专利名称：步进马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及步进马达。
背景技术：
步进马达应用于各种机器，然而装设有步进马达的机器有的对薄型化有较强的要求。作为可满足此类要求的步进马达，提出了将转子的旋转轴放置在水平状态下去除定子的上部及下部，在转子磁铁的两侧位置配置线圈的结构(例如参照专利文献1)。
采用上述结构的步进马达也与通常的步进马达一样，在定子组中使用具有转子插入孔的端板部互相相向的第1定子铁心和第2定子铁心，从一侧的端板部的转子插入孔的内周缘竖起的多个极齿和从另一侧的端板部的转子插入孔的内周缘竖起的多个极齿沿周向交替排列。
专利文献1日本专利特开平1-99466号公报在笔记本电脑等中所装设的步进马达要求比专利文献1所公开的结构更薄型化。另外，在使马达小型化时，为尽可能地确保磁铁的磁通，必须使与磁铁相向的极齿的长度尽量地伸长，然而若从一侧的端板部竖起的极齿与另一侧的端板部过于接近，则会发生磁短路，因此作为避免此类磁短路的方法，大多采用在第1定子铁心及第2定子铁心中、从另一侧的端板部竖起的多个极齿的前端部所处的部分形成从端板部的转子插入孔向半径方向外侧延伸的缺口的方法。然而，在采用此类结构时，仅可将端板部的宽度缩小至与缺口留有规定距离的位置，要使步进马达进一步薄型化是非常困难的。
发明内容
鉴于以上问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种即使在从另一侧的端板部竖起的多个极齿的前端部所处的部分设有缺口时，也可进一步实现薄型化的步进马达。
为解决上述技术问题，本发明的步进马达，包括具有转子磁铁的转子、在所述转子磁铁的两侧位置上配置有线圈的定子组，其特征在于，所述定子组包括具有转子插入孔的端板部互相相向的第1定子铁心和第2定子铁心，且从一侧的端板部的转子插入孔的内周缘竖起的多个极齿和从另一侧的端板部的转子插入孔的内周缘竖起的多个极齿沿周向交替排列，在所述第1定子铁心及所述第2定子铁心中，从另一侧的端板部竖起的多个极齿的前端部所处的部分形成为从所述转子插入孔向半径方向外侧延伸的缺口，所述端板部形成为一对长边向配置所述第1线圈及所述第2线圈的方向相对向地延伸的矩形形状，且该一对长边中至少一侧的长边上，所述多个缺口中位于该长边附近的缺口形成为从所述转子插入孔开切至该长边的第1缺口。
本发明中，若从一侧的端板部竖起的极齿与另一侧的端板部过于接近，则会发生磁短路，因此在第1定子铁心及第2定子铁心中，从另一侧的端板部竖起的多个极齿的前端部所处的部分形成从端板部的转子插入孔向半径方向外侧延伸的缺口，这些缺口中位于长边附近的缺口至少在一侧形成为从转子插入孔开切至长边的第1缺口。因此，与将端板部的宽度缩小至与位于长边附近的缺口留有规定距离的位置的情况相比，可进一步缩小端板部的宽度。
上述结构具体说来就是，所述第1定子铁心的端板部和所述第2定子铁心的端板部分别被一分为二地分割成在所述第1线圈及所述第2线圈的设置方向上相对向，且通过作为所述第1线圈及所述第2线圈的内轭铁的一对轭铁互相连结。此时，若所述被一分为二的第1定子铁心的端板部利用重叠于该端板部的第1轭铁形成为一体来构成所述第1定子铁心，且所述被一分为二的第2定子铁心的端板部利用重叠于该端板部的第2轭铁形成为一体来构成所述第2定子铁心，则可使分别被一分为二的所述第1定子铁心的端板部和所述第2定子铁心的端板部可靠地形成为一体。另外，若作为所述第1线圈及所述第2线圈的内轭铁的一对轭铁与第1轭铁及第2轭铁的其中之一形成为一体，该第1轭铁重叠于所述被一分为二的第1定子铁心的端板部并使所述被一分为二的第1定子铁心的端板部形成为一体，该第2轭铁重叠于所述被一分为二的第2定子铁心的端板部并使所述被一分为二的第2定子铁心的端板部形成为一体，则可减少构成零件。
