校正常数计算系统以及校正常数计算方法

专利名称：校正常数计算系统以及校正常数计算方法
技术领域：
本发明涉及校正常数计算系统以及校正常数计算方法。
背景技术：
空调装置具有压縮机和风扇等各种设备。电动机通常被用作这些设 备的动力源。电动机与由多个开关元件构成的电动机驱动部(以下称为 电动机驱动器)连接，电动机借助通过对电动机驱动器内的各开关元件 进行开闭而输出的驱动电压，而能够进行旋转。
并且，有时为了使压縮机和风扇等各种设备以适当的状态动作，而 控制电动机的转速。在这种电动机的转速控制中通常使用向电动机通电 的电动机电流。在此，作为电动机电流的检测方法，公知例如专利文献l 所公开的技术，即，利用由串联连接在流通电动机电流的接线上的分流 电阻、和对分流电阻两端的电压进行放大的运算放大器等构成的电流检 测部，来检测电动机电流。
专利文献1:日本特开2005-192358号公报
但是，因为构成电流检测部的分流电阻的值和运算放大器的增益等 有偏差，所以在由电流检测部检测出的电动机电流(即电流检测部的检 测结果)和实际的电动机电流之间可能会产生差异。这样一来，该差异 可能会影响使用电流检测部的检测结果即电动机电流所执行的电动机转 速控制。

发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够对用于校正电流检测部的检 测结果的校正常数进行计算的校正常数计算系统以及校正常数计算方 法。发明之一的校正常数计算系统具有电流检测装置、恒流源和校正常 数计算部。电流检测装置可与电动机连接，其具有接线、电流检测部和 存储部。在接线上流通包括向电动机通电的电动机电流在内的通电电流。 电流检测部检测流通在接线上的通电电流。存储部能够存储校正常数， 该校正常数用于校正电流检测部所检测的通电电流的检测结果。在电流 检测装置和电动机未连接的状态下，恒流源使得在接线上流通至少两种 恒定电流。校正常数计算部根据电流检测部所检测的至少两种恒定电流 的检测结果，来计算校正常数，并将计算出的校正常数写入存储部。
根据该校正常数计算系统，例如像电流检测装置的生产线时等的电 流检测装置没有与电动机连接的状态下，接线上连接有恒流源，由电流 检测部来检测从恒流源流向接线的至少两种恒定电流。然后，根据该检 测结果，计算在电流检测装置和电动机连接状态下的、用于校正通电电 流的检测结果的校正常数。由此，因为可取得与实际的电流检测装置相 一致的校正常数，所以能够适当地校正电流检测部所检测的通电电流的 检测结果。
发明之二的校正常数计算系统是在发明之一的校正常数计算系统
中，在至少两种恒定电流中，任意一种在lmA以下。 由此，校正常数计算部易于计算出校正常数。
发明之三的校正常数计算系统是在发明之一或之二的校正常数计算 系统中，还具有功率表。功率表用于测定恒定电流。并且，校正常数计 算部还使用功率表测定的恒定电流的测定结果来计算校正常数。
根据该校正常数计算系统，在校正常数的计算中，除了使用电流检 测部所检测的检测结果，还使用功率表的测定结果。因此，能够求出与 实际的电流检测装置更加符合的校正常数。
发明之四的校正常数计算系统是在发明之三的校正常数计算系统 中，电流检测部包括串联连接在接线上的分流电阻。并且，恒流源与接 线连接，以使在电流检测装置和电动机未连接的状态下，各恒定电流向 分流电阻通电。
根据该校正常数计算系统，从恒流源输出的恒定电流向分流电阻通电。因此，能够使用分流电阻两端的电压来求出校正常数。
发明之五的校正常数计算方法是在能够与电动机连接的电流检测装 置中，计算校正常数的方法。校正常数是用于对电流检测装置的电流检 测部所检测的通电电流的检测结果进行校正的常数。在此，电流检测装 置具有接线、电流检测部和存储部。在接线上流通包括向电动机通电的 电动机电流在内的通电电流。电流检测部检测流通在接线上的通电电流。 存储部能够存储校正常数。该校正常数计算方法包括连接步骤、检测步 骤、计算步骤和写入步骤。在连接步骤中，在电流检测装置和电动机未 连接的状态下，将恒流源与接线连接。在检测步骤中，电流检测部检测 由恒流源通电到接线上的至少两种恒定电流。在计算步骤中，根据电流 检测部所检测的至少两种恒定电流的检测结果，计算校正常数。在写入 步骤中，将在计算步骤中计算出的校正常数写入到存储部。
