换流器并联的旁路断路器(14， 15， 53-55)在基本上零电流断开，所述设备(20)被适配成然后控制所述开 始换流器，以将所述中性母线和所述极之间的电压增大到与数量增加了的 在工作中的换流器相对应的电压。
5. 根据上述任一项权利要求所述的传输系统，其中，所述换流 器的所述控制装置(22-25, 40-45)如下进行合作，用于通过减小所述中 性母线(11)和所述极(10)之间的电压，在基本上恒定的直流电流流过 所述传输线时，减小所述站之间传输的功率属于所述逆变器站(3)中的换流器(8， 9， 33-35)的控制装置被适 配成以逐渐增大的延迟角控制该换流器，直到该换流器上的电压接近于 零，然后通过触发该换流器的旁路对来闭锁该换流器，且然后闭合与该换 流器并联的旁路断路器(14， 15， 53-55),所述整流器站(2)的换流器 的控制装置被适配成然后通过增大控制所述换流器的延迟角来补偿所述 极和中性母线之间的电压下降，属于所述整流器站(2)中的换流器(6， 7， 30-32 )的控制装置被适配成然后以逐渐增大的延迟角控制所述换流器， 直到该换流器上的电压接近于零，然后通过触发该换流器的旁路对来控制 该换流器闭锁，且然后闭合所述旁路断路器(12， 13， 50-52)以接管所 有的直纟充电^危。
6. 根据上述任一项权利要求所述的传输系统，其中，每个所述 换流器包括12个换流器阀，这些换流器阀以所谓的12脉冲配置来布置， 该12脉冲配置具有串联连接的四个换流器阀的三个支路。
7. 根据上述任一项权利要求所述的传输系统，其中，作为整流 器工作的所述换流器站(2)的所述换流器被适配成当所有换流器都工作 时在所述中性母线和;fel之间生成600kV以上例如700 - 1000kV的直流电 压。
8. 根据上述任一项权利要求所述的传输系统，其中，该传输系 统被设计成能够在所述换流器站(2,3)之间在所述极中传导500A以上、 lkA以上或2kA - 5kA的直流电流。
9. 一种方法，用于控制高压直流传输系统，所述系统在高压直 流传输线的各端包括换流器站(2， 3),所述换流器站(2, 3)用于将所 述传输线连接到交流系统(4, 5),每个所述站包括串联连接的至少两个 换流器(6-9, 30-35)，该至少两个换流器(6-9， 30-35)具有直流侧，所 述直流侧一方面连接到处于高电势的所述传输线的极(10)，另一方面连 接到通过接地处于零电势的中性母线(11),所述换流器站中的第一个(2 ) 被适配成作为整流器工作，而另一个，即第二个(3)作为逆变器工作， 每个换流器具有与其并联连接的、在电流路径中的旁路直流断路器(12, 13， 50-55)，当所述断路器闭合时，所述电流路径形成所述换流器的旁路， 所述方法包括用于改变所述站之间传输的功率的以下步骤a) 在所述传输系统的正常情况下，将通过所述极的直流电流控制为基 本上恒定的全电流值，b) 通过开始被闭锁的换流器的工作，增大所述中性母线和所述极之间 的电压以及从而增大在所述站之间传输的功率，或c) 通过停止起作用的换流器的工作，减小所述中性母线和所述极之间 的电压以及从而减小在所述换流器站之间传输的功率，所述方法的特征在于，如下执行步骤(b):通过开始以高延迟角控制 被闭锁的所述换流器并逐渐减小所i^迟角，直到基本上所有直流电流流 过该换流器，来解闭锁被闭锁的所述换流器，然后控制与该换流器并联的 所述旁路断路器在基本上零电流断开，在步骤c)中通过以逐渐增大的延迟 角控制所述换流器，直到所述换流器上的电压基本上为零，然后通过触发 所述换流器的旁路对来控制所述换流器闭锁，且然后控制与所述换流器并 联的所述旁路断路器闭合以接管所有直流电流，来停止所述换流器的操 作。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中，对于所述传输系统执行该方法，在所述传输系统中每个所述站(2， 3)具有在所述中性母线(11) 和所述极(10)之间串联连接的两个所述换流器(6 - 9 )。
