轨道物流电动小车的取电装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种轨道物流电动小车的取电装置，该取电装置的电源信号线由数根电源信号导轨组成，且相邻两根电源信号导轨之间还设有电源分区绝缘块，电动小车上每组电源信号电刷均包括前后两个电刷，且两个电刷之间的距离大于电源分区绝缘块的长度，这样就可有效保证电动小车供电的质量；该取电装置的控制信号线由数根控制信号导轨组成，且相邻两根控制信号导轨之间还设有信号分区绝缘块，电动小车上每组控制信号电刷均包括前后两个电刷，且两个电刷之间的距离小于信号分区绝缘块的长度，这样就可避免不同区域命令信号相互干扰，保证电动小车正常运行。
【专利说明】
轨道物流电动小车的取电装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及轨道物流系统，特别涉及一种用于轨道物流系统电动小车的取电
装置。
【背景技术】
[0002] 物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装铬等一系列技术和设施， 在设定的区域内运输物品的传输系统。随着技术进步，各种各样的物流传输系统开始在机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域广泛使用，随着信息技术的发展，物流传输系统自动化程度也越来越高，进入了一个新的发展时期。物流传输系统因为可以大大提高效率，节约人力而受到广泛欢迎，应用领域逐步拓展到了医疗领域。医院物流传输系统的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。通过医院物流传输系统能够提高效率、 赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等。常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。其中轨道式物流传输系统在医院物流传输系统的应用较为广泛，轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道电动小车在专用轨道上传输物品的系统。
[0003] 轨道式物流传输系统通过电动小车在物流轨道上来回移动进行物流输送，电动小车上设置有电刷，物流轨道上设置有与电刷配合使用的电源信号轨道和控制信号轨道。为了使用安全，电源信号轨道上的电压最好采用24V的低压直流电源，DC24V电源对传输距离有较严格要求，因为长距离的电源传输会有较大压降，这样就会影响电路正常工作，而且开关电源的功率不能同时负载整个系统同时工作，而现代物流系统传输距离往往达到数千米距离，因此单一DC24V电源远远无法满足实际需求，同时，物流系统不同区域的获取的命令信号往往不同，信号源往往有多个，一辆电动小车运动到不同的区域，电源和信号源需要分开获取，并要求不能间断。现有轨道物流系统上的电动小车很难满足上述要求。
【发明内容】
[0004] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可实现分区供电、分区通信的用在轨道物流电动小车上的取电装置。
[0005] 为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种轨道物流电动小车的取电装置，其包括:物流输送导轨，所述物流输送导轨上设有两条电源信号线和一条控制信号线，所述电源信号线由数根电源信号导轨连接而成，相邻两根电源信号导轨之间设有电源分区绝缘块，所述控制信号线由数根控制信号导轨连接而成，相邻两根控制信号导轨之间设有信号分区绝缘块；电动小车，所述电动小车上设有两组电源信号电刷和一组控制信号电刷，所述电源信号电刷、控制信号电刷分别与所述电源信号线、控制信号线位置一一对应，同一组电源信号电刷包括前后两个平行排列的电源信号电刷，两个电源信号电刷通过导线与一个电源信号接线柱连接，两个电源信号电刷之间的距离大于所述电源分区绝缘块的长度，同一组控制信号电刷包括前后两个平行排列的控制信号电刷，两个控制信号电刷通过导线与一个控制信号接线柱连接，两个控制信号电刷之间的距离小于所述信号分区绝缘块的长度。
[0006] 优选地，所述电动小车上设有一安装基座，所述电源信号电刷、控制信号电刷安装在所述安装基座上。
[0007] 优选地，所述电源信号电刷、控制信号电刷上均连接有压紧弹簧。
[0008] 优选地，所述电源信号电刷、控制信号电刷均与一横轴连接，所述安装基座上设有滑槽，所述横轴的两端位于所述滑槽内，所述横轴可在所述滑槽内来回滑动。
[0009] 如上所述，本实用新型的轨道物流电动小车的取电装置具有以下有益效果:该取电装置的电源信号线由数根电源信号导轨组成，且相邻两根电源信号导轨之间还设有电源分区绝缘块，电动小车上每组电源信号电刷均包括前后两个电刷，且两个电刷之间的距离小于电源分区绝缘块的长度，小车在物流导轨上移动时，肯定会有一个电刷与电源信号导轨接触，这样就可保证对电动小车持续供电，而且供电距离较短，可有效保证电动小车供电的质量;该取电装置的控制信号线由数根控制信号导轨组成，且相邻两根控制信号导轨之间还设有信号分区绝缘块，电动小车上每组控制信号电刷均包括前后两个电刷，且两个电刷之间的距离小于信号分区绝缘块的长度，小车在物流导轨上移动通过信号分区绝缘块时，只会有一个电刷与控制信号导轨接触，这样就可避免不同区域命令信号相互干扰，保证电动小车正常运行。
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型实施的整体结构示意图。
[0011] 图2为本实用新型实施例电源信号电刷与电源信号导轨的连接示意图。