本发明的步进马达中，所述多个缺口中的所述第1缺口以外的缺口形成为从所述转子插入孔开切至与所述多个极齿外接的假想外接圆的半径方向的外侧的第2缺口。
本发明的步进马达中，最好使所述第1缺口的周向的两端部中一侧的端部位于夹设在所述转子插入孔与所述长边间的部分的宽度尺寸最狭窄的部分或其附近。若采用此结构，位于第1缺口的侧方的极齿的根部与长边间形成的间隙的宽度向配置线圈的一侧变宽，因此在极齿所接收到的来自磁铁的磁通通过轭铁与线圈链接后，可确保流动在邻接的极齿中的环状的磁路有充分的截面积。因此，不会发生磁饱和，从而可确保较大的转矩。
本发明的步进马达中，也可使所述端板部上的位于所述一对长边的任一条长边附近的缺口各自形成为所述第1缺口。此时，所述第1定子铁心及所述第2定子铁心被所述第1缺口分割为铁心片，若使分割后的铁心片彼此通过轭铁的连结形成为一体，则可提高马达的组装效率。
本发明的步进马达中，最好使所述第1定子铁心的所述端板部上重叠有第1轭铁，且使所述第1定子铁心的所述端板部与所述第1轭铁互相进行面接触从而在所述端板部与所述第1轭铁间确保磁路。一般说来，定子铁心的端板部及第1轭铁均由平板构成，因此很容易使所述端板部与所述第1轭铁互相进行面接触，若进行面接触，具体说来若使平面间进行面接触，则可扩大第1定子铁心与第1轭铁的接触面积，从而扩大磁路，使磁饱和不易发生。对第2定子铁心的端板部和第2轭铁最好也应用此结构。另外，本发明中的所谓“平面的面接触”当然是指“面”与“面”的紧贴状态，然而由于是为了形成磁路的结构，因此只要能形成具有必要特性的磁路，也可在其面间形成一些缝隙。另外，所述第1轭铁具有作为所述第1线圈及所述第2线圈的内轭铁的一对第3轭铁，若使所述第1定子铁心的所述端板部与所述第3轭铁卡合，则即使将所述第1定子铁心的所述端板部一分为二，也可容易地使被一分为二的所述第1定子铁心的所述端板部形成为一体。
本发明的步进马达中，可使所述定子组沿马达轴线作为A相定子组及B相定子组地重叠配置。此时，也可使所述转子磁铁中与所述A相定子组的内周面相向的部分和与所述B相定子组的内周面相向的部分的磁化的相位错开。
本发明中，在第1定子铁心及第2定子铁心中，从另一侧的端板部竖起的多个极齿的前端部所处的部分形成从端板部的转子插入孔向半径方向外侧延伸的缺口，这些缺口中，位于长边附近的缺口形成为从转子插入孔开切至长边的第1缺口。因此，与将端板部的宽度缩小至与位于长边附近的缺口留有规定距离的位置的情况相比，可进一步缩小端板部的宽度，因此可使步进马达进一步薄型化。
图1(a)、(b)是将适用于本发明的步进马达的上半部剖切加以图式的侧视图及纵向剖视图。
图2(a)、(b)是图1所示的步进马达的定子组所使用的定子铁心的俯视图。
图3(a)、(b)、(c)是图1所示的步进马达的定子组的分解立体图、表示定子铁心的制造方法的说明图、以及将步进马达分解为定子组和转子的立体图。
图4(a)、(b)是将本发明实施方式2的步进马达的上半部剖切加以图式的侧视图及纵向剖视图。
图5(a)、(b)是图4所示的步进马达的定子组的分解立体图、以及表示定子铁心的制造方法的说明图。
(
)1步进马达 4A、4B定子组5转子 41第1定子铁心42第2定子铁心 45、46、47轭铁48线圈49绕线管
