专利名称：一种转轴电机及其响应控制命令的方法
技术领域：
本发明涉及电机技术领域，更具体的说，涉及一种转轴电机及及其响 应控制命令的方法。
背景技术：
电机已经广泛的应用在了我们的生活中，由于电机往往是设置在各种 日常电器中，不与外界直接接触的，因此，我们通常都是通过从电机中引 出的线控，或是无线遥控器对电机进行操作。尤其是对于一些所在位置较 高的转轴电机来说，如电动窗帘、电动门等。转轴电机为一些小型带转轴 电机的总称，通常包括有管状电机、百叶电机、门电机等。
由于转轴电机大都设置在电器的内部，人们不能直接观察到电机，对 于一些控制电机的控制命令，如限位设定、转轴电机遥控器无线对码命令、 取消或增加遥控器、传感器的配套(无线学习)、调向(安装时正转、反转 装反，再调整)等命令来说，转轴电机有没有接收到用户下达的指令，是 不能直观的看出的，用户有没有按下此命令的命令按键，此命令有没有被 执行，用户不能得知的。甚至，还可能会对电机进行误操作而不自知，如， 本应设置转轴电机的管理密码，却误操作成对转轴电机重新设定上下限位， 结果用户既没有完成管理密码的设定，又重新设定了错误的上下限位，反 而可能导致转轴电机不能正常使用。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能表示出转 轴电机已经接收到用户的控制命令的转轴电机及上述转轴电机响应控制命 令的方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的
一种转轴电机，包括电机主体及控制连接电机主体的控制电路板；所 述的控制电路板包括控制命令接收模块和电机转动控制模块，其中，所述 的转轴电机还包括与控制命令接收模块信号连接的状态提示装置。所述的状态提示装置为与电机转动控制模块连接的电机抖动控制模 块。通过电机的转动变化来对电机接收到了控制命令进行状态提示，提示 效果更明显，更容易被用户看到。
所述的电机抖动控制模块包括控制电机正转的电机正转模块和控制电 机反转的电机反转模块，所述的电机正转模块和电机反转模块相互交替运 行。
所述的电机抖动控制模块内还设有命令提示动作对应表；所述的命令 提示动作对应表中每个控制命令对应的提示动作各不相同；所述的提示动 作为电机正转模块、电机反转模块的交替运行所形成动作的组合；所述的 电机抖动控制模块在控制命令接收模块接收到控制命令后，在命令提示动 作对应表中査询此控制命令对应的提示动作并执行。不同控制命令可设置 成不同的抖动，这样的设计使得用户可以通过转轴电机所执行的不同动作 判断是否误操作。
一种转轴电机响应控制命令的方法，包括以下步骤
A:控制命令接收模块接收用户输入的控制命令；
B:控制命令接收模块将此控制命令通知状态提示装置，状态提示装 置进行状态提示对应的，转轴电机继续执行控制命令对应的动作。
所述的步骤B中，状态提示装置通过控制电机抖动进行状态提示。 所述的电机抖动的步骤为控制电机在正转、反转两种形态间依次替换。
所述的电机抖动的步骤为控制电机在正转、停转、反转三种形态间 依次替换。这样的设置使得提示效果更明显，更容易被用户看到。
所述的电机抖动的步骤中，电机在正转、反转这两种状态之间所转动 的圈数是完全相同的。这样的设置可以避免在电机进行了多次抖动后，转 轴电机的停止位置发送变动的问题，就避免了诸如窗帘等家用电器的定位 出现变动而对后续操作导致的影响。
所述的电机抖动控制模块内还设有命令提示动作对应表；所述的命令 提示动作对应表中每个控制命令对应的提示动作各不相同；所述的提示动 作为电机正转模块、电机反转模块的交替运行所形成动作的组合；
对应的，所述的步骤B中，在控制命令接收模块将此控制命令通知状 态提示装置后，状态提示装置进行状态提示前，还包括以下步骤
M:在命令提示动作对应表中查询此控制命令对应的提示动作，并根据此提示动作通知状态提示装置进行状态提示。
本发明所述的转轴电机由于在转轴电机内设置了与控制命令接收模块 信号连接的状态提示装置，使得我们在对转轴电机发出控制命令后，转轴 电机响应控制命令时，可以根据通过状态提示装置发出接收到了控制信号 的反馈信息，再继续执行对应的动作，使得用户可以得知控制命令是否被 转轴电机接收到，是否被执行。
图1是本发明实施例的管状电机的功能结构示意图2是本发明实施例的管状电机响应控制命令的流程图。