11. 根据权利要求9所述的方法，其中，在所述传输系统上执行 该方法，所述传输系统在每个所述换流器站(2， 3)中具有在所述中性母 线(11)和所述极(10)之间串联连接的多于两个的所述换流器(30-35 )， 且通过每次开始或停止每个换流器站的一个换流器的工作来增大或减小 在所述站之间传输的功率。
12. 根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中，在步骤b)， 通过开始以高延迟角控制所述整流器(2)中不起作用的换流器(6, 7， 30-32)，此处称为开始换流器，并逐渐减小所述延迟角直到基本上所有 直流电流流过该换流器，来解闭锁所述换流器，从而增大在所述换流器站(2, 3)之间传输的功率，然后与该换流器并联的所述旁路断路器在基本 上零电流断开，且然后通过开始以高延迟角控制所述逆变器(3)的不起 作用的换流器(8， 9, 33-35)并逐渐减小所述延迟角直到基本上所有直 流电流流过该换流器，来解闭锁该不起作用的换流器，且将与该换流器并 联的所述旁路断路器在基本上零电流断开，控制所述开始换流器将所述中 性母线和所述极之间的电压增大到与数量增加了的在工作中的换流器相 对应的电压。
13. 根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其中，在步骤c)通 过以下来减小在所述站之间传输的功率以逐渐增大的延迟角控制所述逆 变器站(3)中的换流器(8, 9， 33-35)，直到该换流器上的电压接近于 零，然后通过触发该换流器的旁路对来闭锁该换流器，然后闭合与该换流 器并联的所述旁路断路器，控制所述整流器站(2)的所述换流器(6, 7， 30-32 )，以通过增大控制该换流器的延迟角来补偿所述极和所述中性母线 之间的电压下降，然后以逐渐增大的延迟角控制该整流器站的换流器，直 到该换流器上的电压接近于零，通过触发该换流器的旁路对来闭锁该换流 器，将与最后提到的换流器并联的旁路断路器闭合以接管所有直流电流。
14. 一种计算机程序，可直接装载到计算机的内部存储器中，该 计算机程序包括用于当该程序运行在计算机上时控制权利要求9 - 13中 任一项的步骤的计算机代码部分。
15. 根据权利要求14所述的计算机程序，至少部分地通过作为因 特网的网络来提供。
16. —种计算机可读介质，具有记录于其上的计算机程序，在该 计算机可读介质中所述计算机程序被设计成使计算机控制根据权利要求 9-13中任一项的步骤。
全文摘要
一种HVDC传输系统，该系统包括各自具有至少两个换流器(6-9)的串联连接的整流器站(2)和逆变器站(3)。旁路DC断路器(12-15)与各换流器并联连接。控制装置(22-25)被适配成当分别要增大和减小所述站之间的传输线的中性母线(11)和极(10)之间的电压时，通过开始以高延迟角控制换流器并逐渐减小延迟角，直到基本上所有DC电流流过该换流器来解闭锁被闭锁的换流器，并然后控制所述旁路断路器在基本上零电流断开，并通过以逐渐增大的延迟角控制换流器，直到换流器上的电压基本上为零来停止所述换流器的工作，然后通过触发换流器的旁路对来控制换流器闭锁，然后控制所述旁路断路器闭合以接管所有DC电流。
文档编号H02M7/757GK101297469SQ200680039644
公开日2008年10月29日 申请日期2006年6月15日 优先权日2006年1月18日
发明者汉斯·比约克隆德, 罗尔夫·永奎斯特 申请人:Abb技术有限公司