51旋转轴 56、57转子磁铁410、420端板部411、421极齿413、423转子插入孔414、424缺口414a、424a第1缺口 414b、424b第2缺口具体实施方式
以下，参照附图对适用于本发明的步进马达进行说明。
(整体结构)图1(a)、(b)是将适用于本发明的步进马达的上半部剖切加以图式的侧视图及纵向剖视图。图2(a)、(b)是图1所示的步进马达的定子组所使用的定子铁心的俯视图，2个定子铁心中的一方以粗线表示，另一方以细线仅表示出极齿。图3(a)、(b)、(c)是图1所示的步进马达的定子组的分解立体图、表示定子铁心的制造方法的说明图、以及将步进马达分解为定子组和转子的立体图。
如图1(a)、(b)所示，本实施方式的步进马达1是PM型步进马达，包括具有转子磁铁56、57的转子5；具有线圈48的定子组4A、4B，A相定子组4A及B相定子组4B沿马达轴线L重叠配置。因此，转子5中，与A相定子组4A的内周面相向的第1磁铁56和与B相定子组4B的内周面相向的第2磁铁57固接于旋转轴51。
旋转轴51的基端侧的轴端通过钢球71由轴承72支撑，钢球71由在旋转轴51的轴端上具有凹锥面的凹部510和在轴承72上具有凹锥面的凹部720保持。在定子组4A的输出侧端部的相反侧端部，与定子组4A至少一部分重叠地配置有由金属的烧结体等构成的板状的轴承保持架70，轴承72安装在轴承保持架70的贯通孔700内。在轴承保持架70的输出侧的相反侧，与轴承保持架70的至少一部分重叠地配置有由金属板构成的压力施加部件9，压力施加部件9通过使从外周缘向轴承保持架70一侧延伸的4个爪部91与轴承保持架70的外周缘卡合来固定于轴承保持架70。压力施加部件9中，板簧部90在轴承72一侧切割翘起，板簧部90对贯通孔700内的轴承72施加向旋转轴51的作用力，对旋转轴51施加向前端侧的压力。
(定子组的结构)定子组4A、4B均形成为除去夹着马达轴线L的两侧的长方形的平面形状，与此对应地，线圈48在长边延伸的方向上各自配置在转子磁铁56、57的两侧位置上。另外，本实施方式中，A相及B相定子组4A、4B的基本结构相同，故以下只对A相定子组4A进行说明，根据需要会添加对B相定子组4B的说明。
如图1(a)、(b)、图2(a)及图3(a)所示，A相定子组4A包括具有转子插入孔413、423的平板状的端板部410、420互相相向的第1定子铁心41和第2定子铁心42，从一侧的端板部的转子插入孔413、423的内周缘竖起的多个极齿411、421和从另一侧的端板部的转子插入孔413、423的内周缘竖起的多个极齿411、421沿周向交替排列。
另外，第1定子铁心41及第2定子铁心42中，从另一侧的端板部竖起的多个极齿411、421的前端部所处的部分形成从转子插入孔413、423向半径方向外侧延伸的缺口414、424。在此，平板状的端板部410、420形成为一对长边向配置线圈48的方向相对向地延伸的矩形形状，该一对长边的任一条上，多个缺口414、424中位于长边附近的缺口形成为从转子插入孔413、423开切至该长边的第1缺口414a、424a。因此，第1定子铁心41及第2定子铁心42各自被2个第1缺口414a、424a一分为二为铁心片。使用该结构的定子铁心组4A中，从一侧的端板部向第1缺口414a、424a竖起的极齿411、421由于第1缺口414a、424a开切得较大，故不会因过于接近另一侧的端板部而发生磁短路。
