专利名称：一种具有调速功能的观光缆车应急门梯双控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种具有调速功能的观光缆车应急 门梯双控装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有供被困游客通向自救用软梯的应急自动门及其可 调速度的应急自动门控制装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自 然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过应急自动门借助自救用软梯自救自 救，将严重危及游客的生命安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有调速功能的观光缆车应急门梯双控装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括直流电机控制电路和 直流无刷电机控制电路。 一组观光缆车应急自动门轻触开关、 一组自救用软梯轻 触开关、观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关分别与单片机输入 端相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性和 降压启动调速控制电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路和液晶显 示屏相连接，观光缆车应急自动门和自救用软梯轻触开关分别包括启动和关闭开 关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，液晶显示屏用以显示可供 调速开关选择的信息，单片机输出直接驱动液晶显示屏工作。应急自动门直流电 机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，两只继电器的公共端分别与 直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接电阻接电源一端相连接，继电 器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。直流电机降压启动调速控制电路 包括直流电机电枢三只串接电阻，三只开关管和三只继电器，继电器常开触点分
4别与直流电机电枢三只电阻并联，直流电机电枢三只串接电阻分别与直流电机电 枢的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。单片机输入输出端与软梯直 流无刷电动机控制电路相连接，采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，改变直流 无刷电动机的转动方向和转速，软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢 位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻，其与单片机的连接方式是 三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相 器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功 率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回 路通过限流电阻接地。观光缆车应急自动门和自救用软梯轻触开关分别包括启动 和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，其一端与单片机 输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。观光缆车应急 自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是其一端与单片机输入端口 相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自 然灾害游客被困在缆车中时，通过液晶显示屏显示的可供观光缆车应急自动门和 自救用软梯调速开关选择的信息分别按调速选择开关确认。本实用新型具有的观 光缆车应急自动门和自救用软梯调速功能，确保观光缆车自救用软梯按设定的速 度打开，以确保被困游客的撤离安全。
下面通过附图对本实用新型作进一步说明。 附图1为本实用新型的电原理图。
具体实施方式
参阅图1。单片机采用PIC16C57八位单片机。
本实用新型包括包括直流电机控制电路和直流无刷电机控制电路， 一组观光 缆车应急自动门轻触开关、 一组自救用软梯轻触开关、观光缆车应急自动门和自 救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与观光
5缆车应急自动门直流电机电源电源极性和降压启动调速控制电路、自救用软梯直 流无刷电机转向和转速控制电路和液晶显示屏相连接，观光缆车应急自动门和自 救用软梯轻触开关分别包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等 五个轻触按键，液晶显示屏用以显示可供调速开关选择的信息，单片机输出直接 驱动液晶显示屏工作。观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只 开关管和两只继电器，两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直 流电机电枢三只串接电阻接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源 正负极相连接。观光缆车应急自动门直流电机降压启动调速电路包括直流电机电 枢三只串接电阻，三只开关管和三只继电器，继电器常开触点分别与直流电机电 枢三只电阻并联，直流电机电枢三只串接电阻分别与直流电机电枢的非电源端和 两只继电器中的一个公共端相连接。
单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，采用PWM即脉 冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速，软梯直流无刷电 动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电
阻，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入 端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只 功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组
线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。
观光缆车应急自动门和自救用软梯轻触开关分别包括启动和关闭开关、调速 选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，其一端与单片机输入端口相连接， 并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是其一端 与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
权利要求1、一种具有调速功能的观光缆车应急门梯双控装置，包括直流电机控制电路和直流无刷电机控制电路，其特征是一组观光缆车应急自动门轻触开关、一组自救用软梯轻触开关、观光缆车应急自动门限位开关和自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性和降压启动调速控制电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路和液晶显示屏相连接，观光缆车应急自动门和自救用软梯轻触开关分别包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，液晶显示屏用以显示可供调速开关选择的信息，单片机输出直接驱动液晶显示屏工作。
2、 根据权利要求1所述的一种具有调速功能的观光缆车应急门梯双控装置， 其特征是应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器， 两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接 电阻接电源一端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。直 流电机降压启动调速控制电路包括直流电机电枢三只串接电阻，三只开关管和三 只继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢三只电阻并联，直流电机电枢三 只串接电阻分别与直淹电机电枢的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连 接。
3、 根据权利要求1所述的一种具有调速功能的观光缆车应急门梯双控装置， 其特征是单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，采用PWM 即脉冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速，软梯直流无 刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限 流电阻，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与 六只功率管的输入端相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。
4、 根据权利要求1所述的一种具有调速功能的观光缆车应急门梯双控装置， 其特征是观光缆车应急自动门和自救用软梯轻触开关分别包括启动和关闭开关、 调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，其一端与单片机输入端口相连 接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
5、根据权利要求1所述的一种具有调速功能的观光缆车应急门梯双控装置， 其特征是观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是:其 一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
专利摘要一种具有调速功能的观光缆车应急门梯双控装置，其特征是一组自动门和软梯轻触开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与自动门直流电机电源极性和转速控制电路、软梯直流无刷电机转向和转速控制电路以及液晶显示屏相连接，自动门采用直流电机降压启动调速电路，软梯直流无刷电动机控制电路采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，通过液晶显示屏显示的可供调速开关选择的信息分别按调速选择开关确认，其具有的调速功能，确保观光缆车自救用软梯和缆车应急自动门按设定的速度打开，以确保被困游客的撤离安全。
文档编号H02P6/14GK201237724SQ20082012208
公开日2009年5月13日 申请日期2008年8月4日 优先权日2008年8月4日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