根据该校正常数计算方法，例如像电流检测装置的生产线时等的电 流检测装置没有与电动机连接的状态下，接线上连接有恒流源，电流检 测部检测从恒流源流向接线的至少两种恒定电流。然后，根据该检测结 果，计算校正常数，其中，该校正常数用于校正在电流检测装置和电动 机连接状态下的通电电流的检测结果。由此，因为可取得与实际的电流 检测装置相一致的校正常数，所以能够适当地校正电流检测部所检测的 通电电流的检测结果。
发明之六的校正常数计算方法，是在发明之五的校正常数计算方法
中，在至少两种恒定电流中，任意一种在lmA以下。 由此，能够易于计算校正常数。
发明之七的校正常数计算方法，是在发明之五或之六的校正常数计 算方法中，在连接步骤中，将功率表与恒流源的输出连接。在检测步骤 中，功率表测定恒定电流。在计算步骤中，还使用功率表测定的恒定电 流的测定结果来计算校正常数。
根据该校正常数计算方法，在校正常数的计算中，除了使用电流检 测部所检测的检测结果，还使用功率表的测定结果。因此，能够取得与 实际的电流检测装置更加一致的校正常数。发明之八的校正常数计算方法，是在发明之七的校正常数计算方法 中，电流检测部包括串联连接在接线上的分流电阻。并且，在连接步骤 中，恒流源与接线连接，以使各恒定电流向分流电阻通电。
根据该校正常数计算方法，从恒流源输出的恒定电流向分流电阻通 电。囟此，能够使用分流电阻两端的电压来求出校正常数。
根据发明之一的校正常数计算系统，能够取得与实际的电流检测装 置相一致的校正常数，所以能够适当地校正电流检测部所检测的通电电 流的检测结果。
根据发明之二的校正常数计算系统，能够容易地计算校正常数。
根据发明之三的校正常数计算系统，能够求出与实际的电流检测装 置更加一致的校正常数。
根据发明之四的校正常数计算系统，能够使用分流电阻两端的电压 来求出校正常数。
根据发明之五的校正常数计算方法，能够取得与实际的电流检测装 置相一致的校正常数，所以能够适当地校正电流检测部所检测的通电电 流的检测结果。
根据发明之六的校正常数计算方法，能够容易地计算校正常数。 根据发明之七的校正常数计算方法，能够求出与实际的电流检测装
置更加一致的校正常数。
根据发明之八的校正常数计算方法，能够使用分流电阻两端的电压
来求出校正常数。


图1是示出本发明的校正常数计算系统的结构和电流检测装置内部 结构的图，是示出电流检测装置和电动机装置未连接的状态的图。
图2是概要示出断幵功率表和校正常数计算装置之间的连接且与电 动机装置连接的状态下的电流检测装置的内部结构、和电动机装置的内 部结构的图。
图3是示出在电流检测装置与电动机装置连接的状态下，从电动机停止旋转的状态开始旋转时GND接线上电流值随时间变化的曲线图。
图4是用于说明本实施方式的校正常数计算方法的一系列流程的流 程图。
图5是概要示出另一实施方式(a)中，断开功率表和校正常数计算 装置之间的连接且与电动机装置连接的状态下的电流检测装置的内部结 构、和电动机装置的内部结构的图。
图6是示出另一实施方式(a)的校正常数计算系统的结构以及电流 检测装置内部结构的图，是示出电流检测装置和电动机装置未连接的状 态的图。
图7是示出另一实施方式(b)中校正常数计算装置与电流检测装置 一起安装到印制基板上时，校正常数计算系统的结构和电流检测装置内 部结构的图。
图8是示出另一实施方式(b)中电流检测装置内的微型计算机发挥 校正常数计算部的功能时，校正常数计算系统的结构和电流检测装置内 部结构的图。
图9是示出另一实施方式(b)中电流检测装置内的微型计算机发挥 计算电动机电流的功能部的作用时，电流检测装置的内部结构和电动机 装置的内部结构的图。
标号说明
1、校正常数计算系统；2、电流检测装置；3、恒流源；4、功率表； 5、校正常数计算装置；20a、电动机用电源装置；20b、驱动用电源装置； 21、电动机用电源接线；22、驱动用电源接线；23、 GND接线；24、电 流检测部；25、存储器；26、微型计算机；27、接口； 91、电动机；92、 电动机驱动器；93、接口； 94、电动机装置；Rs、分流电阻；OPl、运算 放大器；Im、电动机电流；Id、驱动电流；DIA、电流检测部检测的恒定 电流A的检测结果；DIB、电流检测部检测的恒定电流B的测定结果； MIA、功率表测定的恒定电流A的测定结果；MIB、功率表测定的恒定
电流B的测定结果；Ht、校正常数
具体实施例方式