像这样将第1定子铁心41及第2定子铁心42利用第1缺口414a、424a分割成铁心片时，本实施方式中采用图2(a)所示的结构。也就是说，在第1定子铁心41中，第1缺口414a的周向的两端部中一侧的端部415位于夹在转子插入孔413与长边间的部分的宽度尺寸最狭窄的部分或其附近。因此，位于第1缺口414a的侧方的极齿411的根部与长边间形成的间隙G的宽度向配置线圈48的一侧变宽。由于第2定子铁心42中也采用相同结构，故省略说明。
再如图1(a)、(b)、图2(a)及图3(a)所示，形成于第1定子铁心41及第2定子铁心42的多个缺口414、424中的第1缺口414a、424a以外的缺口形成为从转子插入孔413、423开切至规定半径位置的第2缺口414b、424b，未到达长边。然而，第2缺口414b、424b形成至与多个极齿411、421外接的假想外接圆的半径方向的外侧，不会因从一侧的端板部竖起的多个极齿411、421过于接近另一侧的端板部而发生磁短路。
使用该结构的第1定子铁心41及第2定子铁心42中，例如，如图3(b)所示，在对一片磁性板419、429进行压力加工来形成转子插入孔413、423、极齿411、421、缺口414、424等时，在应构成第1缺口414a、424a的缺口的外侧形成凸缘部418、428，然后通过将凸缘部418、428在点划线L11、L21所示的位置切断、除去来形成。
再如图1(a)、(b)及图3(a)所示，在本实施方式中，在第1定子铁心41与第2定子铁心42间夹设有在方筒状的筒体部上卷绕有线圈48的绕线管49。在此，绕线管49由与端子495形成为一体的树脂成形体构成，筒体部的两端部上形成有矩形的凸缘部。另外，关于线圈48间的连接，若以同一卷绕方向串联则可进行双向驱动，若以相反的卷绕方向串联并从其连接点供电，则可进行单向驱动。
第1定子铁心41的端板部410的外侧重叠有平板状的第1轭铁45，并使第1轭铁45的上表面与端板部410的外侧即下表面进行面接触地重叠，通过扩大第1定子铁心41与第1轭铁45的接触面积来扩大磁路。另外，第2定子铁心42的端板部420的外侧重叠有平板状的第2轭铁46，并使第2轭铁46的下表面与端板部420的外侧即上表面进行面接触地重叠，通过扩大第2定子铁心42与第2轭铁46的接触面积来扩大磁路。在此，第1轭铁45上的转子插入孔453的两侧位置上竖起有作为线圈48的内轭铁的一对第3轭铁47。另外，第2定子铁心42的端板部420上的转子插入孔453的两侧形成有供第3轭铁47的前端部嵌入、并与第3轭铁47进行面接触的矩形孔420a，第1定子铁心41的端板部410的两端部上形成有供第3轭铁47的根基部分嵌入、并与第3轭铁47进行面接触的矩形凹部410a。由此，形成在第1定子铁心41的端板部410上的矩形凹部410a也可与第3轭铁47的根基部分进行面接触，该第3轭铁47是从第1轭铁45成一体地折弯而形成，因此可确保第1定子铁心41与第1轭铁45较大的接触面积，从而扩大磁路。而且，第3轭铁47的前端部上，在宽度方向的中央部形成小突起471，在第2轭铁46上的转子插入孔463的两侧形成有供小突起471嵌入的小孔461。因此，在第1轭铁45上重叠有第1定子铁心41、绕线管49、第2定子铁心42及第2轭铁46，使第3轭铁47的小突起471嵌入第2轭铁46的小孔461，则可构成图3(c)所示的A相定子组4A。由此，即使在第1定子铁心41及第2定子铁心42被第1缺口414a、414b各自分割为铁心片时，也可通过第1轭铁45、第2轭铁46及第3轭铁47连结来形成为一体。像这样，使第1定子铁心41、第2定子铁心42、第1轭铁45、第2轭铁46及第3轭铁47通过面接触来可靠地连结，且每个部件都具有形成磁路的功能，因此可在定子组4A形成充分的磁路。