[0012] 图3为本实用新型实施例控制信号电刷与控制信号导轨的连接示意图。
[0013] 图4为本实用新型实施例电动小车上电刷的安装示意图。
[0014] 图5为本实用新型实施例同一组电刷的安装示意图。
[〇〇15]元件标号说明:1、正24V电源信号导轨；2、负24V电源信号导轨；3、控制信号导轨； 4、电源分区绝缘块;5、安装基座;6、导线;7、电源信号电刷;8、信号分区绝缘块;9、控制信号电刷;10、压紧弹簧;11、横轴。
【具体实施方式】
[0016] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0017] 请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、 “右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0018] 如图1、2、3所示，本实用新型提供一种轨道物流电动小车的取电装置，该取电装置主要其包括物流输送导轨和电动小车两部分。其中物流输送导轨上设有正负24V两条直流电源信号线和一条控制信号线，正24V直流电源信号线由数根正24V电源信号导轨1连接而成，相邻两根正24V电源信号导轨1之间设有电源分区绝缘块4。负24V直流电源信号线由数根负24V电源信号导轨2连接而成，相邻两根负24V电源信号导轨2之间设有电源分区绝缘块 4。控制信号线由数根控制信号导轨3连接而成，相邻两根控制信号导轨3之间设有信号分区绝缘块8。
[0019] 电动小车上设有两组电源信号电刷7和一组控制信号电刷9,电源信号电刷7、控制信号电刷9分别与输送物流导轨上的两条电源信号线和一条控制信号线位置一一对应。其中同一组的电源信号电刷包括前后两个平行排列的电源信号电刷7,两个电源信号电刷之间的距离大于电源分区绝缘块4的长度，两个电源信号电刷7通过导线6与一个电源信号接线柱连接，即同一组上的两个电源信号电刷7均同一个电源信号接线柱电连接。同一组控制信号电刷包括前后两个平行排列的控制信号电刷9,两个控制信号电刷9之间的距离小于信号分区绝缘块8的长度，信号分区绝缘块8的长度一般为两个控制信号电刷9之间的距离的 2.5倍。两个控制信号电刷9通过导线6与一个控制信号接线柱连接，即同一组上的两个控制信号电刷9均同一个控制信号接线柱电连接。
[0020] 作为一种【具体实施方式】，每组电源信号电刷7或控制信号电刷9的结构基本相同， 如图4、5所示，以一组电源信号电刷的结构为例，对其结构做进一步的描述。
[0021] 如图4、5所示，同一组电源信号电刷7均设置在电动小车的安装基座5上，电源信号电刷与压紧弹簧10连接，这样可保证电刷与轨道紧密接触。电源信号电刷还与一横轴11连接，安装基座5上设有滑槽，横轴11的两端位于滑槽内，横轴可在滑槽内来回滑动。同样同一组控制信号电刷9均设置在电动小车的安装基座5上，控制信号电刷与压紧弹簧连接，这样可保证电刷与轨道紧密接触。控制信号电刷还与一横轴连接，安装基座上设有滑槽，横轴的两端位于滑槽内，横轴可在滑槽内来回滑动。
[0022] 该取电装置的电源信号线由数根电源信号导轨组成，且相邻两根电源信号导轨之间还设有电源分区绝缘块，电动小车上每组电源信号电刷均包括前后两个电刷，且两个电刷之间的距离大于电源分区绝缘块的长度，小车在物流导轨上移动时，肯定会至少有一个电刷与电源信号导轨接触(如图2所示)，这样就可保证对电动小车持续供电，而且供电距离较短，可有效保证电动小车供电的质量。
[0023] 该取电装置的控制信号线由数根控制信号导轨组成，且相邻两根控制信号导轨之间还设有信号分区绝缘块，电动小车上每组控制信号电刷均包括前后两个电刷，且两个电刷之间的距离小于信号分区绝缘块的长度小车在物流导轨上移动通过信号分区绝缘块时， 只会有一个电刷与控制信号导轨接触(如图3所示)，这样就可避免不同区域内不同信号源命令信号相互干扰，保证电动小车正常运行。
[0024] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种轨道物流电动小车的取电装置，其特征在于，其包括: 物流输送导轨，所述物流输送导轨上设有两条电源信号线和一条控制信号线，所述电 源信号线由数根电源信号导轨连接而成，相邻两根电源信号导轨之间设有电源分区绝缘 块，所述控制信号线由数根控制信号导轨连接而成，相邻两根控制信号导轨之间设有信号 分区绝缘块； 电动小车，所述电动小车上设有两组电源信号电刷和一组控制信号电刷，所述电源信 号电刷、控制信号电刷分别与所述电源信号线、控制信号线位置一一对应，同一组电源信号 电刷包括前后两个平行排列的电源信号电刷，两个电源信号电刷通过导线与一个电源信号 接线柱连接，两个电源信号电刷之间的距离大于所述电源分区绝缘块的长度，同一组控制 信号电刷包括前后两个平行排列的控制信号电刷，两个控制信号电刷通过导线与一个控制 信号接线柱连接，两个控制信号电刷之间的距离小于所述信号分区绝缘块的长度。2.根据权利要求1所述的轨道物流电动小车的取电装置，其特征在于:所述电动小车上 设有一安装基座，所述电源信号电刷、控制信号电刷安装在所述安装基座上。3.根据权利要求2所述的轨道物流电动小车的取电装置，其特征在于:所述电源信号电 刷、控制信号电刷上均连接有压紧弹簧。4.根据权利要求2所述的轨道物流电动小车的取电装置，其特征在于:所述电源信号电 刷、控制信号电刷均与一横轴连接，所述安装基座上设有滑槽，所述横轴的两端位于所述滑 槽内，所述横轴可在所述滑槽内来回滑动。
【文档编号】B65G35/00GK205602587SQ201620228055
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】张书阳, 姚勇, 李培培, 张冬林, 徐金星
【申请人】苏州威特凌科自动化系统有限公司