以下，使用

本发明的校正常数计算系统以及校正常数计算 方法。
校正常数计算系统的结构
图1是本发明的一个实施方式的校正常数计算系统的结构图。在确
定用于校正电流检测装置2的电流检测部24的检测结果的校正常数Ht 时，使用图1的校正常数计算系统1。特别是在电流检测装置2和电动机 装置94未连接的状态下，使用本实施方式的校正常数计算系统1。所谓 电流检测装置2和电动机装置94未连接的状态，可以列举例如电流检测 装置2在生产线上时，即电流检测装置2被加工完成而进行出货之前。 如图1所示，这种校正常数计算系统1具有电流检测装置2、恒流源3、 功率表4以及校正常数计算装置5 (相当于校正常数计算部)。
并且，如图2所示，可与电流检测装置2连接的电动机装置94主要 包括电动机91和用于驱动电动机91的电动机驱动器92。本实施方式中 以电动机91是用于使空调装置的风扇旋转驱动的风扇电动机的情况为例 进行说明。针对这种电动机91，使用向电动机91通电的电动机电流Im 来进行电动机91的转速控制。通过进行该转速控制，进行使得从风扇送 到室内的风量例如恒定的风量控制。在此，设为利用控制部(未图示) 来进行电动机91的旋转开始和旋转停止等的控制、以及基于电动机91 的转速控制的风扇的风量控制。并且，电动机装置94通过3根电线束Ll、 L2、 L3与电流检测装置2连接。这3根电线束L1 L3，具体来说在电 流检测装置2和电动机装置94的两个接口 27、 93之间连接，3根电线束 L1 L3中的2根电线束Ll、 L2分别是从后述的电动机用电源装置20a 和驱动用电源装置20b输出的电源用的电线束，剩下的1根电线束L3是 用于电动机装置94的GND (接地)的电线束。
电流检测装置
电流检测装置2经由接口 27与电动机装置94连接时，求出向电动 机装置94内部的电动机91通电的电动机电流Im。如图1所示，这种电 流检测装置2除了接口27外，还包括电动机用电源装置20a、驱动用电源装置20b、电动机用电源接线21、驱动用电源接线22、 GND接线23 (相当于接线)、电流检测部24、存储器25以及微型计算机26。电流检 测装置2所包含的这些各功能部，安装在一个印制基板上。 [电动机用电源装置和驱动用电源装置]
电动机用电源装置20a和驱动用电源装置20b分别生成用于供给电 动机91的电源(以下称为电动机用电源)和用于供给电动机驱动器92 的电源(以下称为驱动用电源)。在此，作为电动机用电源装置20a和驱 动用电源装置20b的种类，可列举降压方式的电源(dropper type power) 或开关电源(switchingpower)等。
电动机用电源接线21是接通电动机用电源装置20a的输出和接口 27 的接线，施加了从电动机用电源装置20a输出的电动机用电源。在电流 检测装置2与电动机装置94连接时，为了经由电线束L1将电动机用电 源施加到电动机装置94的电动机91上(图2)，在电动机用电源接线21 上流通向电动机91通电的电动机电流Im。
其中，只当电动机91在旋转时，该电动机电流Im在电动机用电源 接线21上流通。
电动机用电源接线22是接通驱动用电源装置20b的输出和接口 27 的接线，施加了从驱动用电源装置20b输出的驱动用电源。在电流检测 装置2与电动机装置94连接时，为了经由电线束L2将驱动用电源施加 到电动机装置94的电动机驱动器92上(图2)，在驱动用电源接线22上 流通向电动机驱动器92通电的驱动电流Id。
其中，不仅当电动机91在旋转时，而且当电动机91不在旋转时， 驱动电流Id也在驱动用电源接线22上流通。在此，所谓电动机91不在 旋转时，是指电动机91在没有启动的状态下的其旋转数大致为0rmp的 情况(即旋转停止状态)。 (GND接线)
GND接线23是接通各种电源装置20a、 20b的GND (接地)和接口27的接线。电流检测装置2没有与电动机装置94连接时，GND接线 23上连接有恒流源3。因此，GND接线23上流通从恒流源3输出的恒 定电流(后述)(图1的恒定电流A、 B)。此外，当电流检测装置2与电 动机装置94连接时，GND接线23借助电线束L3与电动机装置94中的 电动机91和电动机驱动器92的各GND连接。在该状态下电动机91旋 转时，在GND接线23上流通包含电动机电流Im在内的通电电流，更具 体地说流通电动机电流Im和向电动机驱动器92通电的驱动电流Id (图 3的区间D，特别是区间B)。相反，在电流检测装置2与电动机装置94 连接时，如果电动机91没有旋转，则只流通驱动电流Id(图3的区间A)。 [电流检测部]