B相定子组4B也同样地，在使A相定子组4A和B相定子组4B沿马达轴线L重叠配置的状态下，在第1轭铁45、第1定子铁心41、第2定子铁心42及第2轭铁46上各自形成的转子插入孔453、413、423、463互相重叠，因此只需将转子5插入其内侧就可完成步进马达1的组装。
(本实施方式的主要效果)如上所述，本实施方式中，在定子组4A、4B的第1定子铁心41及第2定子铁心42中，若从一侧的端板部竖起的极齿411、421与另一侧的端板部过于接近，则会发生磁短路，因此在第1定子铁心41及第2定子铁心42中，从另一侧的端板部竖起的多个极齿411、421的前端部所处的部分形成从端板部的转子插入孔413、423向半径方向外侧延伸的缺口414、424，然而这些缺口414、424中，位于长边附近的缺口414、424形成为从转子插入孔413、423开切至长边的第1缺口414a、424a。因此，与将端板部410、420的宽度缩小至与位于长边附近的缺口414、424留有规定距离的位置的情况相比，可进一步缩小端板部410、420的宽度。因此，可实现步进马达1的薄型化。
另外，从一侧的端板部向第1缺口414a、424a竖起的极齿411、421由于第1缺口414a、424a开切得较大，故不会因过于接近另一侧的端板部而发生磁短路。另外，多个缺口414、424中的第1缺口414a、424a以外的缺口形成为从转子插入孔413、423开切至与多个极齿411、421外接的假想外接圆的半径方向的外侧的第2缺口414b、424b，因此从一侧的端板部向第2缺口414b、424b竖起的极齿411、421也不会因过于接近另一侧的端板部而发生磁短路。
且本实施方式如参照图2(a)进行的说明所述，第1缺口414a的周向的两端部中一侧的端部415位于夹设在转子插入孔413与长边间的部分的宽度尺寸最狭窄的部分附近。因此，位于第1缺口414a、141b的侧方的极齿411、421的根部与长边间形成的间隙G的宽度向配置线圈48的一侧变宽。由此，在极齿411、421所接收到的来自转子磁铁56、57的磁通穿过第1轭铁45、第2轭铁46、第3轭铁47与线圈48交链后，对流动在相邻的极齿411、421中的环状的磁路可确保足够的截面积。此时，作为极齿411的根部的第1定子铁心41的端板部410与平板状的第1轭铁45进行面接触，因此使端板部410与第1轭铁45间的接触面积变大，从而扩大磁路。另外，第1轭铁45与第3轭铁47形成为一体，该第3轭铁47以其根基部分嵌入形成于第1定子铁心41的端板部410的矩形凹部410a内的状态与端板部410进行面接触，利用该结构也能在端板部410与第3轭铁47间形成磁路。由此，具有极齿411的端板部410与配置有线圈48的第3轭铁47间的磁路通过端板部410与第1轭铁45间的面接触，以及端板部410与第3轭铁47间的面接触来形成，因此可扩大磁路，从而防止磁饱和的发生。具有极齿421的端板部420与第2轭铁46间也可通过端板部420与第2轭铁46间的面接触来确保磁路，另外，端板部420通过供第3轭铁47的前端部嵌入、与第3轭铁47进行面接触的矩形孔420a进行磁连接，因此在极齿411、421所接收到的来自转子磁铁56(57)的磁通穿过第1轭铁45、第2轭铁46、第3轭铁47与线圈48交链后，对流动在相邻的极齿411、421中的环状的磁路可确保足够的截面积。因此，不会发生磁饱和，从而可确保较大的转矩。也就是说，关于第1缺口414a、424a的位置，如图2(b)所示，也可形成于远离夹设在转子插入孔413、423与长边间的部分的宽度尺寸最狭窄的部分的位置，然而此时，位于第1缺口414a、424a的侧方的极齿411、421的根部与长边间极为狭窄。因此，对应于极齿411、421所接收到的来自转子磁铁56、57的磁通的环状的磁路的截面积比图2(a)所示的结构小。因此，采用图2(a)所示的结构时不会发生磁饱和，从而可确保较大的转矩。