具体实施例方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
本发明所述的转轴电机，包括电机主体及控制连接电机主体的控制电
路板；
控制电路板上设有
控制命令接收模块，用于接收用户发出的控制命令，如，限位设定、 转轴电机遥控器无线对码命令、取消或增加遥控器、传感器的配套(无线 学习)、调向(安装时正转、反转装反，再调整)等；此模块根据具体电机
的不同，可以是无线接收模块，也可以是有线接收模块； 电机转动控制模块，主要用于控制电机的转动；
状态提示装置，与控制命令接收模块信号连接，用于在控制命令接收 模块接收到一个控制命令后工作，告诉用户电机接收到了此控制命令。
状态提示装置可以为与信号接收模块信号连接的蜂鸣器或设置在电 器外的用户可见的指示灯，每当电机的信号接收模块接收到一个控制命令 后，就控制蜂鸣器蜂鸣一次或控制指示灯闪烁一次，以表示接收到一个命 令。针对不同的控制命令，我们可以通过控制蜂鸣器或指示灯迸行不同的 提示，以区别各个控制命令。
不过由于电机可能会应用在比较噪杂的环境，再加上有的电机所在的
6位置离用户较远，且电机可能是被密封在电器机壳内的，蜂鸣器的声音不 容易被用户听到，效果并不显著。而指示灯需要设置在电器外表面用户可 看到的位置处，由于电机厂家和电器厂家往往不是一家，指示灯的设置需 要两家同时协作，且其结构较为复杂。另外，指示灯设置在电器外表面， 会影响电器的外观。
因此，本发明优选使用与电机转动控制模块连接的电机抖动控制模块 作为状态提示装置，通过电机的转动变化来对电机接收到了控制命令迸行
状态提示，提示效果更明显，更容易被用户着到；和上两种方式相比，也 不用增加蜂鸣器、指示灯等零件，成本更低，其结构相比也更为简单。
如图1所示，本发明所述的电机抖动控制模块包括控制电机正转的电 机正转模块和控制电机反转的电机反转模块，所述的电机正转模块和电机 反转模块相互交替运行。如，我们可以通过电机正转模块和电机反转模块 控制电机正转两圈、反转两圈，表示一次抖动；在电机进行两圈正转和两 圈反转之间可以设置一个时间间歇，如可设置伺歇两秒。电机可以正转、 反转、并在中间做一定时间的间歇，通过这几种状态动作的组合的匹配， 我们可以设置不同的提示动作，如电机抖动两次，间歇五秒后，再抖动两 次。 一个提示动作的时间一般都短于十秒。
而在电机在正常的正转、反转之间，都必须有一个暂停时间，供电机 改变其运转状态，通常这个暂停时间仅仅几百毫秒就可以了。这个暂停时 间与上述的时间间歇不同，这个暂停时间是必须的，而上述的时间间歇则 是作为提示动作的一部分，是可以人为的设置调节的。
为了能对不同的控制命令通过不同的提示动作加以区别，所述的电机 抖动控制模块内还设有命令提示动作对应表；命令提示动作对应表中每个 控制命令对应的提示动作各不相同；所述的提示动作为电机正转模块、电 机反转模块的交替运行所形成动作的组合；所述的电机抖动控制模块在控 制命令接收模块接收到控制命令后，在命令提示动作对应表中査询此控制 命令对应的提示动作并执行。这样的设计使得用户可以通过转轴电机所执 行的不同动作判断是否误操作。
上述的转轴电机响应控制命令的方法，包括以下步骤；
Sl:控制命令接收模块接收用户输入的控制命令；S2:控制命令接收模块将此控制命令通知状态提示装置；
S3:状态提示装置进行状态提示；
S4:转轴电机继续执行控制命令对应的动作。
其中，所述的步骤S4也可以在步骤Sl后就直接执行，其与步骤S2、 S3没有直接的顺序关系。
所述的步骤S3中，状态提示装置是通过控制电机抖动进行状态提示 的。其进行电机抖动的步骤可以是控制电机在正转、反转两种形态间依次 替换；也可以是控制电机在正转、停转、反转三种形态间依次替换。这样 的设置使得提示效果更明显，更容易被用户看到。
其中，所述的电机抖动的步骤中，电机在正转、反转这两种状态之间 所转动的圈数是完全相同的。这样可以避免在电机进行了多次抖动后，转 轴电机的停止位置发送变动的问题，就避免了诸如窗帘等家用电器的定位 出现变动而对后续操作导致的影响。
进一步的，为了实现多命令支持，电机抖动控制模块内还设有命令提 示动作对应表；所述的命令提示动作对应表中每个控制命令对应的提示动 作各不相同；所述的提示动作为电机正转模块、电机反转模块的交替运行 所形成动作的组合；所述的步骤S2和S3之间，还设置以下步骤
M:在命令提示动作对应表中査询此控制命令对应的提示动作，并根