电流检测部24检测流通在GND接线23上的电流。更具体地，在电 流检测装置2末与电动机装置94连接时，电流检测部24检测从恒流源3 输出的恒定电流(具体来说，图1的恒定电流A、 B)。并且，在电流检 测装置2与电动机装置94连接的状态下电动机91旋转时，电流检测部 24检测通电电流，即电动机电流m和驱动电流Id (图3的区间D，特 别是区间B)。相反，在电流检测装置2与电动机装置94连接的状态下 电动机91没有旋转时，电流检测部24检测驱动电流Id(图3的区间A)。
这种电流检测部24主要包括分流电阻Rs和运算放大器0P1 。分流 电阻Rs串联连接在GKD接线23上。运算放大器0P1的两个输入端子 分别与分流电阻Rs的两端部连接，输出端子与微型计算机26连接。这 种运算放大器0P1将分流电阻Rs的两端电压放大预定增益后，将其输出 到微型计算机26。
存储器25能够存储由校正常数计算装置5计算出的校正常数Ht。 作为存储器25的种类，可列举闪存(Flash Memory)或EEPROM等非
易失性存储器。
并且，存储在存储器25中的校正常数Ht用来校正电流检测部24的 通电电流的检测结果。更具体地，当电流检测装置2在与电动机装置94 连接的状态下出货，且被用来检测风扇用电动机91的电流的情况下，根据电动机91旋转时电流检测部24检测出的通电电流的检测结果(即， 电动机电流Im和驱动电流Id)来求出电动机电流Im时，使用校正常数 Ht。
微型计算机26主要构成有CPU、存储CPU读取执行的各种程序的 ROM、以及CPU执行程序时发挥工作存储器作用的RAM。
在电流检测装置2和电动机装置94未连接的状态下(图1)，校正 常数计算装置5计算校正常数Ht时，这种微型计算机26读取电流检测 部24的检测结果，并以预定时间对该检测结果采样后进行A/D转换。接 着，微型计算机26将A/D转换后的检测结果输出给所连接的校正常数计 算装置5。此外，出货后的电流检测装置2与电动机装置94连接(图2)、 且用于电动机91的电流检测时，微型计算机26根据存储在存储器25内 的校正常数Ht和电流检测部24的通电电流的检测结果，来进行检测结 果的校正和运算，从而计算出电动机电流Im。
在此，作为电动机电流Im的计算方法例，例如可以列举以下方法。 此外，校正常数Ht表示包含硬件偏差的GND接线23上的电流值与实际 GND接线23上的电流值之比。作为硬件偏差可列举分流电阻Rs的值或 运算放大器OPl的增益等的偏差。这种情况下，如图3所示，首先，微 型计算机26对电动机91不旋转时的检测结果Yl乘以校正常数Ht，并 将乘法运算后的结果确定为驱动电流Id (YlxHt=Id)。将确定后的驱动电 流Id临时存储在RAM中。接着，微型计算机26对电动机91旋转时的 检测结果Y2乘以校正常数Ht (Y2xHt)，从乘法运算后的结果中减去已 确定的驱动电流Id (即YlxHt)，计算出电动机电流Im (Im= (Y2xHt) -(YlxHO)。
并且，计算电动机电流Im时判断电动机91是否旋转，是由微型计 算机26基于GND接线23上的电流值的大小(即电流检测部24的检测 结果)来执行的。具体来说，如图3的区间A所示，相当于GND接线 23上的电流值接近0A并且在预定范围XI以内(在此，设为值lmA以 下)，在该状态持续预定时间以上(区间C以上)的情况下，微型计算机26判断为电动机91不旋转的状态，即旋转停止状态。判断GND接线23 上的电流值在1mA以下的状态是否持续了预定时间以上，是为了不将由 于电动机电流Im周期性地向电动机91通电而产生的区间C (即电动机 91旋转中电动机电流Im在1mA以下的区间)错误地判断为旋转停止状 态而执行的。此外，如果电动机91旋转，则GND接线23上的电流值所 包含的电动机电流Im的成分变大。因此如图3的区间B所示，在GND 接线23上的电流值超过预定范围X1 (在此，设为lmA)时，微型计算 机26判断电动机91正在旋转。在此，针对预定范围X1以及预定时间， 可通过电动机装置94的说明或实验等来预先确定。