而且，本实施方式中，第1定子铁心41及第2定子铁心42被第1缺口414a、424a一分为二为铁心片，使分割后的铁心片彼此通过第1轭铁45、第2轭铁46及第3轭铁47连结来形成为一体，因此可提高步进马达1的组装效率。
图4(a)、(b)是将本发明实施方式2的步进马达的上半部剖切加以图式的侧视图及纵向剖视图。图5(a)、(b)是图4所示的步进马达的定子组的分解立体图、以及表示定子铁心的制造方法的说明图。另外，本实施方式的基本结构与实施方式1相同，因此对共通的部分标注同一符号加以图示，并省略其说明。
图4(a)、(b)所示步进马达1也与实施方式1相同，是PM型步进马达，包括具有转子磁铁56、57的转子5；具有线圈48的定子组4A、4B，A相定子组4A及B相定子组4B沿马达轴线L重叠配置。因此，转子5中，与A相定子组4A的内周面相向的第1磁铁56和与B相定子组4B的内周面相向的第2磁铁57固接于旋转轴51。定子组4A、4B均形成为除去夹着马达轴线L的两侧的长方形的底面形状(平面形状)，与此对应地，线圈48在长边延伸的方向上各自配置在转子磁铁56、57的两侧位置。另外，在第1定子铁心41及第2定子铁心42中，从另一侧的端板部竖起的多个极齿411、421的前端部所处的部分形成从转子插入孔413、423向半径方向外侧延伸的缺口414、424。在此，端板部410、420形成为一对长边向配置线圈48的方向相对向地延伸的矩形形状，该2条长边的任一条上，多个缺口414、424中位于长边附近的缺口形成为从转子插入孔413、423开切至该长边的第1缺口414a、424a。因此，第1定子铁心41及第2定子铁心42各自被2个第1缺口414a、424a一分为二为铁心片。
使用该结构的第1定子铁心41及第2定子铁心42也例如图5(b)所示，在对一片磁性板419、429进行压力加工来形成转子插入孔413、423、极齿411、421、缺口414、424时，在应构成缺口部414、424中的第1缺口414a、424a的缺口的外侧形成凸缘部418、428，然后通过将凸缘部418、428在点划线L11、L21所示的位置切断、除去来形成。
再如图4(a)、(b)及图5(a)所示，本实施方式中，A相定子组4A中，第1定子铁心41的端板部410的外侧重叠有平板状的第1轭铁45，第2定子铁心42的端板部420的外侧重叠有平板状的第2轭铁46，使端板部410与平板状的第1轭铁45进行面接触，且使端板部420与平板状的第2轭铁46进行面接触。另外，B相定子组4B中，第1定子铁心41的端板部410的外侧也重叠有平板状的第1轭铁45，A相定子组4A所使用的第1轭铁45在B相定子组4B中也承担第1轭铁的功能。
本实施方式中，使用起到线圈48的内轭铁作用的第3轭铁47，然而本实施方式中的第3轭铁47不同于实施方式1，与第1轭铁45是分开的个体。在此，第1定子铁心41中，在转子插入孔413的两侧形成有供第3轭铁47嵌入、与第3轭铁47进行面接触的矩形凹部410a，在第2定子铁心42的端板部420上，转子插入孔423的两侧形成有供第3轭铁47嵌入、第3轭铁47与第2定子铁心42的端板部420进行面接触的矩形孔420a。