据此提示动作通知状态提示装置进行状态提示。
下面以用户按下遥控器对码命令后，转轴电机响应控制命令的过程为
例进行说明
Sll:控制命令接收模块接收用户输入的遥控器对码命令-,
S12:控制命令接收模块将此控制命令通知电机抖动控制模块；
S13:电机抖动控制模块在命令提示动作对应表中查询，得到遥控器
对码命令对应的提示动作为正转两圈、停1秒后，反转两圈；
S14:电机抖动控制模块的电机正转模块和电机反转模块分别通过电
机转动控制模块控制电机执行提示动作正转两圈、停1秒后，反转两圈； S15:电机继续执行遥控器对码命令，进入对码模式。 上述转轴电机及其响应控制命令的方法可以广泛的应用在安装在电
动窗帘、电动门、电动百叶窗等电器上的管状电机、百叶电机或门电机上。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说 明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1、一种转轴电机，包括电机主体及控制连接电机主体的控制电路板；所述的控制电路板包括控制命令接收模块和电机转动控制模块，其特征在于，所述的转轴电机还包括与控制命令接收模块信号连接的状态提示装置。
2、 如权利要求1所述的转轴电机，其特征在于，所述的状态提示装置 为与电机转动控制模块连接的电机抖动控制模块。
3、 如权利要求2所述的转轴电机，其特征在于，所述的电机抖动控制 模块包括控制电机正转的电机正转模块和控制电机反转的电机反转模块， 所述的电机正转模块和电机反转模块相互交替运行。
4、 如权利要求3所述的转轴电机，其特征在于，所述的电机抖动控制 模块内还设有命令提示动作对应表；所述的命令提示动作对应表中每个控 制命令对应的提示动作各不相同；所述的提示动作为电机正转模块、电机 反转模块的交替运行所形成动作的组合；所述的电机抖动控制模块在控制 命令接收模块接收到控制命令后，在命令提示动作对应表中查询此控制命 令对应的提示动作并执行。
5、 一种转轴电机响应控制命令的方法，其特征在于，包括以下步骤 A:控制命令接收模块接收用户输入的控制命令；B:控制命令接收模块将此控制命令通知状态提示装置，状态提示装 置进行状态提示；对应的，转轴电机继续执行控制命令对应的动作。
6、 如权利要求5所述的转轴电机响应控制命令的方法，其特征在于， 所述的步骤B中，状态提示装置通过控制电机抖动迸行状态提示。
7、 如权利要求6所述的转轴电机响应控制命令的方法，其特征在于， 所述的电机抖动的步骤为控制电机在正转、反转两种形态间依次替换。
8、 如权利要求6所述的转轴电机响应控制命令的方法，其特征在于， 所述的电机抖动的步骤为控制电机在正转、停转、反转三种形态间依次 替换。
9、 如权利要求7或8所述的转轴电机响应控制命令的方法，其特征在 于，所述的电机抖动的步骤中，电机在正转、反转这两种状态之间所转动 的圈数是完全相1HJ的。
10、 如权利要求7或8所述的转轴电机响应控制命令的方法，其特征在于，所述的电机抖动控制模块内还设有命令提示动作对应表；所述的命 令提示动作对应表中每个控制命令对应的提示动作各不相同；所述的提示 动作为电机正转模块、电机反转模块的交替运行所形成动作的组合；对应的，所述的步骤B中，在控制命令接收模块将此控制命令通知状 态提示装置后，状态提示装置进行状态提示前，还包括以下步骤M:在命令提示动作对应表中査询此控制命令对应的提示动作，并根 据此提示动作通知状态提示装置进行状态提示。
全文摘要
本发明公开了一种转轴电机及其响应控制命令的方法。所述的转轴电机，包括电机主体及控制连接电机主体的控制电路板；所述的控制电路板包括控制命令接收模块和电机转动控制模块，其中，所述的转轴电机还包括与控制命令接收模块信号连接的状态提示装置。本发明所述的转轴电机由于在转轴电机内设置了与控制命令接收模块信号连接的状态提示装置，使得我们在对转轴电机发出控制命令后，转轴电机响应控制命令时，可以根据通过状态提示装置发出接收到了控制信号的反馈信息，再继续执行对应的动作，使得用户可以得知控制命令是否被转轴电机接收到，是否被执行。
文档编号H02K11/00GK101505078SQ20091010573
公开日2009年8月12日 申请日期2009年3月12日 优先权日2009年3月12日
发明者王金友 申请人:王金友