像这样，使用存储在存储器25内的校正常数Ht对A/D转换后的检 测结果进行校正和运算，而计算出电动机电流Im，从而微型计算机26 能够求得精度优良的电动机电流Im。因此，已叙述的控制部(未图示) 能够使用精度优良的电动机电流Im进行适当的风扇风量控制。
恒流源
恒流源3输出至少两种的恒定电流。在电流检测装置2和电动机装 置94未连接的状态下，本实施方式的恒流源3与GND接线23连接，以 使各恒定电流向电流检测部24的分流电阻Rs通电。具体来说，如图1 所示，恒流源3以与GND接线23的分流电阻Rs并联的方式连接在分流 电阻Rs的两端。
在此，本实施方式中以恒流源3输出两种恒定电流的情况为例进行 说明。并且，本实施方式中为了便于说明，将两种恒定电流分别称之为"恒 定电流A"和"恒定电流B"。恒定电流A和恒定电流B中，恒定电流A大 致为OA，即在lmA以下。
而且，如图2所示，在电流检测装置2和电动机装置94连接时，恒 流源3从GND接线23取下。即，恒流源3只在电流检测装置2和电动 机装置94未连接的状态下，与GND接线23连接。
功率表
如图1所示，在电流检测装置2和电动机装置94未连接的状态下， 功率表4与恒流源3的输出连接。功率表4测定恒流源3输出的恒定电流A、 B。并且，功率表4还与校正常数计算装置5连接，将测定出的恒 定电流A、 B的测定结果输出到校正常数计算装置5。
并且，在电流检测装置2和电动机装置94连接的状态下，成为恒流 源3从GND接线23取下的状态，所以功率表4与恒流源3均成为不与 电流检测装置2连接的状态。
校正常数计算装置
如图l所示，在电流检测装置2和电动机装置94未连接的状态下， 校正常数计算装置5与电流检测装置2的存储器25和微型计算机26、功 率表4连接。这种校正常数计算装置5计算校正常数Ht，并将计算出的 校正常数Ht写入电流检测装置2的存储器25。其中，校正常数计算装置 5由不同于电流检测装置2的微型计算机26的其他微型计算机和接口等 构成。
以下，详细说明校正常数Ht的计算方法。本实施方式的校正常数计 算装置5基于下述(a) (d)来计算校正常数Ht。 电流检测部24检测的恒定电流A的检测结果DIA 电流检测部24检测的恒定电流B的检测结果DIB 功率表4测定的恒定电流A的测定结果MIA 功率表4测定的恒定电流B的测定结果MIB
更具体地，校正常数计算装置5通过将上述(a) (d)代入到下 述公式(1)来计算校正常数Ht。
Ht=(MIB -MIA)/(DIB -DIA)...(1)
检测结果DIA相当于电流检测部24检测出的恒定电流A的值。同 样地，检测结果DIB相当于电流检测部24检测出的恒定电流B的值。 但是，这些各值包含有分流电阻Rs的值或运算放大器OPl的增益等的硬 件偏差。另一方面，测定结果MIA相当于由功率表4测定出的不包含硬 件偏差的恒定电流A的值本身。同样地，测定结果MIB相当于恒定电流 B的值本身。因此，可以说通过上述公式(1)所取得的校正常数Ht表 示，包含硬件偏差的电流检测部24的检测结果与流通在GND接线23上 的实际电流之比。并且，本实施方式的恒定电流A大致为0A，所以根据功率表4的恒 定电流A的测定结果MIA也大致为OA。因此，上述公式(1)的测定结 果MIA可代入"O"。并且，在预先认识到恒定电流A为"OA"的情况下， 校正常数计算装置5可以不使用功率表4测定的恒定电流A的测定结果 MIA，而使用上述(a)、 (b)和(d)来计算校正常数Ht。该情况下校正 常数Ht的计算使用下述公式(2)。
Ht=MIB /(DIB - DIA) …(2)
通过上述方法计算校正常数Ht，并将计算出的校正常数Ht写入存 储器25后，如图2所示，校正常数计算装置5与恒流源3和功率表4相 同，成为不与电流检测装置2连接的状态。
并且，如图1所示，在电流检测装置2和电动机装置94未连接的状 态下，本实施方式的校正常数计算装置5也连接恒流源3。校正常数计算 装置5向恒流源3输出恒定电流A或恒定电流B向GND接线23的通电 指示或通电停止指示。
校正常数计算方法的一系列流程
接着，使用图4说明基于校正常数计算系统1的校正常数计算方法 的全体流程。其中，以下动作是在电流检测装置2的出货前，具体来说 是在组装后的电流检测装置2未与电动机装置94连接的状态下被执行 的。并且，功率表4等的各种装置的连接动作是由校正常数计算系统1 的用户所执行的。