另外，第1轭铁45的两端部形成有供第3轭铁47嵌入的矩形凹部450a。另外，第3轭铁47的前端部上在宽度方向的中央部形成小突起476、477，A相定子组4A的第2轭铁46及B相定子组4B的第2轭铁46上形成有供第3轭铁47的小突起476、477嵌入的小孔461。因此，将第3轭铁47嵌入第1轭铁45的矩形凹部450a与其进行面接触，且从其两侧安装第1定子铁心41、绕线管49、第2定子铁心42及第2轭铁46，然后使第3轭铁47的小突起476、477嵌入第2轭铁46的小孔461，则可构成定子组4A、4B，因此，即使在第1定子铁心41及第2定子铁心42被第1缺口414a、424a各自分割为铁心片时，也可通过第1轭铁45、第2轭铁46及第3轭铁47连结来形成为一体，从而容易地完成步进马达1的组装。另外，使第1定子铁心41、第2定子铁心42、第1轭铁45、第2轭铁46及第3轭铁47通过面接触来可靠地结合，且每个部件都具有形成磁路的功能，因此可在定子组可靠地形成具有充分的截面积的环状的磁路。
(其它实施方式)上述步进马达1中，也可使A相定子组4A与B相定子组4B间极齿411、421的位置关系相同，并使与A相定子组4A的内周面相向的第1磁铁56和与B相定子组4B的内周面相向的第2磁铁57的磁化相位错开。若使用该结构，通过调整各相的激磁，可在正逆方向上自由地对转子5进行旋转控制。另外，关于磁化的相位错开的方法，4齿以45°、8齿以22.5°、16齿以11.25°交错。
另外，上述实施方式中，端板部410、420的相向的2条长边上均配置有第1缺口414a、424a，然而仅在相向的2条长边的一条上配置有第1缺口414a、424a时也可使端板部410、420的宽度变窄，从而实现步进马达1的薄型化。另外，上述实施方式中，只在第1轭铁45侧竖起有一对第3轭铁47，然而也可只在第2轭铁46侧竖起有一对第3轭铁47，或在第1轭铁45和第2轭铁46上分别形成一对第3轭铁47的其中之一。另外，只在第1轭铁45侧竖起有一对第3轭铁47时，只要第2定子铁心42的端板部420的保持和强度不发生问题，即使省略第2轭铁46也可以。
权利要求
1.一种步进马达，包括具有转子磁铁的转子、在所述转子磁铁的两侧位置配置有第1线圈及第2线圈的定子组，其特征在于，所述定子组包括具有转子插入孔的端板部互相相向的第1定子铁心和第2定子铁心，从一侧的端板部的转子插入孔的内周缘竖起的多个极齿和从另一侧的端板部的转子插入孔的内周缘竖起的多个极齿沿周向交替排列，在所述第1定子铁心及所述第2定子铁心中，从另一侧的端板部竖起的多个极齿的前端部所处的部分形成为从所述转子插入孔向半径方向外侧延伸的缺口，所述端板部形成为一对长边向配置所述第1线圈及所述第2线圈的方向相对向地延伸的矩形形状，且该一对长边中至少一侧的长边上，所述多个缺口中位于该长边附近的缺口形成为从所述转子插入孔开切至该长边的第1缺口。
2.如权利要求1所述的步进马达，其特征在于，所述多个缺口中的所述第1缺口以外的缺口形成为从所述转子插入孔开切至与所述多个极齿外接的假想外接圆的半径方向的外侧的第2缺口。
3.如权利要求1所述的步进马达，其特征在于，所述第1缺口的周向的两端部中一侧的端部位于夹设在所述转子插入孔与所述长边间的部分的宽度尺寸最狭窄的部分或其附近。
4.如权利要求3所述的步进马达，其特征在于，在所述端板部上，位于所述一对长边的任一条长边附近的缺口各自形成为所述第1缺口。
5.如权利要求4所述的步进马达，其特征在于，所述第1定子铁心及所述第2定子铁心中，被所述第1缺口分割后的铁心片彼此通过轭铁的连结而形成为一体。