步骤S如图所示，恒流源3以与分流电阻Rs并联的方式与GND 接线23连接，恒流源3的输出连接功率表4 (相当于连接步骤)。功率表 4与恒流源3的输出连接后，校正常数计算装置5向恒流源3输出恒定电 流A的通电指示。
步骤S2:恒流源3在GND接线23上流通恒定电流A。电流检测部 24检测流通在GND接线23上的恒定电流A，并且功率表4测定从恒流 源3输出的恒定电流A。并且，将电流检测部24检测的恒定电流A的检 测结果DIA输出到微型计算机26，并进行A/D转换。
步骤S3:校正常数计算装置5经由微型计算机26取得电流检测部24检测的恒定电流A的检测结果'DIA，并从功率表4直接取得功率表4 测定的恒定电流A的测定结果MIA。然后，在取得检测结果DIA和测定 结果MIA之后，校正常数计算装置5向恒流源3输出恒定电流A的通电 停止指示和恒定电流B的通电指示。
步骤S4:恒流源3在GND接线23上流通恒定电流B。电流检测部 24检测流通在GND接线23上的恒定电流B，并且功率表4测定从恒流 源3输出的恒定电流B (步骤S2和步骤S4相当于检测步骤)。并且，与 步骤S2相同，将电流检测部24检测的恒定电流B的检测结果DIB输出 到微型计算机26，并进行A/D转换。
步骤S5:校正常数计算装置5经由微型计算机26取得电流检测部 24检测的恒定电流B的检测结果DIB，并从功率表4直接取得功率表4 测定的恒定电流B的测定结果MIB。然后，在取得检测结果DIB和测定 结果MIB之后，校正常数计算装置5向恒流源3输出恒定电流B的通电 停止指示。由此，恒流源3停止恒定电流B对GND接线23的通电。
步骤S6:校正常数计算装置5使用在步骤S3取得的恒定电流A的 检测结果DIA和测定结果MIA、以及在步骤S5取得的恒定电流B的检 测结果DIB和测定结果MIB，计算校正常数Ht (相当于计算步骤)。
步骤S7:校正常数计算装置5将在步骤S6中计算出的校正常数Ht 写入电流检测装置2的存储器25。
针对这样在存储器25内写入了校正常数Ht的电流检测装置2,除 去与校正常数计算装置5、恒流源3和功率表4之间的连接，如图2所示 与电动机装置94连接安装到空调装置上。
效果 (A)
根据本实施方式的校正常数计算系统1和校正常数计算方法，例如 像在电流检测装置2的生产线中等那样，电流检测装置2没有与电动机 装置94连接的状态下，电流检测装置2的GND接线23连接有恒流源3。 然后，从恒流源3向GND接线23输出恒定电流A或恒定电流B。通过 电流检测部24检测各恒定电流A、 B。根据该检测结果DIA、 DIB,计算校正常数Ht，该校正常数Ht用于校正电流检测装置2和电动机装置 94连接状态下的流通在GND接线23上的通电电流的检测结果。由此， 因为取得了与实际的电流检测装置2相一致的校正常数Ht，所以能够适 当校正电流检测部24所检测的通电电流的检测结果。 (B)
此外，在校正常数计算系统1和校正常数计算方法中，从恒流源3 输出的恒定电流A和恒定电流B中，恒定电流A大致为OA，即在lmA 以下。由此，校正常数计算装置5容易计算校正常数Ht。
(C)
此外，根据校正常数计算系统1和校正常数计算方法，在恒流源3 的输出上连接功率表4。并且，在校正常数计算装置5进行的校正常数 Ht的计算中，除了使用电流检测部24检测的检测结果DIA、 DIB之外， 还使用功率表4的测定结果MIA、 MIB。因此，校正常数计算装置5还 能够求出与实际的电流检测装置更加--致的校正常数Ht。
(D)
并且，根据校正常数计算系统1和校正常数计算方法，电流检测部 24包括串联在GND接线23上的分流电阻Rs。并且，从恒流源3输出的 各恒定电流A、 B，在电流检测装置2和电动机装置94未连接的状态下， 与分流电阻Rs通电。因此，校正常数计算装置5能够使用分流电阻Rs 两端的电压求得校正常数Ht。
〈其他实施方式〉
(a)
在上述实施方式中，说明了电流检测装置2与包括电动机91和电动 机驱动器92的电动机装置94连接的情况。但是，本发明的电流检测装 置的用途不限于此。例如，如图5所示，还适用于电流检测装置2'与分 别设置的电动机91'和电动机驱动器92'相连接的情况。
在该情况下，通常分别设置电动机91，的GND用接线和电动机驱动 器92，的GND用接线的情况较多(图5的L3a、 L3b)。在此，还可以预 先将电流检测装置2，的GND接线分成电动机91，用GND接线23a和电动机驱动器92'用GND接线23b。然后，连接电动机91，和电流检测装置 2，，如上述实施方式那样使用精度优良的电动机电流Im进行风量控制等 时，为了使电流检测装置2'的电流检测部24能够检测在GND接线23a 上流通的通电电流(即电动机电流Im)，可以将电流检测部24的分流电 阻Rs串联连接在GND接线23a上(图5和图6)。
此外，在计算校正常数Ht时，如图6所示，恒流源3以与GND接 线23a的分流电阻Rs并联的方式连接在GND接线23a上。由此，使得 从恒流源3输出的恒定电流A和恒定电流B流到GND接线23a上的分 流电阻Rs。并且，对于功率表4以及校正常数计算装置5的连接，因为 与上述实施方式相同，所以省略说明。因此，与上述实施方式相同，校 正常数计算装置5能够使用流通在电动机91，用的GND接线23a上的电 流的检测结果和功率表4的测定结果，来求出校正常数Ht。
并且，在图5中，在电动机91'旋转时的电流检测部24的检测结果 中不包含驱动电流Id。因此，微型计算机26在计算电动机电流Im时， 对电流检测部24的检测结果仅乘以校正常数Ht，即可求得电动机电流 Im。
(b)
如图1所示，上述实施方式说明了计算校正常数Ht的校正常数计算 装置5与电流检测装置2、恒流源3和功率表4分别设置的情况。但是， 例如如图7所示，校正常数计算装置5还可以与电流检测装置2 —起安 装在印制基板上。
并且，校正常数Ht的计算动作还可以由电流检测装置2内的微型计
算机26进行，而不是由与电流检测装置2分开设置的校正常数计算装置 5来执行。该情况下的微型计算机26在电流检测装置2和电动机装置94 未连接的状态下，发挥计算校正常数Ht的功能部的作用(图8)。并且， 存储器25内已经写入校正常数Ht，电流检测装置2和电动机装置94被 连接后，与上述实施方式相同，微型计算机26发挥计算电动机电流Im 的功能部的作用，使用校正常数Ht和电流检测部24的通电电流的检测 结果，计算电动机电流Im (图9)。(C)
上述实施方式说明了以下情况，即由使用校正常数计算系统1的用
户进行恒流源3与GND接线23的连接以及功率表4与恒流源3的连接。 但是，这些连接动作可以不由用户进行，而是自动地进行。这种情况下， 能够通过例如校正常数计算装置5进行连接动作的控制来实现。
(d)
上述实施方式说明了恒定电流A和恒定电流B都是从恒流源3输出 的情况。但是还可以分别设置输出恒定电流A的恒流源和输出恒定电流 B的恒流源。这种情况下，输出恒定电流A的恒流源与GND接线23连 接，在校正常数计算装置5取得恒定电流A的检测结果DIA和测定结果 MIA后，需要把与GND接线23连接的恒流源从输出恒定电流A的恒流 源变更为输出恒定电流B的恒流源。
(e)
上述实施方式说明了恒流源3在GND接线23上流通两种恒定电流 (具体来说，恒定电流A和恒定电流B)的情况。但是本发明的校正常 数计算系统1还可以是，恒流源3在GND接线23上流通两种以上的恒 定电流。恒流源3在GND接线23上流通的恒定电流的种类越多，校正 常数Ht的计算中使用的电流检测部24的检测结果和功率表4的测定结 果就越多，因此校正常数计算装置5能够求得精度更加优良的校正常数 Ht。
并且，在这种情况下，与上述实施方式相同，为了容易地计算出校 正常数Ht，还可以是两种以上的恒定电流中的任意一种在1mA以下。
(f)
上述实施方式举例说明了在电流检测装置2的生产线的过程中使用 校正常数计算系统1和校正常数计算方法的情况。但是使用本实施方式 的校正常数计算系统1和校正常数计算方法的时期，不限于生产线的过 程。即，本发明的校正常数计算系统1和校正常数计算方法，只要是在 电流检测装置2和电动机装置94未连接的状态下，可以使用于任何场合。 具体来说，作为使用校正常数计算系统1和校正常数计算方法的时期，除了电流检测装置2的生产线的过程，还可以列举进行电流检测装置2
或电动机装置94的维修的场合。 [产业上的利用可能性]
本发明的校正常数计算系统和校正常数计算方法，能够取得与实际 的电流检测装置相一致的校正常数，所以具有对电流检测部所检测的通 电电流的检测结果进行适当校正的效果。因此，本发明的校正常数计算 系统和校正常数计算方法能够作为计算下述校正常数的系统和方法来应 用，该校正常数用于准确检测空调装置内的风扇电动机的电动机电流。