6.如权利要求1所述的步进马达，其特征在于，所述第1定子铁心的所述端板部上重叠有第1轭铁，且使所述第1定子铁心的所述端板部与所述第1轭铁互相进行面接触从而在所述端板部与所述第1轭铁间形成磁路。
7.如权利要求6所述的步进马达，其特征在于，所述第1定子铁心的所述端板部被所述第1缺口分割为铁心片，且所述被分割后的铁心片利用所述第1轭铁连结。
8.如权利要求6所述的步进马达，其特征在于，所述第1轭铁具有作为所述第1线圈及所述第2线圈的内轭铁的一对第3轭铁，所述第1定子铁心的所述端板部与所述第3轭铁卡合。
9.如权利要求6所述的步进马达，其特征在于，所述第2定子铁心的所述端板部重叠有第2轭铁，且使所述第2定子铁心的所述端板部与所述第2轭铁互相进行面接触从而在所述端板部与所述第2轭铁间形成磁路。
10.如权利要求1至9中任一项所述的步进马达，其特征在于，所述定子组沿马达轴线作为A相定子组及B相定子组地重叠配置。
11.如权利要求10所述的步进马达，其特征在于，所述转子磁铁中，与所述A相定子组的内周面相向的部分和与所述B相定子组的内周面相向的部分的磁化的相位错开。
12.一种步进马达，包括具有转子磁铁的转子、在所述转子磁铁的两侧位置配置有第1线圈及第2线圈的定子组，其特征在于，所述定子组包括具有转子插入孔的端板部互相相向的第1定子铁心和第2定子铁心，所述第1定子铁心的端板部和所述第2定子铁心的端板部分别被一分为二地分割成在所述第1线圈及所述第2线圈的设置方向上相对向，且通过作为所述第1线圈及所述第2线圈的内轭铁的一对轭铁互相连结。
13.如权利要求12所述的步进马达，其特征在于，所述被一分为二的第1定子铁心的端板部利用重叠于该端板部的第1轭铁形成为一体来构成所述第1定子铁心，所述被一分为二的第2定子铁心的端板部利用重叠于该端板部的第2轭铁形成为一体来构成所述第2定子铁心。
14.如权利要求13所述的马达，其特征在于，所述第1定子铁心的端板部与所述第1轭铁互相进行面接触从而在所述端板部与所述第1轭铁间形成磁路，且所述第2定子铁心的端板部与所述第2轭铁互相进行面接触从而在所述端板部与所述第2轭铁间形成磁路。
15.如权利要求14所述的马达，其特征在于，作为所述第1线圈及所述第2线圈的内轭铁的所述一对轭铁与所述第1轭铁形成为一体，且所述第1定子铁心的端板部通过与所述一对轭铁卡合来定位。
16.如权利要求12所述的步进马达，其特征在于，作为所述第1线圈及所述第2线圈的内轭铁的一对轭铁，与第1轭铁及第2轭铁的其中之一形成为一体，该第1轭铁重叠于所述被一分为二的第1定子铁心的端板部并使所述被一分为二的第1定子铁心的端板部形成为一体，该第2轭铁重叠于所述被一分为二的第2定子铁心的端板部并使所述被一分为二的第2定子铁心的端板部形成为一体。
全文摘要
本发明提供一种即使在从另一侧的端板部竖起的多个极齿的前端部所处的部分设有缺口时，也可进一步实现薄型化的步进马达。在步进马达(1)的定子组(4A、4B)的第1定子铁心(41)及第2定子铁心(42)中，从另一侧的端板部竖起的多个极齿(411、421)的前端部所处的部分形成从端板部的转子插入孔向半径方向外侧延伸的缺口(414、424)，这些缺口(414、424)中，位于长边附近的缺口(414、424)形成为从转子插入孔(413、425)开切至长边的第1缺口(414a、424a)。因此，可缩小端板部(410、420)的宽度。
文档编号H02K37/12GK101068092SQ20071010249
公开日2007年11月7日 申请日期2007年4月27日 优先权日2006年5月1日
发明者内海信一, 宫下武芳, 横山正树 申请人:日本电产三协株式会社