权利要求
1. 一种校正常数计算系统(1)，其特征在于，所述校正常数计算系统(1)具有电流检测装置(2)，其能够与电动机(91)连接，所述电流检测装置(2)具有接线(23)，其流通包括向所述电动机(91)通电的电动机电流在内的通电电流；电流检测部(24)，其检测流通在所述接线(23)上的所述通电电流；以及存储部(25)，其能够存储校正常数，该校正常数用于校正由所述电流检测部(24)检测的所述通电电流的检测结果；恒流源(3)，其使得在所述电流检测装置(2)和所述电动机(91)处于未连接的状态时，在所述接线(23)上流通着至少两种恒定电流；以及校正常数计算部(5)，其根据由所述电流检测部(24)检测的至少两种所述恒定电流的检测结果，来计算所述校正常数，并将计算出的所述校正常数写入所述存储部(25)。
2. 根据权利要求1所述的校正常数计算系统(1)，其特征在于， 在至少两种所述恒定电流中，任意一种在lmA以下。
3. 根据权利要求1或2所述的校正常数计算系统(1)，其特征在于，戶;^iEM(i^;系统(1)还具有用于测定所述恒定电流的功率表(4)，所述校正常数计算部(5)还使用所述功率表(4)测定的所述恒定 电流的测定结果，来计算所述校正常数。
4. 根据权利要求3所述的校正常数计算系统(1)，其特征在于， 所述电流检测部(24)包含串联连接在所述接线(23)上的分流电阻(Rs)，所述恒流源(3)在所述电流检测装置(2)和所述电动机(91)处 于未连接的状态时，与所述接线(23)连接，以使各所述恒定电流向所 述分流电阻(Rs)通电。
5. —种在能够与电动机(91)连接的电流检测装置(2)中计算校 正常数的校正常数计算方法，所述电流检测装置(2)具有接线(23)，其流通包括向电动机(91)通电的电动机电流在内的通 电电流；电流检测部(24)，其检测流通在所述接线(23)上的所述通电电流；以及存储部(25)，其能够存储校正常数，该校正常数用于校正由所述电 流检测部(24)检测的所述通电电流的检测结果，其特征在于，所述校正常数计算方法包括以下步骤连接步骤，在所述电流检测装置(2)和所述电动机(91)未连接的 状态下，将恒流源(3)与所述接线(23)连接；检测步骤，所述电流检测部(24)检测由所述恒流源(3)通电到所 述接线(23)上的至少两种恒定电流；计算步骤，根据由所述电流检测部(24)检测的至少两种所述恒定 电流的检测结果，来计算所述校正常数；以及写入步骤，将在所述计算步骤中计算出的所述校正常数写入到所述 存储部(25)。
6. 根据权利要求5所述的校正常数计算方法，其特征在于， 在至少两种所述恒定电流中，任意一种在lmA以下。
7. 根据权利要求5或6所述的校正常数计算方法，其特征在于， 在所述连接步骤中，将功率表(4)与所述恒流源(3)的输出连接； 在所述检测步骤中，所述功率表(4)测定所述恒定电流； 在所述计算步骤中，还使用所述功率表(4)测定的所述恒定电流的测定结果来计算所述校正常数。
8. 根据权利要求7所述的校正常数计算方法，其特征在于， 所述电流检测部(24)包括串联连接在所述接线(23)上的分流电阻(Rs);在所述连接步骤中，将所述恒流源(3)与所述接线(23)连接，以 使各所述恒定电流向所述分流电阻(Rs)通电。
全文摘要
提供一种校正常数计算系统以及校正常数计算方法，其能够计算用于校正电流检测部的检测结果的校正常数。校正常数计算系统具有电流检测装置、恒流源和校正常数计算装置。电流检测装置可与电动机连接，具有GND接线、电流检测部和存储部。在GND接线上流通包括电动机电流Im在内的通电电流。电流检测部检测GND接线上的通电电流。存储部能够存储校正常数Ht，该校正常数Ht用于校正电流检测部所检测的通电电流的检测结果。在电流检测装置和电动机未连接的状态下，恒流源使得在GND接线上流通至少两种恒定电流。校正常数计算部装置根据电流检测部所检测的至少两种恒定电流的检测结果，来计算校正常数Ht，并将其写入存储部。
文档编号H02P6/14GK101436839SQ20081017631
公开日2009年5月20日 申请日期2008年11月14日 优先权日2007年11月16日
发明者八木达, 前田浩仁, 嶋谷圭介, 桥本雅文, 池田基伸 申请人:大金工业株式会社